本申请实施例公开了一种噪声处理方法、装置、智能设备及存储介质，本申请实施例可以获取设备内部至少一个对象运行的视频；根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹；根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点；在所述目标时间点获取目标对象发出的目标噪声以及目标噪声的噪声信息；根据所述噪声信息、质心位置以及所述目标时间点，对所述目标噪声进行噪声定向处理。解决了智能设备噪声处理不准确的问题，提高了智能设备噪声处理的准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
一种噪声处理方法、装置、智能设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种噪声处理方法、装置、智能设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的一些设备在运行时，可能会出现由于设备内部器件运动偏移过大而导致设备噪声较高。例如，洗衣机设备存在电机运行噪声，再加上内筒的高速旋转，因而出现了洗涤脱水状态下噪声过大，进而影响用户体验。现有的设备降噪方案大都是通过物理被动降噪。例如，通过施加隔离板、隔音棉以及加固材料等方式来降噪，然而上述方式需要额外增加隔音材料，降噪不准确，且降噪效果并不理想。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种噪声处理方法、装置、智能设备及存储介质，可以提高智能设备噪声处理的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
[0005]本申请实施例提供了一种噪声处理方法，包括：
[0006]获取设备内部至少一个对象运行的视频；
[0007]根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹；
[0008]根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点；
[0009]在所述目标时间点获取目标对象发出的目标噪声以及所述目标噪声的噪声信息；
[0010]根据所述噪声信息、质心位置以及所述目标时间点，对所述目标噪声进行噪声定向处理。
[0011]在一实施方式中，所述根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹，包括：
[0012]对所述视频进行分帧处理，得到多帧图片序列；
[0013]将所述多帧图片序列按照时间顺序排列为多个连续帧图片；
[0014]对多个连续帧图片中的每帧图片进行对象检测，以确定每帧图片中所述至少一个对象的质心位置；
[0015]根据所述质心位置对所述至少一个对象按照所述多个连续帧图片的顺序进行轨迹跟踪，生成所述至少一个对象的质心在多个连续帧图片中的跟踪轨迹。
[0016]在一实施方式中，所述对象包括匹配对象，所述根据所述质心位置对所述至少一个对象按照所述多个连续帧图片的顺序进行轨迹跟踪，生成所述至少一个对象的质心在多个连续帧图片中的跟踪轨迹，包括：
[0017]获取所述每帧图片中至少一个对象的质心位置；
[0018]根据相邻帧图片中每个对象的质心位置对每个对象进行匹配，以确定匹配的对象，得到匹配对象；
[0019]将所述匹配对象的质心位置按照时间顺序，生成所述匹配对象的质心跟踪轨迹，所述匹配对象的质心跟踪轨迹为所述匹配对象的质心在所述连续帧图片中的跟踪轨迹。
[0020]在一实施方式中，所述根据相邻帧图片中每个对象的质心位置对每个对象进行匹配，以确定匹配的对象，得到匹配对象，包括：
[0021]获取每相邻帧图片之间每个对象的质心距离；
[0022]判断所述质心距离是否满足第一预设条件；
[0023]若所述质心距离满足所述第一预设条件，则判定所述相邻帧图片之间的所述对象为匹配的对象。
[0024]在一实施方式中，所述根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点，包括：
[0025]从所述匹配对象的质心跟踪轨迹中，获取每相邻帧图片之间的匹配对象的质心距离；；
[0026]若相邻帧图片之间的所述匹配对象的质心距离满足第二预设条件，则确定所述匹配对象为出现噪声的目标对象，并获取所述目标对象的质心位置；
[0027]确定所述相邻帧图片中后一帧图片对应的时间点为出现噪声的目标时间点。
[0028]在一实施方式中，所述对象包括新增对象，所述根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹，包括：
[0029]获取相邻帧图片中对象的数量；
[0030]若所述相邻帧图片中后一帧图片中的对象的数量大于前一帧图片中的对象的数量，且所述相邻帧图片之间的对象的质心距离不满足第一预设条件，则判定后一帧图片中存在新增对象；
[0031]获取所述新增对象的质心位置；
[0032]以所述新增对象的质心位置为初始位置，生成所述新增对象的质心跟踪轨迹。
[0033]在一实施方式中，所述对象包括消失对象，所述根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹之后，包括：
[0034]若图片中的所述对象在后续帧图片中未出现匹配的对象，则判定所述对象为消失对象；
[0035]删除所述消失对象的质心跟踪轨迹。
[0036]在一实施方式中，所述对多个连续帧图片中的每帧图片进行对象检测，以确定每帧图片中所述至少一个对象的质心位置，包括：
[0037]检测每帧图片中所述至少一个对象的轮廓信息；
[0038]根据所述轮廓信息确定所述至少一个对象的边界框；
[0039]根据所述边界框确定所述至少一个对象的质心位置。
[0040]在一实施方式中，所述根据所述噪声信息、质心位置以及所述目标时间点，对所述目标噪声进行噪声定向处理，包括：
[0041]根据所述质心位置确定目标噪声的噪声方向；
[0042]根据所述噪声方向以及目标噪声，生成噪声处理信号；
[0043]根据所述噪声处理信号在所述目标时间点对所述目标噪声进行噪声定向处理。
[0044]在一实施方式中，所述根据所述噪声方向以及目标噪声信号，生成噪声处理信号，包括：
[0045]获取目标噪声的噪声信息；
[0046]根据所述噪声信息，确定噪声处理信号的信号参数；
[0047]根据所述信号参数，生成所述噪声处理信号。
[0048]根据本申请的一个方面，还提供了一种噪声处理装置，包括：
[0049]第一获取模块，用于获取设备内部至少一个对象运行的视频；
[0050]生成模块，用于根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹；
[0051]确定模块，用于根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点；
[0052]第二获取模块，用于在所述目标时间点获取目标对象发出的目标噪声以及所述目标噪声的噪声信息；
[0053]处理模块，用于根据所述噪声信息、质心位置以及所述目标时间点，对所述目标噪声进行噪声定向处理。
[0054]根据本申请的一个方面，还提供了一种智能设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种噪声处理方法。
[0055]根据本申请的一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种噪声处理方法。
[0056]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种噪声处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取设备内部至少一个对象运行的视频；根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹；根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点；在所述目标时间点获取目标对象发出的目标噪声以及所述目标噪声的噪声信息；根据所述噪声信息、质心位置以及所述目标时间点，对所述目标噪声进行噪声定向处理。2.根据权利要求1所述的噪声处理方法，其特征在于，所述根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以生成每个对象的质心跟踪轨迹，包括：对所述视频进行分帧处理，得到多帧图片序列；将所述多帧图片序列按照时间顺序排列为多个连续帧图片；对多个连续帧图片中的每帧图片进行对象检测，以确定每帧图片中所述至少一个对象的质心位置；根据所述质心位置对所述至少一个对象按照所述多个连续帧图片的顺序进行轨迹跟踪，生成所述至少一个对象的质心在多个连续帧图片中的跟踪轨迹。3.根据权利要求2所述的噪声处理方法，其特征在于，所述对象包括匹配对象，所述根据所述质心位置对所述至少一个对象按照所述多个连续帧图片的顺序进行轨迹跟踪，生成所述至少一个对象的质心在多个连续帧图片中的跟踪轨迹，包括：获取所述每帧图片中至少一个对象的质心位置；根据相邻帧图片中每个对象的质心位置对每个对象进行匹配，以确定匹配的对象，得到匹配对象；将所述匹配对象的质心位置按照时间顺序，生成所述匹配对象的质心跟踪轨迹，所述匹配对象的质心跟踪轨迹为所述匹配对象的质心在所述连续帧图片中的跟踪轨迹。4.根据权利要求3所述的噪声处理方法，其特征在于，所述根据相邻帧图片中每个对象的质心位置对每个对象进行匹配，以确定匹配的对象，得到匹配对象，包括：获取每相邻帧图片之间每个对象的质心距离；判断所述质心距离是否满足第一预设条件；若所述质心距离满足所述第一预设条件，则判定所述相邻帧图片之间的所述对象为匹配的对象，得到匹配对象。5.根据权利要求4所述的噪声处理方法，其特征在于，所述根据所述质心跟踪轨迹确定所述设备中出现噪声的目标对象，以及所述目标对象的质心位置和出现噪声的目标时间点，包括：从所述匹配对象的质心跟踪轨迹中，获取每相邻帧图片之间的匹配对象的质心距离；若相邻帧图片之间的所述匹配对象的质心距离满足第二预设条件，则确定所述匹配对象为出现噪声的目标对象，并获取所述目标对象的质心位置；确定所述相邻帧图片中后一帧图片对应的时间点为出现噪声的目标时间点。6.根据权利要求4所述的噪声处理方法，其特征在于，所述对象包括新增对象，所述根据所述视频对所述至少一个对象进行质心跟踪，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞杨，姚俊楠，童怀俊，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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