多功能弹药转运无人车制造技术

本发明专利技术公开一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根滑轨分别对称固定连接于第一平板的两侧，滑轨顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖直滑轨滑动连接，前车架与后车架结构完全一致，前车架与后车架关于第一平板对称设置，传输组件分别设置于前车架、后车架和第一平板上。本发明专利技术能够实现来降低导弹在狭窄的空间不便转运的难度，提高了作业的效率。提高了作业的效率。提高了作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能弹药转运无人车


[0001]本专利技术涉及弹药运输、无人车
，特别是涉及一种多功能弹药转运无人车。

技术介绍

[0002]为延长导弹的使用寿命，其对于贮存环境的要求极为严格。因此导弹仓库多被设置在山洞之中，从而减少温度、湿度等对其性能的影响。目前从事导弹运输的车辆多为传统的卡车与货车，在将导弹从仓库转移至高铁的过程中可能会面临因自身体积较大而无法进入弹药仓库、工作人员无法迅速地将弹药迅速地从货架转移到车载货箱中、在山路中行进时因道路狭窄而导致通过性降低以及尾气会对导弹的贮存环境产生较大负面影响等相关问题，所以，有必要设计一种多功能弹药转运无人车以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能弹药转运无人车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现来降低导弹在狭窄的空间不便转运的难度，提高了作业的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动所述中间货箱移动的行走系统，所述中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根所述滑轨分别对称固定连接于所述第一平板的两侧，所述滑轨顶端固接有钩起组件，所述钩起组件分别与所述前车架与所述后车架滑动连接，所述前车架与所述后车架分别与相邻近的所述滑轨滑动连接，所述前车架与所述后车架结构完全一致，所述前车架与所述后车架关于所述第一平板对称设置，所述传输组件分别设置于所述前车架、所述后车架和所述第一平板上。
[0006]优选的，所述前车架包括第二平板，所述第二平板底面固接有固定架，所述固定架底面设置有所述行走系统，所述固定架的两侧分别固接有第一滑架和第二滑架，所述固定架靠近所述第二平板的一侧面固接有承托组件，所述承托组件与所述钩起组件相抵触设置，所述第一滑架与所述第二滑架固定连接，所述第一滑架与所述滑轨相适配并滑动连接，所述第二滑架与所述钩起组件滑动连接。
[0007]优选的，所述第二滑架包括滑接块，所述滑接块的一侧面通过若干连接板与所述第一滑架固定连接，所述滑接块顶面开设有滑槽，所述滑接块侧面顶端固接并贯穿有横梁，所述滑接块通过所述滑槽、所述横梁与所述钩起组件滑动连接。
[0008]优选的，所述钩起组件包括固定板，所述固定板两侧分别与所述滑轨顶端固定连接，所述固定板靠近所述前车架、所述后车架的两侧面分别固接有两个挂钩，所述挂钩与所述滑槽滑动连接，所述横梁与所述挂钩可拆卸连接，所述挂钩的顶端底面固接有伸缩组件。
[0009]优选的，所述承托组件包括分别设置于所述固定板、所述第一平板靠近所述固定架一侧面的两个托环，上下对应的两个托环的一端分别与所述固定板、所述第一平板固定连接，上下对应的两个托环的另一端分别相抵触设置有承托支架，所有所述承托支架与所
述固定架固定连接。
[0010]优选的，所述行走系统包括两个对称设置于所述固定架底面两侧的行走组件，所述行走组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述固定架固定连接，所述驱动电机输出轴贯穿凸缘式的轴承盖并传动连接有减速器，所述轴承盖顶面与所述固定架固定连接，所述轴承盖的底面固接有套杯，所述减速器设置于所述套杯内腔，所述套杯内腔侧壁过渡配合有轴套，所述轴套内过盈配合有滚动轴承，所述滚动轴承内圈与所述减速器过渡配合，所述减速器底端贯穿所述套杯并与所述套杯转动连接，所述减速器外侧面通过转向组件传动连接有转向电机，所述转向电机固定安装于所述固定架上，所述减速器传动连接有两个车轮。
[0011]优选的，所述传输组件为牛眼滚珠，所述第二平板和所述第一平板顶面分别等间距纵横嵌设有若干牛眼滚珠，所述第一平板顶面设置有三角形的楔形板，所述楔形板的底面开设有与所述牛眼滚珠相适配的凹槽。
[0012]优选的，所述伸缩组件为伸缩电缸或液压缸。
[0013]优选的，所述横梁与所述滑接块滑动连接，且所述横梁穿过所述滑槽。
[0014]本专利技术具有如下技术效果：
[0015]本专利技术通过结构完全相同且能够独立提供动力的前车架和后车架，实现对中间货箱的转运，并且中间货箱能够实现高低调节，便于将导弹从第二平板转运到第一平板上，并通过降低中间货箱的高度，实现对导弹的存放，避免了导弹在中间货箱中来回移动。
[0016]本专利技术通过中间货箱带动前车架和后车架，实现整体的高度调节，便于将导弹从库房货架转运到第一平板上，提高了转运的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为中间货箱的前视图。
[0019]图2为中间货箱的侧视图。
[0020]图3为中间货箱的俯视图。
[0021]图4为前/后车架的前视图。
[0022]图5为前/后车架的侧视图。
[0023]图6为前/后车架的俯视图。
[0024]图7为该转运车的前视图。
[0025]图8为该转运车的侧视图。
[0026]图9为该转运车的俯视图。
[0027]其中，1、滑轨；2、第一平板；3、第二平板；4、固定架；5、第一滑架；7、滑接块；8、连接板；9、滑槽；10、横梁；11、固定板；12、挂钩；13、伸缩组件；14、托环；15、承托支架；16、驱动电机；17、轴承盖；18、减速器；19、套杯；20、轴套；21、滚动轴承；22、转向电机；23、转向组件；24、车轮；25、牛眼滚珠；26、楔形板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]由图1
‑
9所示的一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨1和第一平板2，四根滑轨1分别对称固定连接于第一平板2的两侧，滑轨1顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖直滑轨1滑动连接，前车架与后车架结构完全一致，前车架与后车架关于第一平板2对称设置，传输组件分别设置于前车架、后车架和第一平板2上。
[0031]本专利技术通过结构完全相同且能够独立提供动力的前车架和后车架，实现对中间货箱的转运，并且通过对中间货箱的高低调节，便于将导弹从库房货架转运到第一平板2上，并通过降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能弹药转运无人车，其特征在于，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动所述中间货箱移动的行走系统，所述中间货箱包括四根竖直的滑轨(1)和第一平板(2)，四根所述滑轨(1)分别对称固定连接于所述第一平板(2)的两侧，所述滑轨(1)顶端固接有钩起组件，所述钩起组件分别与所述前车架与所述后车架滑动连接，所述前车架与所述后车架分别与相邻近的所述滑轨(1)滑动连接，所述前车架与所述后车架结构完全一致，所述前车架与所述后车架关于所述第一平板(2)对称设置，所述传输组件分别设置于所述前车架、所述后车架和所述第一平板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述前车架包括第二平板(3)，所述第二平板(3)底面固接有固定架(4)，所述固定架(4)底面设置有所述行走系统，所述固定架(4)的两侧分别固接有第一滑架(5)和第二滑架，所述固定架(4)靠近所述第二平板(3)的一侧面固接有承托组件，所述承托组件与所述钩起组件相抵触设置，所述第一滑架(5)与所述第二滑架固定连接，所述第一滑架(5)与所述滑轨(1)相适配并滑动连接，所述第二滑架与所述钩起组件滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述第二滑架包括滑接块(7)，所述滑接块(7)的一侧面通过若干连接板(8)与所述第一滑架(5)固定连接，所述滑接块(7)顶面开设有滑槽(9)，所述滑接块(7)侧面顶端固接并贯穿有横梁(10)，所述滑接块(7)通过所述滑槽(9)、所述横梁(10)与所述钩起组件滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述钩起组件包括固定板(11)，所述固定板(11)两侧分别与所述滑轨(1)顶端固定连接，所述固定板(11)靠近所述前车架、所述后车架的两侧面分别固接有两个挂钩(12)，所述挂钩(12)与所述滑槽(9)滑动连接，所述横梁(10)与所述挂钩(12)可拆卸连接，所述挂钩(12)的顶端底面固接有伸缩组件(13)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪原，孟小强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：