一种地图要素存在的置信度的质量确定方法及装置制造方法及图纸

本说明书一个或多个实施例提供一种地图要素存在的置信度的质量确定方法及装置，其中方法包括：基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行比较，得到所述目标高精地图的各地图要素的要素变化信息；所述情报数据包括：所述待评测道路中的地图要素的真实世界采集信息；根据所述要素变化信息，更新所述目标高精地图对应的地图要素存在的置信度；根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化真值，获得所述置信度的质量结果数据；所述地图要素变化真值包括：基于所述情报数据得到的真实要素变化信息和所述待评测道路的模拟要素变化信息。待评测道路的模拟要素变化信息。待评测道路的模拟要素变化信息。

【技术实现步骤摘要】
一种地图要素存在的置信度的质量确定方法及装置


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及地图领域，尤其涉及一种地图要素存在的置信度的质量确定方法及装置。

技术介绍

[0002]高精地图的地图要素具有一种属性，即“存在的置信度”。该存在的置信度可以用于表达高精地图的地图要素在真实世界中的存在状态。地图要素在真实世界中的存在状态可能发生变化，比如，道路中的一个交通杆被去掉了。那么相应的，该地图要素“交通杆”对应的存在的置信度也要及时更新，以通过该置信度准确反映地图要素在真实世界的存在状态。可见，地图要素的存在的置信度是否准确，对于保证高精地图的地图数据的数据质量具有重要意义，因此有必要对地图要素的存在的置信度开展质量评测。
[0003]相关技术中，通常基于真实数据对上述的存在的置信度进行质量评测，该真实数据例如可以是对应待评测道路的情报数据。但是这种方式的缺点是，由于真实数据不一定能获得真实世界中的所有地图要素的变化情况，导致无法评估召回率，使得评测指标不充分。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种地图要素存在的置信度的质量确定方法及装置。
[0005]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0006]根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种地图要素的存在的置信度的质量确定方法，所述方法包括：
[0007]基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行比较，得到所述目标高精地图的各地图要素的要素变化信息；所述情报数据包括：所述待评测道路中的地图要素的真实世界采集信息；所述地图数据是对应所述待评测道路的高精地图数据；
[0008]根据所述要素变化信息，更新所述目标高精地图对应的地图要素存在的置信度；
[0009]根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化真值，获得所述置信度的质量结果数据；所述地图要素变化真值包括：基于所述情报数据得到的真实要素变化信息和所述待评测道路的模拟要素变化信息；所述目标高精地图的地图数据是基于所述模拟要素变化信息修改初始高精地图后得到。
[0010]根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种地图要素的存在的置信度的质量确定装置，所述装置包括：
[0011]数据生产模块，用于基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行比较，得到所述目标高精地图的各地图要素的要素变化信息；所述情报数据包括：所述待评测道路中的地图要素的真实世界采集信息；根据所述要素变化信息，更新所述目标高精地图对应的地图要素存在的置信度；所述地图数据是对应所述待评测道路的高精地图数
据；
[0012]质量测量模块，用于根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化真值，获得所述置信度的质量结果数据；所述地图要素变化真值包括：基于所述情报数据得到的真实要素变化信息和所述待评测道路的模拟要素变化信息；所述目标高精地图的地图数据是基于所述模拟要素变化信息修改初始高精地图后得到。
[0013]根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]处理器；
[0015]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0016]其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现本说明书任一实施例所述的方法。
[0017]根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本说明书任一实施例所述的方法。
[0018]本说明书实施例的地图要素的存在的置信度的质量确定方法及装置，通过使用模拟的地图要素变化得到真值，使得依据真值可以计算数据产品的准确率和召回率指标，质量评测更加充分；而且，模拟的地图要素变化也可以使得评测使用的样本量增加，就能够使得评测得到的质量结果数据更准确更充分，还可以根据评测需求来灵活的设定如何模拟地图要素变化。该方式中使用的真值可以用于多次评测，提高了质量评测效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是一示例性实施例提供的地图要素的存在的置信度的质量确定方法的流程图；
[0021]图2是一示例性实施例提供的地图要素的存在的置信度的质量确定方法的流程图；
[0022]图3是一示例性实施例提供的地图要素的存在的置信度的质量确定装置的结构图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进
行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
[0025]高精地图中包括多种地图要素，例如，所述的地图要素可以包括但不限于：OBJ(Object，道路部件)、高精车道分隔线等。其中，所述的OBJ可以包括但不限于如下示例的多种类型的部件：
[0026]1)、地面交通标志；
[0027]例如，道路上的文字，左右转指示线等。
[0028]本说明书实施例的描述中，以HDPSymbol_PG来表示本类地面交通标志。
[0029]2)、交通标识牌；
[0030]例如，禁止停车、掉头、人行横道等标识牌。
[0031]本说明书实施例的描述中，为了使得描述简练，以HDPTrafficSign表示各类交通标识牌。
[0032]3)、交通灯；
[0033]例如，交叉口的红绿灯。
[0034]本说明书实施例的描述中，以HDPTrafficLight表示各类交通灯。
[0035]4)、杆类部件；
[0036]例如，设置在道路上的道路指示杆。
[0037]本说明书实施例的描述中，以HDPPole表示各类杆类部件。
[0038]此外，所述的高精车道分隔线可以包括：单实线，护栏等车道线和道路边界，本实施例中，以HDPDivider表示上述分隔线。
[0039]在本说明书实施例的描述中，可以将高精地图的地图要素存在的置信度，称为一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图要素存在的置信度的质量确定方法，其特征在于，所述方法包括：基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行比较，得到所述目标高精地图的各地图要素的要素变化信息，其中，所述情报数据包括所述待评测道路中的地图要素的真实世界采集信息；所述地图数据是对应所述待评测道路的高精地图数据；根据所述要素变化信息，更新所述目标高精地图的地图要素存在的置信度；根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化真值，获得所述置信度的质量结果数据；所述地图要素变化真值包括：基于所述情报数据得到的真实要素变化信息和所述待评测道路的模拟要素变化信息；所述目标高精地图的地图数据是基于所述模拟要素变化信息修改初始高精地图后得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述待评测道路的情报数据与所述初始高精地图进行比较，得到所述真实要素变化信息，所述真实要素变化信息用于描述所述情报数据相比于所述初始高精地图发生的地图要素变化；生成模拟要素变化信息，所述模拟要素变化信息用于描述模拟发生的所述情报数据相比于所述目标高精地图发生的地图要素变化；根据所述模拟要素变化信息，修改所述初始高精地图中对应的地图要素，得到所述目标高精地图的地图数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成模拟要素变化信息，所述模拟要素变化信息用于描述模拟发生的情报数据相比于所述目标高精地图发生的地图要素变化，包括：获取所述待评测道路对应图幅的高精地图数据；对所述图幅的高精地图数据，删除所述待评测道路之外的地图要素；对所述图幅的高精地图数据中剩余的地图要素，生成模拟要素变化信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成模拟要素变化信息，所述模拟要素变化信息用于描述模拟发生的情报数据相比于所述目标高精地图发生的地图要素变化，包括：对于任一要素类型的地图要素，从中选择多个地图要素子集，每个地图要素子集包括至少一个该要素类型的地图要素；对于任一地图要素子集中的每个地图要素，分别生成对应所述地图要素的模拟要素变化信息；且不同的地图要素子集对应生成的模拟要素变化信息具有不同类型的要素变化。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟要素变化信息，修改所述初始高精地图中对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思宇，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：