基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法技术

本发明专利技术涉及纺织技术领域，特别是涉及基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其包括步骤:设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法


[0001]本专利技术涉及纺织
，特别是涉及基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法。

技术介绍

[0002]在制衣行业中，需要在带有各类印染图案的布料上，按设定的裁剪模板，剪切出与裁剪模板外形一致且与裁剪模板上印染图案吻合的布料。在实际生产中，为提高生产效率和裁剪精度，一般先用投影系统将设定的裁剪模板外形投影在布料上，然后由操作员参考上述投影并根据裁剪模板上所要求的的印染图案手工将布料移动、展平、和对齐，最后由具有自动控制走位功能的刀具根据裁剪模板外形将布料裁剪出来(本文将这整个过程方法简称投影法)。在投影法中，手工将布料移动、展平、和对齐的环节，一般由数人合作且耗费数十分钟时间才能完成，是进一步提高生产效率的重要瓶颈。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题：提供基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，采用的技术方案如下：
[0004]基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤:设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。进一步，还包括人工设定裁剪起点。
[0005]进一步，所述通过计算机应用软件选定裁剪模板数据包括计算机应用软件根据设定自动选定裁剪模板数据、由操作员在计算机应用软件中选定裁剪模板数据。进一步，所述通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上具体的：计算机应用软件中，将裁剪模板的裁剪起点放置在布料相应的位置，确定起点位置处裁剪模板的印染图案与布料的印染图案一致；计算机应用软件中标注图像关键点，在计算机应用软件中确认开始校准裁剪轨迹；计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；操作员在计算机应用软件上确认轨迹合理后，计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器；若操作员认为裁剪轨迹不合理，则返回重新标注。
[0006]进一步，计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据包括有计算机应用软件根据设定自动计算出校准后的裁剪轨迹数据、由操作员在计算机应用软件中计算出校准后的裁剪轨迹数据。
[0007]进一步，所述成像系统包括摄像头。
[0008]进一步，计算机应用软件中标注图像关键点包括采用人工标注关键点和计算机应用软件自动标注图像关键点相结合的方法、人工标注关键点的方法、计算机标注关键点的
方法。
[0009]有益效果：
[0010]本专利技术采用成像系统，对平铺在裁剪台上的布料拍摄成像，生成一张完整的布料图像，然后由人工在计算机软件上设定裁剪模板的裁剪起点，最后在图像上进行简单人工标注结合计算机软件视觉计算，计算机将根据裁剪模板自动生成实际的裁剪轨迹数据控制裁剪刀具完成裁剪。本专利技术省略了人工操作布料移动和对齐环节，只需要由自动生产线一次性展平放置好布料，一位计算机操作员即可在十分钟以内完成裁剪模板印染图案和布料印染图案对齐。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的采用的系统组成框图。
[0012]图2为本专利技术涉及实施例的实际布料平铺状态、关键点、裁剪模板示例图。
具体实施方式
[0013]以下结合实施例进一步阐述本专利技术，但并不限制本专利技术技术方案保护的范围。
[0014]在具体实施中，本申请基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤，设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。
[0015]优选地在具体实施中，本申请基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤，设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料，还包括人工设定裁剪起点。
[0016]优选地在具体实施中，本申请基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤，设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料，所述通过计算机应用软件选定裁剪模板数据包括计算机应用软件根据设定自动选定裁剪模板数据、由操作员在计算机应用软件中选定裁剪模板数据。
[0017]优选地在具体实施中，本申请基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤，设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数
据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料，所述通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上具体的：计算机应用软件中，将裁剪模板的裁剪起点放置在布料相应的位置，确定起点位置处裁剪模板的印染图案与布料的印染图案一致；计算机应用软件中标注图像关键点，在计算机应用软件中确认开始校准裁剪轨迹；计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；操作员在计算机应用软件上确认轨迹合理后，计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器；若操作员认为裁剪轨迹不合理，则返回重新标注。优选地在具体实施中，本申请基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，包括步骤，设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，包括步骤:设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。2.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，还包括人工设定裁剪起点。3.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，所述通过计算机应用软件选定裁剪模板数据包括计算机应用软件根据设定自动选定裁剪模板数据、由操作员在计算机应用软件中选定裁剪模板数据。4.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，所述通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上具体的：计算机应用软件中，将裁剪模板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传先，范圣园，陈盟，
申请(专利权)人：安徽汉邦智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：