一种钣金件焊接及打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钣金件焊接及打磨设备，包括工作台及控制单元，工作台上依次设有用于对钣金件进行固定的定位机构、用于对定位机构上的钣金件的待焊接处进行焊接的焊接机构、用于驱动定位机构移动的第一横移机构、用于对焊接后的钣金件进行夹紧的夹紧机构、用于驱动夹紧机构移动的第二横移机构、用于对夹紧机构上的钣金件的焊缝进行打磨的第一打磨机构和第二打磨机构以及用于将焊接后的钣金件移至夹紧机构以及将打磨后的钣金件移出夹紧机构的夹取机构，控制单元与定位机构、第一横移机构、焊接机构、夹紧机构、第二横移机构、第一打磨机构、第二打磨机构及夹取机构的执行器电连接。实现了钣金件焊接及打磨的自动化操作，提高了焊接和打磨效率。焊接和打磨效率。焊接和打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件焊接及打磨设备


[0001]本专利技术涉及钣金加工
，尤其涉及一种钣金件焊接及打磨设备。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对厚度在6mm以下的金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。由于钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
[0003]钣金焊接一般环境比较恶劣，对人体健康影响较大。随着自动化技术的普及和发展，可以采用自动化焊接技术解决生产上环境差以及焊接人员不足的难题。
[0004]金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往先人工使用焊接枪对钣金件的直角处进行焊接，然后再使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的方式不仅使得工件焊接的一致性不好，而且打磨质量也不稳定；同时，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，影响身体健康。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于钣金件焊接及打磨一体设备，实现自动化焊接及打磨，提高钣金件的加工效率和加工质量。
[0006]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0007]一种钣金件焊接及打磨设备，包括工作台及控制单元，所述工作台上依次设有用于对钣金件进行固定的定位机构、用于对定位机构上的钣金件的待焊接处进行焊接的焊接机构、用于驱动所述定位机构移动的第一横移机构、用于对焊接后的钣金件进行夹紧的夹紧机构、用于驱动所述夹紧机构移动的第二横移机构、用于对所述夹紧机构上的钣金件的焊缝进行打磨的第一打磨机构和第二打磨机构，所述工作台还设有用于将焊接后的钣金件移至夹紧机构上以及将打磨后的钣金件移出夹紧机构的夹取机构，所述控制单元与所述定位机构、第一横移机构、焊接机构、夹紧机构、第二横移机构、第一打磨机构、第二打磨机构及夹取机构的执行器电连接，用于控制整个设备的协调动作。
[0008]进一步地，所述定位机构包括定位板及用于夹紧放置在定位板上的钣金件的侧夹紧组件、端夹紧组件及上压紧组件，所述定位板上设有内侧定位凸块和外侧定位凸块，所述内侧定位凸块和外侧定位凸块之间形成放置钣金件的定位间隙；所述侧夹紧组件包括分别设置在定位板两端的两推板及分别与两推板连接的第一动力源，所述推板的顶部设有压板；所述端夹紧组件包括呈L型结构的端夹紧块，所述端夹紧块中部与定位板活动连接，所述端夹紧块包括夹紧端和连接端，所述连接端与第二动力源的驱动部活动连接，所述上压紧组件包括上压紧块及与上压紧块连接的第三动力源。
[0009]进一步地，所述第一横移机构包括第一横移导轨、与所述第一横移导轨滑动连接
的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一横移板、与所述第一横移板连接的第四动力源，所述第一横移板上设有两个支撑块，所述定位板的底部设有连接块，所述连接块的两端分别与所述支撑块活动连接，所述连接块活动连接有第五动力源。
[0010]进一步地，所述定位机构设有两个，两个定位机构间隔设置。
[0011]进一步地，所述焊接机构包括分别位于工作台左右两侧的六轴机器人，所述六轴机器人安装有激光焊接头。
[0012]进一步地，所述第一打磨机构包括两个侧面打磨组件，所述侧面打磨组件包括侧面驱动器及与侧面驱动器连接的侧面打磨头；所述第二打磨机构包括两个平面打磨组件，所述平面打磨组件包括平面驱动器、与所述平面驱动器连接的平面打磨头及驱动平面打磨头上下移动的升降驱动器。
[0013]进一步地，所述夹紧机构包括两个夹紧组件，两个夹紧组件结构相同且相对设置，两个夹紧组件分别连接有用于驱动两者相互靠近或相互远离的夹紧动力源，所述夹紧组件包括与所述第二横移机构连接并用于支承所述钣金件的支承架，所述支承架上设有顶面夹紧组件及侧面夹紧组件，所述顶面夹紧组件包括顶面夹紧块及与所述顶面夹紧块连接的第六动力源，所述第六动力源驱动所述顶面夹紧块上下运动；所述侧面夹紧组件包括端面夹紧块及与所述端面夹紧块连接的第七动力源，所述第六动力源能驱动所述端面夹紧块转动；所述支承架上还设有驱动所述侧面限位组件沿Y轴方向运动的Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述侧面夹紧组件与所述Y轴滑块连接，所述Y轴滑块连接有Y轴动力源。
[0014]进一步地，所述第二横移机构包括第二横移导轨、与所述第二横移导轨滑动配合的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二横移板及与所述第二横移板连接的第八动力源，所述支承架设置在所述第二横移板上。
[0015]进一步地，所述夹取机构包括支架，所述支架上设有Z轴动力源，所述Z轴动力源的驱动端连接有安装板，所述安装板的下方连接有连接板，所述安装板的底部设有X轴导轨，所述连接板上设有导轨座及X轴动力源，所述导轨座上设有与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑块，所述X轴动力源与所述X轴滑块连接,所述连接板的下方沿X轴方向设有多个夹取件，所述夹取件上设有用于吸附钣金件的电磁铁。
[0016]进一步地，所述工作台上还设有放置台和堆垛区，所述堆垛区设有至少两个堆垛位置，所述堆垛区设有用于将放置台的钣金件夹至任一个堆垛位置的夹料机构。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018]在本专利技术中，通过定位机构对钣金件进行固定，第一横移机构带动定位机构移动至焊接位置，通过焊接机构对钣金件的焊接处进行自动焊接，焊接完成后，控制单元控制夹取机构将焊接好的钣金件从定位机构上夹取出来并将其移动放置在夹紧机构上，由夹紧机构将其进行夹紧固定，以便于后续的打磨，在第二横移机构的带动下，夹紧机构移动至第一打磨位置，通过第一打磨机构对钣金件侧面的焊接缝进行打磨，打磨完成后，夹紧机构继续移动至第二打磨位置，通过第二打磨机构对钣金件顶面和底面的焊接缝进行平面打磨，之后，夹取机构将打磨好的钣金件从夹紧机构夹取出来，从而完成钣金件的焊接和打磨一体化的操作。通过上述机构和控制单元的相互配合，整个焊接和打磨过程均可以自动化完成，其自动化程度高，无需人工操作，从而大大地提高了钣金件的加工效率和加工质量，降低了
劳动成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的待焊接的钣金件的示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的一种钣金件焊接及打磨设备的整体装配图；
[0021]图3为本专利技术提供的一种钣金件焊接及打磨设备的俯视图；
[0022]图4为本专利技术提供的一种钣金件焊接及打磨设备的定位机构的示意图之一；
[0023]图5为本专利技术提供的一种钣金件焊接及打磨设备的定位机构的示意图之二；
[0024]图6为图5中A处的局部放大示意图；
[0025]图7为图5中B处的局部放大示意图；
[0026]图8为本专利技术提供的一种钣金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件焊接及打磨设备，其特征在于，包括工作台(10)及控制单元(20)，所述工作台(10)上依次设有用于对钣金件(1)进行固定的定位机构(30)、用于对定位机构(30)上的钣金件(1)的待焊接处进行焊接的焊接机构(40)、用于驱动所述定位机构(30)移动的第一横移机构、用于对焊接后的钣金件(1)进行夹紧的夹紧机构(70)、用于驱动所述夹紧机构(70)移动的第二横移机构、用于对所述夹紧机构(70)上的钣金件(1)的焊缝进行打磨的第一打磨机构(50)和第二打磨机构(60)，所述工作台(10)还设有用于将焊接后的钣金件(1)移至夹紧机构(70)上以及将打磨后的钣金件(1)移出夹紧机构(70)的夹取机构(80)，所述控制单元(20)与所述定位机构(30)、第一横移机构、焊接机构(40)、夹紧机构(70)、第二横移机构、第一打磨机构(50)、第二打磨机构(60)及夹取机构(80)的执行器电连接，用于控制整个设备的协调动作。2.如权利要求1所述的钣金件焊接及打磨设备，其特征在于，所述定位机构(30)包括定位板(301)及用于夹紧放置在定位板(301)上的钣金件(1)的侧夹紧组件、端夹紧组件及上压紧组件，所述定位板(301)上设有内侧定位凸块(302)和外侧定位凸块(303)，所述内侧定位凸块(302)和外侧定位凸块(303)之间形成放置钣金件(1)的定位间隙；所述侧夹紧组件包括分别设置在定位板(301)两端的两推板(304)及分别与两推板(304)连接的第一动力源(305)，所述推板(304)的顶部设有压板(310)；所述端夹紧组件包括呈L型结构的端夹紧块(306)，所述端夹紧块(306)中部与定位板(301)活动连接，所述端夹紧块(306)包括夹紧端和连接端，所述连接端与第二动力源(307)的驱动部活动连接，所述上压紧组件包括上压紧块(308)及与上压紧块(308)连接的第三动力源(309)。3.如权利要求2所述的钣金件焊接及打磨设备，其特征在于，所述第一横移机构包括第一横移导轨(101)、与所述第一横移导轨(101)滑动连接的第一滑块(102)、与所述第一滑块(102)连接的第一横移板(103)、与所述第一横移板(103)连接的第四动力源(104)，所述第一横移板(103)上设有两个支撑块(105)，所述定位板(301)的底部设有连接块(106)，所述连接块(106)的两端分别与所述支撑块(105)活动连接，所述连接块(106)活动连接有第五动力源(107)。4.如权利要求3所述的钣金件焊接及打磨设备，其特征在于，所述定位机构(30)设有两个，两个定位机构(30)间隔设置。5.如权利要求1所述的钣金件焊接及打磨设备，其特征在于，所述焊接机构(40)包括分别位于工作台(10)左右两侧的六轴机器人(401)，所述六轴机器人(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈新华，周瑜，常林飞，
申请(专利权)人：深圳市奋达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：