本发明专利技术涉及镜片生产设备领域，具体是涉及一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，包括有夹爪、上料传送带和盛装盒，夹爪设置在第一安装板上，夹爪设置有上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪设置有四个用以夹持镜片模的夹持棍，下料夹爪设置有两个用以夹持镜片模具的第一夹持板，两个第一夹持板内侧均设有转动的第二夹持板，夹爪还设置有驱动上料夹爪和下料夹爪延水平方向滑动以及垂直方向旋转的驱动装置；上料传送带设有两个且与夹爪对应设置；盛装盒内开置有用以放置镜片模具的放置槽。本申请使得注塑好的镜片模具能够对应盛装盘上的放置槽均匀放置，便于收集，并且防止因上料下料挤压镜片模具造成漏液，提高了工作效率，节省了大量的人工成本。的人工成本。的人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备
[0001]本专利技术涉及镜片生产设备领域，具体是涉及一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备。
技术介绍
[0002]镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求，而现行的手工充填对工人的技术要求高且效率低下，合格率低。
[0003]镜片模具包括模具A和模具B，以及缠绕在模具A和模具B周面上的密封胶带，密封胶带参绕周面一圈并延长有贴合部，贴合部的长度约为70mm。
[0004]中国专利CN213321310U公开了一种双工位镜片浇注机，包括进出料机构、模具搬运机构、胶带撕封机构、浇注机构和机体，所述进出料机构、模具搬运机构、胶带撕封机构和浇注机构均设置有两组且平行固定安装在所述机体上，所述模具搬运机构设置在所述进出料机构的上方，所述浇注机构设置在所述胶带撕封机构的上方，所述胶带撕封机构上设置有第一气动卡爪，所述胶带撕封机构上还设置有压板机构，所述模具搬运机构上设置有第二气动卡爪和下料吸盘。
[0005]上述案例实现对镜片模具的搬运、上料、胶带撕封和注胶动作，同时胶带撕封机构和浇注机构能在镜片模具所在的径向平面移动，适用性强，但是镜片在加工完成后下料时，不能够将其进行收集至盛装盘内，还需人工逐个放入盛装盘然后在对其进行定型，浪费了大量的人力和时间，且工作效率低下。
技术实现思路
[0006]针对上述问题，提供一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，通过夹爪、上料传送带和下料装置，提高了工作效率，节省了大量的人工成本。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，包括有镜片模具、注塑机、架体、夹爪、上料传送带和盛装盒，架体设置有均是水平的第一安装板和第二安装板，第一安装板设置在第二安装板的上方；夹爪设置在第一安装板上，夹爪设置有上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪设置在同一平面上且朝向注塑机，上料夹爪设置有四个用以夹持镜片模的夹持棍，下料夹爪设置有两个用以夹持镜片模具的第一夹持板，两个第一夹持板内侧均设有转动的第二夹持板，两个第一夹持板外侧还设有用于驱动第二夹持板旋转的第一伺服电机，夹爪还设置有驱动上料夹爪和下料夹爪延水平方向滑动以及垂直方向旋转的驱动装置；上料传送带设置在第二安装板上，上料传送带设有两个且与夹爪对应设置；盛装盒设置在夹爪的下方，盛装盒内设置有若干个用以放置镜片模具的放置槽。
[0009]优选的，上料夹爪还设置有用以安装夹持棍的第一限位板，第一限位板设有两个，
四个夹持棍分别安装在两个第一限位板的两端，夹持棍垂直于夹持棍；上料夹爪还设置有第一双爪手指气缸，两个第一限位板分别固定安装在第一限位板的执行键上。
[0010]优选的，下料夹爪还设置有第二双爪手指气缸和距离传感器，两个下料夹爪的另一端固定安装在第二双爪手指气缸的执行键上；距离传感器固定设置在下料夹爪上且与放置槽对应。
[0011]优选的，夹持棍和第二夹持板上设有防滑垫。
[0012]优选的，驱动装置设置有第三安装板、第二伺服电机、电动滑轨和直线驱动器，第一安装板上设有的用以安装电动滑轨的安装槽，电动滑轨的执行部设有用以安装第三安装板的安装块；第三安装板的底端设有转轴，转轴设置在电动滑轨的安装块上；第二伺服电机固定设置在安装块上，第二伺服电机的执行部与转轴同轴固定连接；直线驱动器设有两个，两个直线驱动器固定安装在第三安装板上，上料夹爪和下料夹爪分别固定安装在两个直线驱动器上。
[0013]优选的，上料传送带设置有支撑板和检测仪，支撑板设有两个且竖直设立在上料传送带的两侧，两个支撑板相互平行且与夹爪对应设置；检测仪设置在支撑板上，检测仪执行部与镜片模具对应设置。
[0014]优选的，还包括有下料装置，下料装置设置有用以放置盛装盒的第一放置板和第二放置板，架体设有用以安装第一放置板的第一支撑板，第一支撑板设有两个且相互平行设置在两个上料传送带之间，第一放置板的两端滑动设置在两个第一支撑板的顶端；架体还设有用以安装第二放置板的第二支撑板，第二支撑板设有两个且设立在两个第一支撑板之间，第二放置板水平滑动设置在第二支撑板的顶端，第二放置板的底端设有竖直向下的限位杆，限位杆的底端设有水平的限位柱；第一放置板和第二放置板上均设置有驱动盛装盒滑动的电动滑台；下料装置还设有同步带和第二限位板，同步带设置在一个第一支撑板上，第一放置板和第二放置板分别与第一支撑板的一端固定连接；第二限位板设置在两个第二支撑板之间，第二限位板上设有U字型的滑槽，限位柱设置在滑槽内；盛装盒放置在第一放置板和第二放置板的顶面。
[0015]优选的，下料装置还设置有传动板，传动板的两侧滑动安装在两个第二支撑板上，传动板设置在第二放置板的下方；第二放置板的底端设有多个竖直向下的滑动杆，传动板的顶面开设有与多个滑动杆配合的通孔，传动板的顶端还设有与限位杆相互配合的槽体。
[0016]优选的，第一放置板设置有竖直向下的固定杆，固定杆和传动板上均设置有与同步带连接的固定板和夹板，固定板和夹板分别设置在同步带的两端面，固定板和夹板上设有相对应的安装孔。
[0017]优选的，传动板设有与限位杆对应的第三限位板。
[0018]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0019]1.通过设置夹爪、上料传送带和盛装盒，将镜片模具逐个运输至夹爪的下方，通过控制箱驱动夹爪上的驱动装置将上料夹爪移动至上料传送带的正上方向，然后通过驱动装置旋转上料夹爪旋转九十度将镜片模具夹持进行注塑，在镜片模具进行注塑时，上料夹爪将下一个镜片模具进行夹持，当镜片模具浇注好后通过下料夹爪进行夹持，然后通过驱动装置将上料夹爪上的镜片模具再次进行上料注塑，在注塑时，驱动装置驱动下料夹爪至盛装盘上方，第一伺服电机将第二夹持板旋转九十度，使得镜片模具平行于下料装置的顶面，
然后驱动装置旋转上料夹爪将镜片模具竖直放置在盛装盘的放置槽内，然后驱动装置将上料夹爪移动至上料传送带上方对下一个镜片模具进行夹持上料，通过下料装置上电动滑台将盛装盘空的放置槽与上料夹爪对应，使得注塑好的镜片模具均匀放置在盛装盘内，从而使得注塑好的镜片模具能够对应盛装盘上的放置槽均匀放置，防止因上料下料挤压镜片模具造成漏液，提高了工作效率，节省了大量的人工成本。
[0020]2.通过设置下料装置，电动滑台为现有技术未在图中示出，工作人员将两个空的盛装盒放置在第一放置板和第二放置板上，当盛装盒上放置槽内放置满后，通过控制器操控同步带将镜片模具放置满的盛装盒运输至，下料装置的另一端，通过在第二放置板下方设置限位杆和限位柱，限位柱与第二限位板上U字形状的滑槽相互配合，使得第一放置板与第二放置板相互运输时正好错开，放置第一放置板和第二放置板相撞，当第二放置板运输至夹爪对应的地方时，通过滑槽的设置上升至与第一放置板同高度的地方，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，包括有镜片模具(1)和注塑机，其特征在于，还包括有架体(2)、夹爪(3)、上料传送带(4)和盛装盒(6)，架体(2)设置有均是水平的第一安装板(2a)和第二安装板(2b)，第一安装板(2a)设置在第二安装板(2b)的上方；夹爪(3)安装在第一安装板(2a)的顶面，夹爪(3)设置有上料夹爪(3a)和下料夹爪(3b)，上料夹爪(3a)和下料夹爪(3b)设置在同一平面上且朝向注塑机，上料夹爪(3a)设置有四个用以夹持镜片模具(1)的夹持棍(3a1)，下料夹爪(3b)设置有两个用以夹持镜片模具(1)的第一夹持板(3b1)，两个第一夹持板(3b1)内侧均设有转动的第二夹持板(3b2)，两个第一夹持板(3b1)外侧还设有用于驱动第二夹持板(3b2)旋转的第一伺服电机(3b3)，夹爪(3)还设置有驱动上料夹爪(3a)和下料夹爪(3b)延水平方向滑动以及垂直方向旋转的驱动装置(3c)；上料传送带(4)安装在第二安装板(2b)上，上料传送带(4)设有两个且与夹爪(3)对应设置；盛装盒(6)滑动设置在夹爪(3)的下方，盛装盒(6)内设置有若干个用以放置镜片模具(1)的放置槽(6a)。2.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，其特征在于，上料夹爪(3a)还设置有用以安装夹持棍(3a1)的第一限位板(3a2)，第一限位板(3a2)设有两个，四个夹持棍(3a1)分别安装在两个第一限位板(3a2)的两端，夹持棍(3a1)垂直于第一限位板(3a2)；上料夹爪(3a)还设置有第一双爪手指气缸(3a3)，两个第一限位板(3a2)分别固定安装在第一限位板(3a2)的执行键上。3.根据权利要求2所述的一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，其特征在于，下料夹爪(3b)还设置有第二双爪手指气缸(3b4)和距离传感器(3b5)，两个下料夹爪(3b)的另一端固定安装在第二双爪手指气缸(3b4)的执行键上；距离传感器(3b5)固定设置在下料夹爪(3b)上且与放置槽(6a)对应。4.根据权利要求3所述的一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，其特征在于，夹持棍(3a1)和第二夹持板(3b2)上设有防滑垫。5.根据权利要求4所述的一种高自动化程度的树脂镜片注塑设备，其特征在于，驱动装置(3c)设置有第三安装板(3c1)、第二伺服电机(3c2)、电动滑轨(3c3)和直线驱动器(3c4)，第一安装板(2a)上设有的用以安装电动滑轨(3c3)的安装槽(2a1)，电动滑轨(3c3)的执行部设有用以安装第三安装板(3c1)的安装块；第三安装板(3c1)的底端设有转轴，转轴设置在电动滑轨(3c3)的安装块上；第二伺服电机(3c2)固定设置在安装块上，第二伺服电机(3c2)的执行部与转轴同轴固定连接；直线驱动器(3c4)设有两个，两个直线驱动器(3c4)固定安装在第三安装板(3c1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：南基学，
申请(专利权)人：广东烨嘉光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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