一种踝关节行走辅具制造技术

本发明专利技术提供一种踝关节行走辅具，包括步态分析足垫，所述步态分析足垫从上至下依次叠设有柔性支撑层、控制层以及硬性支撑层，所述步态分析足垫的上端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端安装有电动踝关节，所述电动踝关节的顶端安装有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有小腿托具，所述小腿托具的左侧内壁上设有软挡板，所述软挡板的右侧安装有小腿气囊垫，所述小腿托具的右侧安装有小腿粘合带。本发明专利技术的踝关节行走辅具，整体装置结构简单，便于足部术后患者穿戴进行电控功能训练，方便穿戴，可以根据辅具本体姿态数据对步态控制参数进行修正训练，实现患者术后尽早下地行走且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节行走辅具


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种踝关节行走辅具。

技术介绍

[0002]踝关节术后及踝关节损伤患者可有踝关节肿胀、僵硬、活动不佳等不良反应，加上心理因素导致的不敢活动等情况，形成了恶性循环。而现有的行走辅具不具备步态分析及主动调节功能，仅有基础的保护及固定作用，主动防护性少，个体适配度差，对于康复锻炼的功能性较弱，难以在早期监测患者行走情况，特别是依从性较差的患者。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种踝关节行走辅具，其结构简单、使用方便。
[0004]本专利技术为解决上述技术的不足采用以下技术方案：
[0005]提供一种踝关节行走辅具，包括步态分析足垫，所述步态分析足垫从上至下依次叠设有柔性支撑层、控制层以及硬性支撑层；所述步态分析足垫的上端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端安装有电动踝关节，所述电动踝关节的顶端安装有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有小腿托具，所述小腿托具的左侧内壁上设有软挡板，所述软挡板的右侧安装有小腿气囊垫，所述小腿托具的右侧安装有小腿粘合带。
[0006]进一步地，所述控制层包括：驱动控制模块、控制模块、传输模块、传感器采集卡、步态分析模块和储电模块；所述硬性支撑层包括压力感应模块，所述驱动控制模块包括用于驱动踝关节的踝关节驱动器。
[0007]进一步地，所述控制模块的输出端连接有气泵，所述气泵与所述小腿气囊垫的进气口相连，所述控制模块上还连接所述储电模块。
>[0008]进一步地，所述步态分析足垫的左右两侧对称安装有足部约束带。
[0009]进一步地，所述电动踝关节的内侧壁分别安装有踝关节位置传感器，所述踝关节位置传感器与所述传感器采集卡电性连接。
[0010]进一步地，所述小腿气囊垫选用分段式气囊，并且所述分段式气囊上设置有进气口，通过进气口向分段式气囊内部充气。
[0011]进一步地，所述储电模块还连接有充电口，所述充电口开设于所述控制层的侧面。
[0012]本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术优点：
[0013]本专利技术的踝关节行走辅具，整体装置结构简单，便于足部术后患者穿戴进行电控功能训练，方便穿戴，且能够测量使用者足底压力并转化为电信号输出，传输到终端设备的软件上，通过云平台保存的数据可以了解使用者足底压力，实现足底压力的实时动态监测，且通过实时动态监测，可以获得步态数据，另外还可以根据辅具本体姿态数据对步态控制参数进行修正训练，实现患者术后尽早下地行走且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
附图说明
[0014]图1是本专利技术踝关节行走辅具的主视图；
[0015]图2是本专利技术踝关节行走辅具的主视内部结构示意图；
[0016]图3是本专利技术踝关节行走辅具中步态分析足垫的结构示意图；
[0017]其中的附图标记为：
[0018]步态分析足垫1；柔性支撑层11；控制层12；驱动控制模块121；控制模块122；传输模块123；传感器采集卡124；步态分析模块125；储电模块126；硬性支撑层13；压力感应模块131；第一连接杆2；电动踝关节3；第二连接杆4；小腿托具5；软挡板6；小腿气囊垫7；小腿粘合带8；足部约束带9。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]参考图1
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3，本实施例提供了一种踝关节行走辅具，包括步态分析足垫1，所述步态分析足垫1的上端安装有第一连接杆2，所述第一连接杆2的顶端安装有电动踝关节3，所述电动踝关节3的顶端安装有第二连接杆4，所述第二连接杆4上设置有小腿托具5，所述小腿托具5的左侧内壁上设有软挡板6，所述软挡板6的右侧安装有小腿气囊垫7，所述小腿托具5的右侧安装有小腿粘合带8，用于固定患者的小腿。
[0023]所述步态分析足垫从上至下依次叠设有柔性支撑层11、控制层12以及硬性支撑层13；所述控制层12包括：驱动控制模块121、控制模块122、传输模块123、传感器采集卡124、步态分析模块125和储电模块126，所述驱动控制模块121包括用于驱动踝关节的踝关节驱动器，其中，上述模块均电线连接。
[0024]所述硬性支撑层13包括压力感应模块131，所述压力感应模块131用于监测足底的压力，并将压力的信号转化成电信号后输出至终端设备的软件上，通过终端设备的软件可以查看足底的压力情况，进行足底压力的实时动态的监测，可以获得步态数据。
[0025]所述传输模块123用于将所述压力感应模块131采集的数据信息输送至终端设备。
[0026]所述电动踝关节3的内侧壁分别安装有踝关节位置传感器，所述踝关节位置传感器与所述传感器采集卡124电性连接，通过传感器采集卡124采集踝关节位置传感器检测到
的数据信息和压力感应模块采集的数据信息，并通过设置的踝关节驱动器共同构成所述驱动控制模块121，实现驱动控制功能，踝关节驱动器用于控制电动踝关节处电机，实现电机层面的伺服控制，实现辅具力控制或位置控制，
[0027]其中，驱动控制模块121还可以根据辅具本体姿态数据，对步态控制参数进行修正，进而驱动控制模块121根据修正后的步态控制参数驱动控制电动踝关节3，使电动踝关节3带动辅具运动，以此提高驱动控制的实施，便于根据辅具本体姿态数据对步态控制参数进行修正训练。
[0028]步态分析模块125对传感器采集卡124采集到的信息进行分析，将患者的姿态与所设置的步态参数的进行对比，并算出修正后的步态参数，以此使驱动控制模块121根据修正后的步态参数进行工作。
[0029]所述控制模块122的输出端连接有气泵，所述气泵与所述小腿气囊垫7的进气口相连，所述控制模块122上还连接所述储电模块126。
[0030]本实施例一其他的实施方式，步态分析模块125可替换成无线传输模块，无线传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节行走辅具，其特征在于，包括步态分析足垫(1)，所述步态分析足垫(1)从上至下依次叠设有柔性支撑层(11)、控制层(12)以及硬性支撑层(13)；所述步态分析足垫(1)的上端安装有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶端安装有电动踝关节(3)，所述电动踝关节(3)的顶端安装有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)上设置有小腿托具(5)，所述小腿托具(5)的左侧内壁上设有软挡板(6)，所述软挡板(6)的右侧安装有小腿气囊垫(7)，所述小腿托具(5)的右侧安装有小腿粘合带(8)。2.根据权利要求1所述的踝关节行走辅具，其特征在于，所述控制层(12)包括：驱动控制模块(121)、控制模块(122)、传输模块(123)、传感器采集卡(124)、步态分析模块(125)和储电模块(126)；所述硬性支撑层(13)包括压力感应模块(131)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：施忠民，傅绍菱，陈城，李学谦，王诚，许修，苏佳灿，王晨格，
申请(专利权)人：上海市第六人民医院，
类型：发明
国别省市：