本发明专利技术提供一种液面探测有效性判断方法及相关装置，其中，该方法包括：探测模块根据移液针触碰液体时，总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触；当本次液体接触为有效接触时，待移液针吸液后，探测模块清除总线上存储的状态信号，并根据移液针上升离开液体时，总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测。通过对移液针液面触及时进行有效性接触判断的同时，也对移液针吸液后离开液面的有效性进行判断，实现基于闭环逻辑对液面探测的有效性进行双向判断，进而提高液面探测的准确性。进而提高液面探测的准确性。进而提高液面探测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种液面探测有效性判断方法及相关装置
[0001]本专利技术涉及液面探测
，尤其涉及一种液面探测有效性判断方法及相关装置。
技术介绍
[0002]在移液针进行液面探测过程中，除了移液针触及液面以外，还有一些非常规因素，也可能让移液针的电容值产生突变，进而触发传感器，造成错误动作，对移液的稳定性和安全性影响很大，比如，硅胶塞或硅胶片背面有残留液滴，移液针在穿刺过程中，先于液面前碰到这些液滴触发；试剂瓶口有残留液滴，移液针在下探过程中，先于液面碰到这些液滴触发；样本或试剂的表层有气泡，移液针下探过程中，先于液面碰到这些气泡触发。上述因素有时是单独出现，有时候是几项同时出现，对移液针对液面的探测的稳定性和准确性产生影响。
[0003]因此，亟须一种液面探测有效性判断方法对移液针对液面探测的有效性进行判断，提高移液针液面探测的稳定性和准确性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种液面探测有效性判断方法及相关装置，其中，相关装置包括液面探测有效性判断装置、计算机可读存储介质以及计算机设备，可以解决现有技术中的移液针有可能进行无效液面探测的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种液面探测有效性判断方法，所述方法包括：
[0006]当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，并将脉冲信号输出至主控模块，使得所述主控模块基于首次接收到的脉冲信号，控制移液针停止下降；
[0007]同时将脉冲信号输出至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触；其中，所述状态信号种类至少包括表征移液针接触液体的第一状态信号和表征移液针离开液体的第二状态信号中的一种；
[0008]当本次液体接触为有效接触时，控制设备控制移液针吸液后，探测模块清除总线上存储的状态信号，当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，输出脉冲信号至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，包括：在主控模块控制移液针向下移动探测液面的过程中，传感器模块实时采集移液针的电容值，并将所述电容值输出至探测模块，当探测模块检测出所述电容值在预设时间内的变化量达到预设阈值时，则判定移液针接触到了液体，
此时，探测模块触发脉冲信号。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触，包括：以总线方式查询存储的状态信号，当存储的状态信号存在第一状态信号不存在第二状态信号时，则判断本次液体接触为有效接触；当存储的状态信号中存在第一状态信号和第二状态信号时，则判断本次液体接触为无效接触。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，包括：基于移液针向上移动的过程中，传感器模块实时采集移液针的电容值，将所述电容值输出至探测模块，当探测模块检测出所述电容值在预设时间内的变化量达到预设阈值时，则判定移液针离开了液体，此时，探测模块触发脉冲信号。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测，包括：
[0013]以总线方式查询存储的状态信号，当存储的状态信号中存在第二状态信号不存在第一状态信号时，则判断本次液面探测为有效探测；当存储的状态信号中存在第一状态信号和第二状态信号时，则判断本次液面探测为无效探测。
[0014]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种液面探测有效性判断装置，所述装置包括：
[0015]有效触及判断模块：用于当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，并将脉冲信号输出至主控模块，使得所述主控模块基于首次接收到的脉冲信号，控制移液针停止下降；同时将脉冲信号输出至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触；
[0016]有效探测判断模块：用于当本次液体接触为有效接触时，控制设备控制移液针吸液后，探测模块清除总线上存储的状态信号，当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，输出脉冲信号至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测。。
[0017]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述所述有效触及判断模块包括：
[0018]获取触发模块：用于在主控模块控制移液针向下移动探测液面的过程中，传感器模块实时采集移液针的电容值，并将所述电容值输出至探测模块，当探测模块检测出所述电容值在预设时间内的变化量达到预设阈值时，则判定移液针接触到了液体，此时，探测模块触发脉冲信号。
[0019]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述有效触及判断模块还包括：
[0020]判断模块：用于以总线方式查询存储的状态信号，当存储的状态信号存在第一状态信号不存在第二状态信号时，则判断本次液体接触为有效接触；当存储的状态信号中存在第一状态信号和第二状态信号时，则判断本次液体接触为无效接触。
[0021]为实现上述目的，本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
[0022]当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，并将脉冲信号输出至主控模块，使得所述主控模块基于首次接收到的脉冲信号，控制移液针停止下降；
[0023]同时将脉冲信号输出至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触；其中，所述状态信号种类至少包括表征移液针接触液体的第一状态信号和表征移液针离开液体的第二状态信号中的一种；
[0024]当本次液体接触为有效接触时，控制设备控制移液针吸液后，探测模块清除总线上存储的状态信号，当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，输出脉冲信号至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测。
[0025]为实现上述目的，本专利技术第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
[0026]当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，并将脉冲信号输出至主控模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液面探测有效性判断方法，其特征在于，所述方法包括：当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，并将脉冲信号输出至主控模块，使得所述主控模块基于首次接收到的脉冲信号，控制移液针停止下降；同时将脉冲信号输出至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触；其中，所述状态信号种类至少包括表征移液针接触液体的第一状态信号和表征移液针离开液体的第二状态信号中的一种；当本次液体接触为有效接触时，控制设备控制移液针吸液后，探测模块清除总线上存储的状态信号，当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，输出脉冲信号至总线上，总线将接收到的所有脉冲信号转换成状态信号进行存储，探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为有效探测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当主控模块控制移液针向下移动接触液体时，探测模块触发脉冲信号，包括：在主控模块控制移液针向下移动探测液面的过程中，传感器模块实时采集移液针的电容值，并将所述电容值输出至探测模块，当探测模块检测出所述电容值在预设时间内的变化量达到预设阈值时，则判定移液针接触到了液体，此时，探测模块触发脉冲信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次液体接触是否为有效接触，包括：以总线方式查询存储的状态信号，当存储的状态信号存在第一状态信号不存在第二状态信号时，则判断本次液体接触为有效接触；当存储的状态信号中存在第一状态信号和第二状态信号时，则判断本次液体接触为无效接触。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述主控模块控制移液针向上移动离开液体时，探测模块触发脉冲信号，包括：基于移液针向上移动的过程中，传感器模块实时采集移液针的电容值，将所述电容值输出至探测模块，当探测模块检测出所述电容值在预设时间内的变化量达到预设阈值时，则判定移液针离开了液体，此时，探测模块触发脉冲信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测模块根据总线上存储的状态信号种类，判定本次移液针液面探测是否为...
【专利技术属性】
技术研发人员：章晓天，章永康，曹辉，
申请(专利权)人：深圳市万臣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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