3D打印牙模清洗方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种3D打印牙模清洗方法及系统，属于3D打印技术领域。该清洗方法包括离心阶段和水冲洗阶段，在离心阶段，将3D打印后的模型置于离心机中进行离心，离心时间为90～150s，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm；在水冲洗阶段，离心后使用去离子水对牙模表面冲洗120～180s，其中，水温为48～53℃，水压为1.8～2.2Mpa。清洗系统包括离心装置和冲洗装置，以实现本发明专利技术的清洗方法。本发明专利技术利用水作为清洗液，避免了使用酒精等传统有机溶剂作为清洗液进行清洗的危险。进行清洗的危险。进行清洗的危险。

【技术实现步骤摘要】
3D打印牙模清洗方法及系统


[0001]本专利技术属于3D打印
，具体涉及一种3D打印牙模清洗方法及系统。

技术介绍

[0002]牙模(牙颌模型)的制造是隐形牙齿矫治器生产过程中的重要工序，而牙模的清洁度直接影响后续的隐形牙齿矫治器的制作。牙模是通过3D打印方式制作的，由于3D打印的牙模取出后仍然会有很多光敏树脂粘连，特别是在温度较低的情况下，树脂的粘性更大，因此牙模在压膜之前必须要清理干净。传统的牙模清洗方法为将牙模放置到超声波清洗机并加入浓度为95％的酒精或有毒化学清洗液，这些方法虽然能清洗干净但是较危险，高浓度的酒精在本身就易燃易爆、超声波在振动的过程中是产生温度的，高浓度酒精十分危险，清洗液(微毒)会造成污染环境。

技术实现思路

[0003]技术问题：本专利技术提供一种不适用酒精等有机清洗溶液的安全的3D打印牙模清洗方法及系统。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术首先提出了一种3D打印牙模清洗方法，包括：
[0005](1)离心阶段
[0006]将3D打印后的模型置于离心机中进行离心，离心时间为90～150s，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm；
[0007](2)水冲洗阶段
[0008]离心后使用去离子水对牙模表面冲洗120～180s，其中，水温为48～53℃，水压为1.8～2.2Mpa。
[0009]优选的，所述水冲洗阶段，使用去离子水对牙模表面冲洗120s，其中水温为50℃，水压为2Mpa。
[0010]进一步地，所述水冲洗阶段分为4个子阶段：
[0011]子阶段I：沿近似垂直于牙齿上表面方向，向下冲洗；
[0012]子阶段II：沿与内侧牙龈的法平面呈第一范围角度方向，对内侧牙龈进行冲洗；
[0013]子阶段III：沿与外侧牙龈的法平面呈第二范围角度方向，对外侧牙龈进行冲洗；
[0014]子阶段IV：沿近似垂直于牙齿上表面方向，向下冲洗。
[0015]优选的，4个所述子阶段，其中子阶段I冲洗15～22s；子阶段II冲洗15～22s；子阶段III冲洗15～22s；子阶段IV冲洗15～22s；4个子阶段循环2～3次。
[0016]为了利用上述方法对3D打印牙模进行清洗，本专利技术提供一种用于实现所述的3D打印牙模清洗方法的清洗系统，其特征在于，包括：
[0017]离心装置，用于对3D打印出来的牙模进行离心，离心时间为90～150s，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm；
[0018]冲洗装置，所述冲洗装置包括供水单元、控制单元和喷淋单元；所述控制单元与供水单元连接，供水单元与喷淋单元连接，控制单元控制供水单元向喷淋单元供水，并以水温48～53℃，水压1.8～2.2Mpa的等离子水对离心后的牙模冲洗120～180s。
[0019]进一步地，所述喷淋单元包括沿着第一方向依次设置的第一喷头、第二喷头、第三喷头和第四喷头，其中所述第一喷头沿近似垂直于牙齿上表面方向，对牙模向下进行冲洗；
[0020]所述第二喷头沿与内侧牙龈的法平面呈第一范围角度方向，对内侧牙龈进行冲洗；
[0021]所述第三喷头沿与外侧牙龈的法平面呈第二范围角度方向，对外侧牙龈进行冲洗；
[0022]所述第四喷头沿近似垂直于牙齿上表面方向，对牙模向下进行冲洗。
[0023]进一步地，所述供水单元包括水箱、潜水泵和供水管路，所述供水管路上设置有过滤器和压力表；所述水箱中设置有若干个加热器、温度传感器和液位传感器。
[0024]进一步地，所述控制单元包括PLC控制器，所述温度传感器和液位传感器与PLC控制器连接，所述加热器通过电力调整器与PLC控制器连接；
[0025]温度传感器实时检测水箱中水的温度，并将温度信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的温度信号，向电力调整器发送控制指令，通过电力调整器调整供给加热器的电压，使得加热器在对水进行加热时，从初始温度到目标温度过程中，温度梯度逐渐较小，逐渐趋近为0。
[0026]进一步地，所述冲洗装置还包括物料输送线，所述物料输送线设置在喷淋装置下方，所述物料输送线上设置有对射传感器，所述物料输送线和对射传感器与PLC控制器连接，所述物料输送线下方设置有漏斗，所述漏斗可将冲洗牙模后的水回收进入水箱。
[0027]进一步地，所述喷淋单元至少为两个，两个喷淋单元沿着第一方向依次设置。
[0028]本专利技术首先利用离心甩掉牙模表面超过95％的树脂，进行回收再利用，然后利用去离子水对牙模在适当水温、适当水压的条件下进行冲洗。相当于现有技术，避免了使用酒精等相对危险的清洗溶剂，降低了牙模清洗过程的危险性。
[0029]所提出的清洗系统，可以利用所提出的清洗方法对3D打印牙模进行冲洗的自动化，有效地提高了清洗效率，便于自动化生产。
附图说明
[0030]图1为牙模的示意图(第一视角)；
[0031]图2为牙模的示意图(第二视角)；
[0032]图3为沿与内侧牙龈的法平面呈第一范围角度方向的示意图；
[0033]图4为沿与外侧牙龈的法平面呈第二范围角度方向的示意图；
[0034]图5为冲洗装置的立体结构图；
[0035]图6为图5中A处的局部放大图；
[0036]图7为冲洗装置的立体结构图(带壳)；
[0037]图8为冲洗装置的正视图；
[0038]图9为水箱的结构图(第一视角)；
[0039]图10为水箱的结构图(第二视角)；
[0040]图11为控制原理图；
[0041]图12为传统温度加热曲线示意图；
[0042]图13为本专利技术中的温度加热曲线示意图；
[0043]图14为喷淋单元示意图。
[0044]图中有：100、冲洗装置；110、供水单元；111、水箱；112、潜水泵；113、供水管路；114、加热器；115、液位传感器；116、温度传感器；117、漏斗；118、压力表；119、第一阀门；120、喷淋单元；121、第一喷头；122、第二喷头；123、第三喷头；124、第四喷头；130、物料输送线；131、对射传感器；140、机架；141、外壳；142、支撑架；150、进水管道；151、第二阀门；160、PLC控制器；161、电力调整器；170、第一方向；180、第一范围角度；190、第二范围角度；200、牙模。
具体实施方式
[0045]实施例1：一种3D打印牙模清洗方法
[0046]本实施中的3D打印牙模清洗方法，按照如下步骤进行：
[0047](1)离心阶段
[0048]将3D打印后的模型置于离心机中进行离心，离心时间为2min，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm。
[0049](2)水冲洗阶段
[0050]离心后使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印牙模清洗方法，其特征在于，包括：(1)离心阶段将3D打印后的模型置于离心机中进行离心，离心时间为90～150s，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm；(2)水冲洗阶段离心后使用去离子水对牙模表面冲洗120～180s，其中，水温为48～53℃，水压为1.8～2.2Mpa。2.根据权利要求1所述的3D打印牙模清洗方法，其特征在于，所述水冲洗阶段，使用去离子水对牙模表面冲洗120s，其中水温为50℃，水压为2Mpa。3.根据权利要求1所述的3D打印牙模清洗方法，其特征在于，所述水冲洗阶段分为4个子阶段：子阶段I：沿近似垂直于牙齿上表面方向，向下冲洗；子阶段II：沿与内侧牙龈的法平面呈第一范围角度方向，对内侧牙龈进行冲洗；子阶段III：沿与外侧牙龈的法平面呈第二范围角度方向，对外侧牙龈进行冲洗；子阶段IV：沿近似垂直于牙齿上表面方向，向下冲洗。4.根据权利要求3所述的3D打印牙模清洗方法，其特征在于，4个所述子阶段，其中子阶段I冲洗15～22s；子阶段II冲洗15～22s；子阶段III冲洗15～22s；子阶段IV冲洗15～22s；4个子阶段循环2～3次。5.一种用于实现权利要求1
‑
4任一项所述的3D打印牙模清洗方法的清洗系统，其特征在于，包括：离心装置，用于对3D打印出来的牙模进行离心，离心时间为90～150s，使得牙模表面超过95％的树脂被分离，牙模表面附着的树脂厚度小于0.2mm；冲洗装置，所述冲洗装置包括供水单元、控制单元和喷淋单元；所述控制单元与供水单元连接，供水单元与喷淋单元连接，控制单元控制供水单元向喷淋单元供水，并以水温48～5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，郑燕芳，汪志斌，陈祥，薛成，
申请(专利权)人：上海微云实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：