本实用新型专利技术涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本实用新型专利技术的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
一种工件平移装置和搬运系统
[0001]本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种工件平移装置和搬运系统。
技术介绍
[0002]在现代化的生产车间中，搬运工件等操作也逐渐从人工搬运变为机械自动化搬运。然而，在以电路板为代表的板状结构的搬运过程中，需要对板状结构进行平移。例如在电路板的加工和检测过程中，对电路板进行平移是必不可少的工序。现有技术中的电路板的搬运系统一般包括主线输送线、辅线输送线和适于将电路板从主线输送线平移到辅线输送线上的移栽机构。
[0003]电路板能够在主线输送线上来料后停在指定位置，移栽机构需要被设置在主线输送线的下方，能够将主线输送线上的电路板平移到辅线输送线上。然而，这种搬运系统需要在主线输送线下方内置一套移栽机构，这不但导致了主线输送线下方的空间较小或下方有其它用途时，移栽机构会难以放置或与主线输送线下方的其他机构发生干涉，还导致了主线输送线与辅线输送线高度会不同，大大增加了设备的复杂程度及投入成本。因此，现有的搬运系统在空间上和通用性的局限性较大，不易推广使用，且该搬运系统的结构复杂。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的搬运系统在空间上和通用性的局限性较大，结构复杂的缺陷，从而提供一种在空间上和通用性上局限较小，利于推广使用，结构较为简单的平移装置和搬运系统。
[0005]为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种工件平移装置，包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。
[0006]进一步地，旋转机构包括：
[0007]支撑部，其固定设置在基座上；
[0008]带轮，通过铰接轴与摆动机构相铰接，夹取机构固定设置在铰接轴上；
[0009]连接带，其套设在支撑部和带轮上。
[0010]进一步地，支撑部为圆轮,且圆轮和带轮的直径相同。
[0011]进一步地，摆动机构包括摇臂，摇臂与驱动机构相连接。
[0012]本技术第二方面涉及一种搬运系统，包括进料输送线；本技术第一方面所提供的工件平移装置，工件平移装置的一侧靠近进料输送线的输出端设置；
[0013]出料输送线，其输入端靠近工件平移装置的另一侧，工件平移装置适于将进料输送线上的工件平移到出料输送线上。
[0014]进一步地，搬运系统还包括：
[0015]第一检测机构，其设置在基座或驱动机构上，适于检测摆动机构是否处于位于竖
直状态；
[0016]第二检测机构，其设置在夹取机构上，能够检测夹取机构上是否有工件；
[0017]控制模块，其与第一检测机构和第二检测机构通信连接，能够在第一检测机构检测到摆动机构处于位于竖直状态且第二检测机构检测到夹取机构上没有工件时控制驱动机构驱动摆动机构朝向进料输送线摆动，在第一检测机构检测到摆动机构处于位于竖直状态且第二检测机构检测到夹取机构上有工件时控制驱动机构驱动摆动机构朝向出料输送线摆动。
[0018]进一步地，搬运系统还包括：
[0019]第三检测机构，其设置在进料输送线上，能够在进料输送线的输出端上有工件时检测到工件；控制模块能够在第三检测机构检测到进料输送线的输出端上有工件时控制进料输送线停止运动。
[0020]进一步地，搬运系统还包括：
[0021]第四检测机构，其设置在出料输送线上，能够在出料输送线的输入端上有工件时检测到工件；控制模块能够在第四检测机构检测到出料输送线的输入端上有工件时控制驱动机构停止运动，并控制夹取机构张开并释放工件。
[0022]进一步地，进料输送线和/或出料输送线包括两条平行且间隔设置的输送部，两条输送部之间形成适于夹取机构的夹爪通过的镂空部。
[0023]进一步地，搬运系统为电路板输送系统。
[0024]本技术具有以下优点：
[0025]1、由上述技术方案可知，本技术第一方面的工件平移装置主要包括基座、摆动机构、驱动机构、旋转机构和夹取机构。其中，夹取机构能够对工件进行拾取和释放，驱动机构能够驱动摆动机构相对于基座摆动，从而将工件从一个工位移动到另一个工位。旋转机构能够控制夹取机构进行与摆动机构等大反向的转动，以保证夹取机构能够保持水平，确保工件平移装置能够平移工件。因此，本技术的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。另外，本技术的工件平移装置的结构简单，制造容易，便于实施推广应用。
[0026]2、本技术第二方面的搬运系统包括或使用了本技术第一方面的工件平移装置，因此具有了其有益效果，即能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。另外，本技术第二方面的搬运系统的结构简单，制造容易，便于实施推广应用。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出了本技术实施例1的工件平移装置；
[0029]图2为本技术实施例1的工件平移装置的主视图；
[0030]图3为本技术实施例2的搬运系统；
[0031]图4为本技术实施例2的搬运系统的主视图，此时搬运系统的工件平移装置正在拾取工件；
[0032]图5为本技术实施例2的搬运系统的主视图，此时搬运系统的工件平移装置处于竖直状态；
[0033]图6为本技术实施例2的搬运系统的主视图，此时搬运系统的工件平移装置正在释放工件。
[0034]附图标记说明：
[0035]100、工件平移装置；1、基座；21、摇臂；3、驱动机构；4、旋转机构；41、支撑部；42、带轮；43、连接带；44、铰接轴；5、夹取机构；61、第一检测机构；62、第二检测机构；63、第三检测机构；64、第四检测机构；7、固定地脚；
[0036]200、进料输送线；
[0037]300、出料输送线。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件平移装置，其特征在于，包括：基座(1)；摆动机构，其可转动地设置在所述基座(1)上；驱动机构(3)，其与所述摆动机构相连，适于驱动所述摆动机构相对于所述基座(1)摆动；旋转机构(4)，其与所述摆动机构相连；夹取机构(5)，其与所述旋转机构(4)相连，所述旋转机构(4)适于控制所述夹取机构(5)与所述摆动机构进行等大反向的转动，所述夹取机构(5)适于平移所述工件。2.根据权利要求1所述的工件平移装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括：支撑部(41)，其固定设置在所述基座(1)上；带轮(42)，通过铰接轴(44)与所述摆动机构相铰接，所述夹取机构(5)固定设置在所述铰接轴(44)上；连接带(43)，其套设在所述支撑部(41)和带轮(42)上。3.根据权利要求2所述的工件平移装置，其特征在于，所述支撑部(41)为圆轮,且所述圆轮和带轮(42)的直径相同。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的工件平移装置，其特征在于，所述摆动机构包括摇臂(21)，所述摇臂(21)与所述驱动机构(3)相连接。5.一种搬运系统，其特征在于，包括：进料输送线(200)；如权利要求1
‑
4中任一项所述的工件平移装置(100)，所述工件平移装置(100)的一侧靠近所述进料输送线(200)的输出端设置；出料输送线(300)，其输入端靠近所述工件平移装置(100)的另一侧，所述工件平移装置(100)适于将所述进料输送线(200)上的工件平移到所述出料输送线(300)上。6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括：第一检测机构(61)，其设置在所述基座(1)或所述驱动机构(3)上，适于检测所述摆动机构是否处于位于竖直状态；第二检测机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉玉，周磊，刘旭阳，韩佳浩，李中杰，杨满乐，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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