一种装配岛制造技术

本实用新型专利技术提供一种装配岛，属于装配技术领域，包括：装配台，所述装配台上设置有用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及两个装配机器人，对称布局于装配台的两侧，用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。本实用新型专利技术由于装配机器人为两个，两个装配机器人可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性，同时两个装配机器人可以同时从不同的方向对同一个产品进行装配，两个装配机器人可以互相协同，进一步提高装配岛的装配效率。提高装配岛的装配效率。提高装配岛的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配岛


[0001]本技术属于装配
，特别是涉及一种装配岛。

技术介绍

[0002]作为柔性装配生产线中的一环，装配岛经常采用装配机器人进行装配。现有技术中，装配岛中的装配机器人通常只设置一个。但是，由于装配岛中装配机器人数量的限制，导致现有的装配岛的装配效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种装配岛，用于解决现有技术中装配岛中装配效率低等问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种装配岛，包括：
[0005]装配台，包括用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及
[0006]两个装配机器人，对称布局于装配台两侧用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。
[0007]可选地，所述第一装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的装夹机构，所述工装平台转动设置，所述工装平台包括用于装配第一产品的第一装配面，所述工装平台还包括用于装配第二产品的第二装配面，所述第一装配面及所述第二装配面相对设置在所述工装平台转动轴线的两侧，所述第一装配面及所述第二装配面上分别设置有所述装夹机构。
[0008]可选地，所述装夹机构包括用于在第一方向上移动的滑动气缸和用于在第二方向上转动升降的转角压紧气缸，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]可选地，所述第一产品为具有可拆卸电池模组的汽车模型，所述工装平台设有与所述电池模组尺寸对应的开口，所述装配台还包括将电池模组顶升以穿过所述开口的第一辅助装配组件。
[0010]可选地，所述第二产品为具有可拆卸车轮的汽车模型，所述装配台还包括用于将所述车轮安装在汽车模型上第二辅助装配组件。
[0011]可选地，所述第一装夹组件还包括用于根据产品装配流程升降至预设高度的升降装置。
[0012]可选地，所述装配机器人上设置有切换接头，所述切换接头用于切换所述装配机器人的装配工具。
[0013]可选地，所述装配台还包括用于装配第三产品的第二装夹组件，所述第一装夹组件及所述第二装夹组件均设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。
[0014]可选地，所述装配机器人的装配范围内设置有零部件放置位及成品放置位。
[0015]可选地，所述装配机器人包括机械臂，所述机械臂上设置有用于定位目标对象位置的图像采集装置。
[0016]如上所述，本技术的一种装配岛，具有以下有益效果：由于装配机器人为两个，两个装配机器人可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中装配岛立体结构示意图其一；
[0018]图2为本专利技术实施例中装配岛立体结构示意图其二；
[0019]图3为本专利技术实施例中第一装夹组件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中装配岛俯视结构示意图。
[0021]附图标记说明：第一装夹组件1、第二装夹组件2、装配机器人3、第一工具放置架4、成品放置位5、第二工具放置架6、第一产品7、第二产品8、第二辅助装配组件9、装配台10、工装平台11、升降杆12、转动结构13、第一装夹机构14、第二装夹机构15、顶升通道16、零部件放置位17。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0023]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]请参阅图1及图4，本实施例提供一种装配岛，包括装配台10及装配机器人3，装配台10上设置有第一装夹组件1，第一装夹组件1用于装夹第一产品7。装配机器人3用于通过与第一装夹组件1配合，装配第一产品7。装配机器人3为两个，两个装配机器人3分别对称布局于装配台10的两侧。第一装夹组件1设置在两个装配机器人3的装配范围的相交区域内。
[0025]由于装配机器人3为两个，两个装配机器人3可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人3可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性。由于两个装配机器人3分别对称设置在第一装夹组件1的两侧。由于两个装配机器人3分别设置在第一装夹组件1的两侧，因此，两个装配机器人3可以同时从不同的方向对同一个产品进行装配，两个装配机器人3可以互相协同，而且两个装配机器人3分别在第一装夹组件1的两侧，减少了装配机器人3活动范围之间重叠区域，降低两个装配机器人3之间碰撞、干涉的几率。
[0026]如图3所示，在一些实施例中，第一装夹组件1包括工装平台11及安装于工装平台上的装夹机构，工装平台11转动设置，工装平台11包括用于装配第一产品7的第一装配面，工装平台11还包括用于装配第二产品8的第二装配面，第一装配面及第二装配面相对设置在工装平台11转动轴线的两侧。装夹机构为两个，两个装夹机构分别设置在第一装配面及第二装配面上。
[0027]装夹机构包括滑动气缸和转角压紧气缸，滑动气缸能够在第一方向上移动，转角压紧气缸能够在第二方向转动升降，第一方向与第二方向垂直。
[0028]本实施例中，装夹机构还包括用于与产品接触的压紧头，压紧头通过滑动气缸和转角压紧气缸连接在工作平台上。本实施例中，第一方向平行于工装平台11的第一装配面及第二装配面，第二方向与工装平台11的第一装配面及第二装配面之间垂直。压紧头能够通过滑动气缸和转角压紧气缸将产品压紧在工装平台11上。
[0029]第一装配面、第二装配面可以设置不同的装夹机构，以装夹不同的产品。本实施例中，两个装夹机构分别为用于夹紧第一产品7的第一装夹机构14，以及用于夹紧第二产品8的第二装夹机构15。
[0030]提高了第一装夹组件1的装夹范围，更加适于柔性生产。具体的，本实施例中工装平台11的两端上分别设有转动结构13，例如步进电机，两个转动结构13之间共轴设置，工装平台11通过转动结构13实现转动。工装平台11可以通过转动调整第一转配面及第二装配面的朝向，便于装配机器人3进行装配。
[0031]在一些实施例中，装配台10还包括第一辅助装配组件，第一产品7为汽车模型，汽车模型包括可拆卸的电池模组，第一辅助装配组件用于将电池安装在汽车模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配岛，其特征在于，包括：装配台，所述装配台上设置有用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及两个装配机器人，对称布局于装配台的两侧，用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。2.根据权利要求1所述的装配岛，其特征在于，所述第一装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的装夹机构，所述工装平台转动设置，所述工装平台包括用于装配第一产品的第一装配面，所述工装平台还包括用于装配第二产品的第二装配面，所述第一装配面及所述第二装配面相对设置在所述工装平台转动轴线的两侧，所述第一装配面及所述第二装配面上分别设置有所述装夹机构。3.根据权利要求2所述的装配岛，其特征在于，所述装夹机构包括用于在第一方向上移动的滑动气缸和用于在第二方向上转动升降的转角压紧气缸，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求2所述的装配岛，其特征在于，所述第一产品为具有可拆卸电池模组的汽车模型，所述工装平台设有与所述电池模组尺寸对应的开口，所述装配台还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓虎，刘向阳，赵银花，张亚金，李服民，
申请(专利权)人：广域铭岛数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：