一种手推式蓝莓采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手推式蓝莓采摘机，包括机架、多个采摘组件、挡料组件以及收集料箱，所述机架为顶部连接、底部开放的矩形框架结构，所述挡料组件设置在机架底部的开放端，多个所述采摘组件分别设置在开放端两侧的机架上，两侧机架上位于所述采摘组件的下方各设有一收集料箱，所述机架底部设有行走轮。该手推式蓝莓采摘机通过人工推动行走，在行走过程中通过采摘组件将树上的蓝莓拍打下来，并通过挡料组件引导至收集料箱内，完成蓝莓的采摘工作，能够适应于各种场地情况的采摘，相对于单纯的人工采摘，效率得到了一定程度的提升，并且减轻了工人的劳动强度。且减轻了工人的劳动强度。且减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手推式蓝莓采摘机


[0001]本技术涉及蓝莓采摘
，特别涉及一种手推式蓝莓采摘机。

技术介绍

[0002]目前的蓝莓采摘方式主要有两种：一种是大规模的机械化采摘，通过专用的采摘设备进行自动采摘，但这种方式对于蓝莓的种植或场地条件有要求，例如蓝莓果树的横向和纵向株距，株距过密或者过疏都不合适；另一种是人工采摘，通过工人携带工具拍打果树使蓝莓掉落，这种采摘方式对种植条件无特殊要求，但采摘效率低、人工成本高、工人的劳动强度大。综上所述，目前亟需一种使用灵活、成本低且兼具一定采摘效率的设备，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种手推式蓝莓采摘机，包括机架、多个采摘组件、挡料组件以及收集料箱，所述机架为顶部连接、底部开放的矩形框架结构，所述挡料组件设置在机架底部的开放端，多个所述采摘组件分别设置在开放端两侧的机架上，两侧机架上位于所述采摘组件的下方各设有一收集料箱，所述机架底部设有行走轮。
[0004]进一步地，所述采摘组件包括转轴以及间隔设置在所述转轴上的多个采摘杆，所述转轴的上下两端分别与机架转动连接，所述采摘杆与转轴垂直设置。
[0005]进一步地，所述机架两侧相邻的两个采摘组件的采摘杆相互交错设置。
[0006]进一步地，所述采摘杆为橡胶杆。
[0007]进一步地，所述挡料组件包括对称设置在机架开放端两侧的毛刷状挡料板，两组所述毛刷状挡料板的端部对接且中间高、两侧低。
[0008]进一步地，所述收集料箱的侧壁设有出料口以及插板，所述出料口两侧设有卡槽，所述插板通过两侧的卡槽与出料口活动连接。
[0009]进一步地，所述收集料箱的内部设有向出料口一侧倾斜的辅助出料板。
[0010]进一步地，所述机架一侧还设有扶手。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]该手推式蓝莓采摘机通过人工推动行走，在行走过程中通过采摘组件将树上的蓝莓拍打下来，并通过挡料组件引导至收集料箱内，完成蓝莓的采摘工作，能够适应于各种场地情况的采摘，相对于单纯的人工采摘，效率得到了一定程度的提升，并且减轻了工人的劳动强度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0014]图1为本技术的正面结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术中挡料组件的结构俯视图；
[0017]图4为本技术中收集料箱的结构示意图；
[0018]图5为图4中A处的局部放大图。
[0019]附图标记：
[0020]1‑
机架；2
‑
收集料箱；3
‑
行走轮；4
‑
扶手；5
‑
转轴；6
‑
采摘杆；7
‑
毛刷状挡料板；8
‑
出料口；9
‑
插板；10
‑
卡槽；11
‑
辅助出料板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
2所示，本实施例的手推式蓝莓采摘机，包括机架1、多个采摘组件、挡料组件以及收集料箱2，机架1的底部设有行走轮3，机架1的一侧还设有扶手4，以便工人推动机架1进行行走。
[0025]机架1为顶部连接、底部开放的矩形框架结构，挡料组件设置在机架1底部的开放端，多个采摘组件分别设置在开放端两侧的机架1上，两侧机架1上位于采摘组件的下方各设有一收集料箱2。
[0026]采摘组件包括转轴5以及间隔设置在转轴5上的多个采摘杆6，转轴5的上下两端分别与机架1转动连接，采摘杆6与转轴5垂直设置且采摘杆6呈十字形分布，机架1两侧相邻的两个采摘组件的采摘杆6相互交错设置；其中，采摘杆6采用质地较软的橡胶杆，防止采摘过程中破坏果实。
[0027]如图3所示，挡料组件包括对称设置在机架1开放端两侧的毛刷状挡料板7，两组毛刷状挡料板7的端部对接且中间高、两侧低，以便于蓝莓能够从毛刷状挡料板7滚落到两侧的收集料箱2内。
[0028]如图4
‑
5所示，收集料箱2的侧壁设有出料口8以及插板9，出料口8两侧设有卡槽10，插板9通过两侧的卡槽10与出料口8活动连接；收集料箱2的内部设有向出料口8一侧倾斜的辅助出料板11。
[0029]使用时，工人推动机架1在田间行走，使蓝莓果树穿过机架1底部的开放端，毛刷状挡料板7可跟随树干或树枝的形态进行自适应调整，能够始终处于密封状态，防止蓝莓果实
掉落到地上。
[0030]在机架1行走过程中，采摘杆6被树枝拨动旋转，不断拍打着果树，将蓝莓果实拍打下来，部分果实直接掉落到收集料箱2内，部分果实首先掉落到毛刷状挡料板7上，然后沿着毛刷状挡料板7的表面滚落到两侧的收集料箱2内。
[0031]收集料箱2装满后，可将插板9拔出，蓝莓沿辅助出料板11向出料口8一侧滚出，完成卸料工作。
[0032]该手推式蓝莓采摘机无需动力驱动，节省能耗，能够适应于各种场地情况的采摘，相对于单纯的人工采摘，效率得到了一定程度的提升，并且减轻了工人的劳动强度。
[0033]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式蓝莓采摘机，其特征在于：包括机架、多个采摘组件、挡料组件以及收集料箱，所述机架为顶部连接、底部开放的矩形框架结构，所述挡料组件设置在机架底部的开放端，多个所述采摘组件分别设置在开放端两侧的机架上，两侧机架上位于所述采摘组件的下方各设有一收集料箱，所述机架底部设有行走轮。2.根据权利要求1所述的手推式蓝莓采摘机，其特征在于：所述采摘组件包括转轴以及间隔设置在所述转轴上的多个采摘杆，所述转轴的上下两端分别与机架转动连接，所述采摘杆与转轴垂直设置。3.根据权利要求2所述的手推式蓝莓采摘机，其特征在于：所述机架两侧相邻的两个采摘组件的采摘杆相互交错设置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀鹤，王暖波，
申请(专利权)人：云南莓隆镇农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：