本实用新型专利技术涉及一种多吊点可倾翻升降装置，涉及舞台设备领域，卷扬机与顶架固定连接，至少一个双自由度滑轮组件与顶架固定连接和/或与吊架固定连接，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，另一端绕过双自由度滑轮组件并与吊架固定连接，双自由度滑轮组件具有绕X轴和Y轴转动的两个转动自由度。有益效果是：可实现吊架的升降和倾翻动作。在吊架倾翻时，由于双自由度滑轮组件具有两个转动自由度，双自由度滑轮组件可适应性的转动，从而消除作用在双自由度滑轮组件安装位置处的弯矩，多吊点可倾翻升降装置安全可靠。置安全可靠。置安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种多吊点可倾翻升降装置
[0001]本技术涉及舞台设备领域，具体涉及一种多吊点可倾翻升降装置。
技术介绍
[0002]在舞台演出时吊挂灯架或者道具的吊架通常仅能垂直升降，不能实现倾翻等动作变换，导致演出形式单一。而现有的可倾翻(吊架倾斜一定角度，而并非上下翻转)的升降装置，仅利用多个钢丝绳与吊架不同位置固定连接，通过卷扬机采用不同速度收放钢丝绳而实现倾翻。因在倾翻过程中会因位置变化导致吊点受弯矩，从而有折断风险，钢丝绳长期使用也会造成磨损，有断裂的危险。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是如何减少吊架倾翻过程中对吊点产生的弯矩。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多吊点可倾翻升降装置，包括吊架、顶架和至少三组升降部件，每个所述升降部件包括卷扬机、至少一个双自由度滑轮组件和钢丝绳，所述卷扬机与所述顶架固定连接，
[0005]至少一个所述双自由度滑轮组件与所述顶架固定连接和/或与所述吊架固定连接，
[0006]所述钢丝绳的一端与所述卷扬机固定连接，另一端绕过所述双自由度滑轮组件并与所述吊架固定连接，所述双自由度滑轮组件具有绕X轴和Y轴转动的两个转动自由度。
[0007]本技术的有益效果是：通过至少三组升降部件的卷扬机同步收放钢丝绳，使吊架上升或下降。通过至少三组升降部件的卷扬机以不同的速度收放钢丝绳，从而吊起或下放相应钢丝绳与吊架连接的位置，实现吊架的倾翻。在吊架倾翻时，由于双自由度滑轮组件具有两个转动自由度，双自由度滑轮组件可适应性的转动，从而消除作用在双自由度滑轮组件安装位置处的弯矩，多吊点可倾翻升降装置安全可靠。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述双自由度滑轮组件包括滑轮、滑轮架和滑轮基轴，所述滑轮可绕Y轴转动的安装于所述滑轮架上，所述滑轮基轴水平设置并与所述滑轮架固定连接，所述滑轮架可绕X轴转动的安装于所述滑轮基轴上，所述滑轮基轴与所述滑轮的轴线相垂直，所述钢丝绳绕过所述滑轮。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：滑轮绕自身轴线转动为第一个转动自由度，滑轮和滑轮架绕滑轮基轴转动为第二个转动自由度，由此，滑轮受到弯矩时，可以绕这两个轴转动，以消除弯矩。
[0011]进一步，所述升降部件还包括转向滑轮，所述转向滑轮可转动的安装于所述顶架上，所述钢丝绳的另一端依次绕过所述转向滑轮和所述双自由度滑轮组件。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：设置转向滑轮，便于钢丝绳与卷扬机连接，卷扬机可布置在合适的位置。
[0013]进一步，所述转向滑轮的轴线竖直。
[0014]进一步，所述升降部件还包括固定吊点支座，所述固定吊点支座与所述吊架固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述固定吊点支座固定连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：固定吊点支座用于连接和固定钢丝绳的端部。
[0016]进一步，所述双自由度滑轮组件为两个，其中一个所述双自由度滑轮组件与所述顶架固定连接，另一个与所述吊架固定连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：在顶架和吊架上，减少钢丝绳转弯位置的弯矩。
[0018]进一步，位于两个所述双自由度滑轮组件之间的所述钢丝绳竖直设置。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：钢丝绳承受拉力的强度高，减少钢丝绳受斜向作用力，尽量使钢丝绳受拉力，保证吊装强度。
[0020]进一步，至少三组所述升降部件在所述吊架顶面均匀分布，且至少三组所述升降部件不在同一直线上。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：至少三组所述升降部件对吊架的作用力均匀。
[0022]进一步，所述升降部件为三组，三组所述升降部件绕所述吊架的重心沿圆周均匀分布。
[0023]进一步，所述吊架为圆形或矩形架体。
附图说明
[0024]图1为本技术多吊点可倾翻升降装置的主视图；
[0025]图2为本技术多吊点可倾翻升降装置的俯视透视图；
[0026]图3为本技术升降部件的主视图；
[0027]图4为图3中安装在吊架上的双自由度滑轮组件的俯视图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、吊架；2、升降部件；3、卷扬机；4、双自由度滑轮组件；401、滑轮；402、滑轮架；403、滑轮基轴；5、钢丝绳；6、顶架；7、转向滑轮；8、固定吊点支座。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0031]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种多吊点可倾翻升降装置，包括吊架1、顶架6和至少三组升降部件2，每个所述升降部件2包括卷扬机3、至少一个双自由度滑轮组件4和钢丝绳5，所述卷扬机3与顶架6固定连接，
[0032]至少一个所述双自由度滑轮组件4与所述顶架6固定连接和/或与所述吊架1固定连接，
[0033]所述钢丝绳5的一端与所述卷扬机3固定连接，另一端绕过所述双自由度滑轮组件4并与所述吊架1固定连接，所述双自由度滑轮组件4具有绕X轴和Y轴转动的两个转动自由
度。
[0034]通过至少三组升降部件2的卷扬机3同步收放钢丝绳5，使吊架1上升或下降。通过至少三组升降部件2的卷扬机3以不同的速度收放钢丝绳5，从而吊起或下放相应钢丝绳5与吊架1连接的位置，实现吊架1的倾翻。多吊点可倾翻升降装置集有升降和倾翻两个动作，可以让安装在吊架1上的道具或者灯架在空中展示的动作更加丰富多彩。
[0035]如采用传统固定吊点，倾翻过程随着吊架1倾斜角度变化，吊点水平方向的位置也发生了变化，则吊点会产生复合弯矩，存在安全隐患；如采用传统单轴滑轮则依然会有一个方向的弯矩存在。本实施例采用的是万双自由度滑轮组件4，双自由度滑轮组件4释放了两个方向的旋转自由度，从而完美的消除了弯矩，消除了安全隐患。在吊架1倾翻时，由于双自由度滑轮组件4具有两个转动自由度，双自由度滑轮组件4可适应性的转动，从而消除作用在双自由度滑轮组件4安装位置处的弯矩，多吊点可倾翻升降装置安全可靠。
[0036]具体的，所述双自由度滑轮组件4为一个且与所述顶架6固定连接或与所述吊架1固定连接；或者，所述双自由度滑轮组件4为多个，其中至少一个与所述顶架6固定连接，至少一个与所述吊架1固定连接，钢丝绳5的另一端绕过多个双自由度滑轮组件4的路径不做限定，例如可以为先依次绕过顶架6上的所有双自由度滑轮组件4，再依次绕过吊架1上的所有双自由度滑轮组件4，或者，交替的绕过顶架6上的双自由度滑轮组件4和吊架1上的双自由度滑轮组件4，在钢丝绳5竖直平面上形成类似于S形的形状。
[0037]其中，双自由度滑轮组件4具有绕X轴和Y轴转动的两个转动自由度，如图4所示，Y轴表示双自由度滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多吊点可倾翻升降装置，其特征在于，包括吊架(1)、顶架(6)和至少三组升降部件(2)，每个所述升降部件(2)包括卷扬机(3)、至少一个双自由度滑轮组件(4)和钢丝绳(5)，所述卷扬机(3)与所述顶架(6)固定连接，至少一个所述双自由度滑轮组件(4)与所述顶架(6)固定连接和/或与所述吊架(1)固定连接，所述钢丝绳(5)的一端与所述卷扬机(3)固定连接，另一端绕过所述双自由度滑轮组件(4)并与所述吊架(1)固定连接，所述双自由度滑轮组件(4)具有绕X轴和Y轴转动的两个转动自由度。2.根据权利要求1所述的一种多吊点可倾翻升降装置，其特征在于，所述双自由度滑轮组件(4)包括滑轮(401)、滑轮架(402)和滑轮基轴(403)，所述滑轮(401)可绕Y轴转动的安装于所述滑轮架(402)上，所述滑轮基轴(403)水平设置并与所述滑轮架(402)固定连接，所述滑轮架(402)可绕X轴转动的安装于所述滑轮基轴(403)上，所述滑轮基轴(403)与所述滑轮(401)的轴线相垂直，所述钢丝绳(5)绕过所述滑轮(401)。3.根据权利要求1所述的一种多吊点可倾翻升降装置，其特征在于，所述升降部件(2)还包括转向滑轮(7)，所述转向滑轮(7)可转动的安装于所述顶架(6)上，所述钢丝绳(5)的另一端依次绕过所述转向滑轮(7)和所述双自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王有德，曹福祥，金艳苓，葛德刚，蔡朝阳，
申请(专利权)人：北京金东高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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