一种舵片零位调试工装及调试方法技术

本发明专利技术公开了一种舵片零位调试工装及调试方法，工装的截面为扇环形，内表面和外表面为同心设置的圆弧面；内表面的半径与舱体的外圆面半径相等；前端面和后端面平行设置且垂直于舱体的中心轴线；内侧面和外侧面均为阶梯面且对称设置；内侧面包括沿径向从内向外依次相连的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，第一侧面与第三侧面平行且均沿径向延伸，第二侧面与第一侧面和第三侧面均垂直，第一侧面与舵轴之间留有周向间隙，第二侧面与舵轴之间留有径向间隙，第三侧面与舵片之间留有周向间隙。该调试工装结构简单，利用两个相邻舵片的开放空间，通过一次安装定位，实现了相邻两个舵片的零位同步调试，再通过旋转工装实现其它舵片的零位调试。零位调试。零位调试。

【技术实现步骤摘要】
一种舵片零位调试工装及调试方法


[0001]本专利技术涉及舵片零位调试
，具体涉及一种舵片零位调试工装及调试方法。

技术介绍

[0002]常规气动布局的导弹普遍采用可动舵片实施机动控制，多个舵片通过舵轴安装在导弹舱体上，多个舵机也安装在舱体上，每个舵机输出轴与对应的舵轴连接传动。舵片相对于舱体的零位直接影响到导弹控制效果和精度，需要在舱段装配过程中控制舵片的零位精度。
[0003]常规的方法是提高舱体与舵轴、舱体与舵机、舵轴与舵机、舵轴与舵片等安装结构的尺寸和形位公差，提高相应接口精度，在舵机交付前调试后确定舵机输出轴的零位，舱段总装时直接将舵机、舵轴安装在舱体上，舵片直接安装在舵轴上。为了提高舵片零位精度或降低相关结构件的加工精度，有的轴系结构设计上去掉舵轴，直接将舵片与舵机输出轴连接；有的轴系结构设计上直接将舵片、舵轴设计成一体结构，再与舵机输出轴连接。但是通过提高舵轴系相关结构精度的方法增加了加工难度和加工成本，不利于产品批量生产，且无法避免舱段总装时相关结构存在的安装误差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种舵片零位调试工装及调试方法，该调试工装结构简单，利用两个相邻舵片的开放空间，通过一次安装定位，实现了相邻两个舵片的零位同步调试，再通过旋转工装实现其它舵片的零位调试，灵活方便，适用于单一舵片调试、相邻两个舵片调试、全部舵片调试等多种场合，能够快速有效地对全部舵片零位进行调试。
[0005]本专利技术采用以下具体技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种舵片零位调试工装，所述工装的截面为扇环形，具有沿其径向设置的内表面和外表面、沿其轴向的前端面和后端面、以及沿其周向的内侧面和外侧面；
[0007]所述内表面和所述外表面为同心设置的圆弧面；所述内表面的半径与舱体的外圆面半径相等；
[0008]所述前端面和所述后端面平行设置且垂直于所述舱体的中心轴线；
[0009]所述内侧面和所述外侧面均为阶梯面且对称设置；所述内侧面包括沿径向从内向外依次相连的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面以及所述第三侧面均平行于所述内表面的中心轴线，所述第一侧面与所述第三侧面平行且均沿径向延伸，所述第二侧面与所述第一侧面和所述第三侧面均垂直，所述第一侧面与舵轴之间留有周向间隙，所述第二侧面与所述舵轴之间留有径向间隙，所述第三侧面与舵片之间留有周向间隙。
[0010]更进一步地，所述内侧面的第一侧面与所述外侧面的第一侧面之间的第一夹角、所述内侧面的第三侧面与所述外侧面的第三侧面之间的第二夹角、以及两个相邻舵片之间
的第三夹角均相等。
[0011]更进一步地，所述第一夹角为90
°
。
[0012]更进一步地，所述前端面和所述后端面之间的距离为L3，舵片的长度为L6，L3＜L6；
[0013]所述外侧面的第一侧面和与其相邻的舵轴的中心轴线的距离为L1，舵轴的直径为L4，舵轴沿舱体的外圆面切线方向的安装误差为L7，L1、L4和L7满足下式：
[0014]L1＞L4/2且L1＝L4/2+L7；
[0015]所述外侧面的所述第三侧面和与其相邻的舵轴的中心轴线的距离为L2，舵片的厚度为L5，L2＞L5/2；
[0016]舵片安装在舱体后零位角度精度允许误差为θ；
[0017]L2、L5、L3以及θ满足下式：
[0018]L2＝L5/2+(L3/2)
·
arctanθ。
[0019]另外，本专利技术还提供了一种采用上述舵片零位调试工装的舵片零位调试方法，该调试方法包括以下步骤：
[0020]第一步骤，将完成装配的舱体固定，使舱体外圆面的中心轴线水平，转动舵片至零位附近；
[0021]第二步骤，在相邻的第一舵片和第二舵片之间放置舵片零位调试工装，工装的前端面和后端面均布于舵轴的两侧，使工装的内表面与舱体的外圆面贴合：
[0022]当工装的内表面与舱体的外圆面紧密贴合时，此时，第一舵片和第二舵片的零位调试完成；
[0023]当工装的内表面与舱体的外圆面未靠紧、两个第三侧面已分别与第一舵片和第二舵片接触且为线接触时，保持工装不动，转动第一舵片，使第一舵片与对应的第三侧面的接触线在第一舵片上靠近舵轴，如远离舵轴则反向转动第一舵片，转动第二舵片，使第二舵片与对应的第三侧面的接触线在第二舵片上靠近舵轴，如远离舵轴，则反向转动第二舵片，直到使工装的内表面与舱体的外圆面靠紧，此时第一舵片和第二舵片的零位调试完成；
[0024]第三步骤，将工装绕舱体外圆面的中心轴线旋转90
°
，在第一舵片或第二舵片与相邻的第三舵片之间放置工装，使工装的内表面与舱体的外圆面贴合：
[0025]当工装的内表面与舱体的外圆面靠紧，此时第三舵片的零位调试完成；
[0026]当工装的内表面与舱体的外圆面未靠紧、且两个第三侧面已分别与两个舵片线接触时，保持工装不动，转动第三舵片，使第三舵片与一个第三侧面的接触线在第三舵片上靠近舵轴，如远离舵轴，则反向转动第三舵片，直到使工装的内表面与舱体的外圆面靠紧，此时第三舵片零位调试完成；
[0027]第四步骤，重复第三步骤，完成第四舵片的零位调试。
[0028]有益效果：
[0029](1)本专利技术的舵片零位调试工装采用扇环形截面，具有沿其径向设置的内表面和外表面、沿其轴向的前端面和后端面、以及沿其周向的内侧面和外侧面；内表面为圆弧面，并使内表面的半径与舱体的外圆面半径相等，便于内表面与舱体的外周面形状配合进行定位；内侧面和外侧面均为阶梯面且对称设置，内侧面包括沿径向从内向外依次相连的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，第一侧面与第三侧面平行且均沿径向延伸，第二侧面与第一
侧面和第三侧面均垂直，通过第一侧面与舵轴的外周面进行配合，通过第二侧面与舵轴的外端面进行配合，并通过第三侧面对舵片进行调试；
[0030]上述工装利用舱体的外圆面与工装的内表面形状配合进行接触定位，利用两个相邻舵轴分别与工装的两个第一侧面配合，实现工装在舱体上的精确定位，在舵轴与工装的第一侧面间留有间隙，充分考虑了舵轴在舱体上的安装误差，保证在舱体上可以精确安装定位；
[0031]上述工装利用两个相邻舵片分别与工装的两个第三侧面配合，实现舵片的零位调试，且在舵片与工装的第三侧面间留有间隙，充分考虑了舵片在舱体上安装后要满足的零位误差范围，在保证舵片零位精度的同时，也降低了舵片零位的调试难度，提高了调试效率；
[0032]因此，上述工装利用两个相邻舵片的开放空间，通过一次安装定位，就实现了相邻两个舵片的零位同步调试，再通过旋转工装可以实现其它舵片的零位调试，结构简单，调试方法简单实用，能够快速有效地对舵片零位进行调试。
[0033](2)当内侧面的第一侧面与外侧面的第一侧面之间的第一夹角、内侧面的第三侧面与外侧面的第三侧面之间的第二夹角、以及两个相邻舵片之间的第三夹角均相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵片零位调试工装，其特征在于，所述工装的截面为扇环形，具有沿其径向设置的内表面和外表面、沿其轴向的前端面和后端面、以及沿其周向的内侧面和外侧面；所述内表面和所述外表面为同心设置的圆弧面；所述内表面的半径与舱体的外圆面半径相等；所述前端面和所述后端面平行设置且垂直于所述舱体的中心轴线；所述内侧面和所述外侧面均为阶梯面且对称设置；所述内侧面包括沿径向从内向外依次相连的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面以及所述第三侧面均平行于所述内表面的中心轴线，所述第一侧面与所述第三侧面平行且均沿径向延伸，所述第二侧面与所述第一侧面和所述第三侧面均垂直，所述第一侧面与舵轴之间留有周向间隙，所述第二侧面与所述舵轴之间留有径向间隙，所述第三侧面与舵片之间留有周向间隙。2.如权利要求1所述的舵片零位调试工装，其特征在于，所述内侧面的第一侧面与所述外侧面的第一侧面之间的第一夹角、所述内侧面的第三侧面与所述外侧面的第三侧面之间的第二夹角、以及两个相邻舵片之间的第三夹角均相等。3.如权利要求2所述的舵片零位调试工装，其特征在于，所述第一夹角为90
°
。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的舵片零位调试工装，其特征在于，所述前端面和所述后端面之间的距离为L3，舵片的长度为L6，L3＜L6；所述外侧面的第一侧面和与其相邻的舵轴的中心轴线的距离为L1，舵轴的直径为L4，舵轴沿舱体的外圆面切线方向的安装误差为L7，L1、L4和L7满足下式：L1＞L4/2且L1＝L4/2+L7；所述外侧面的所述第三侧面和与其相邻的舵轴的中心轴线的距离为L2，舵片的厚度为L5，L2＞L5/2；舵片安装在舱体后零位角度精度允许误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，孟凡强，刘斌，高则超，李金锴，于省楠，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：