一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板，所述底座板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有多个过渡模具，所述旋转装置带动过渡模具进行转动；所述底座板填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆。本发明专利技术的有益效果是：通过竖直运动机构和横向运动机构带动压入杆进行运动对第一模具或第二模具中横向位置的孔位进行压入已经切断折叠好的无纺布，上述机构与旋转装置配合能够对第一模具或第二模具中的各个孔位进行压入无纺布，实现自动填料压入的效果，解放了人力，使工作者劳动强度降低，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置


[0001]本专利技术涉及卫生用品机械设备制造领域，特别是一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置。

技术介绍

[0002]传统压缩毛巾生产机械设备，无纺布是通过人员手工填料压入摸具，而且在无纺布压入到模具后需要人工转移到下一工序，由于前后工序不能够衔接导致效率低下，从而形成间歇式生产的模式，操作人员劳动强度高，为此我们提供一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板，所述底座板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有多个过渡模具，所述旋转装置带动过渡模具进行转动；所述底座板填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆，所述驱动装置带动压入杆进行上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具中各个孔位中；所述底座板卸料点的上方还设有与过渡模具中孔位数量相适配的顶出杆，顶出杆把过渡模具中压入的无纺布顶出卸料，所述底座板的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来来自顶出杆顶出的无纺布进行转运。
[0006]更进一步的技术方案是，所述驱动装置包括竖直运动机构和横向运动机构，所述竖直运动机构带动压入杆上下运动，横向运动机构带动压入杆左右运动，在竖直运动机构和横向运动机构的作用下使压入杆横向和竖直方向上进行移动把无纺布压入到过渡模具中的孔位中。
[0007]更进一步的技术方案是，所述竖直运动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端传动连接有传动轴，所述传动轴动力输出端部固定安装有曲柄转盘，所述曲柄转盘另一侧面固定安装有连杆，且连杆的另一端与压入杆进行铰接，所述曲柄转盘和连杆组成曲柄连杆机构带动压入杆进行上下运动。
[0008]更进一步的技术方案是，所述横向运动机构包括位于底座板和竖直运动机构之间的安装架，所述安装架侧面固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机动力输出端固定安装有丝杆，与所述第四伺服电机安装面垂直的安装架的侧面上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与压入杆进行滑动连接，所述滑块与丝杆进行螺纹连接。
[0009]更进一步的技术方案是，所述旋转装置包括固定安装在底座板底面的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条与过渡模具进行固定连接，启动驱动电机带动链条转动从而带动过渡模具转动。
[0010]更进一步的技术方案是，所述驱动电机包括固定安装在底座板底面的第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机和第三伺服电机动力输出端安装有链轮，所述链轮包括上链轮层和下链轮层，所述上链轮层包括第一链轮和第三链轮，所述下链轮层包括第二链轮和第四链轮，所述第二伺服电机和第三伺服电机的动力输出端分别安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮、第四链轮，所述第一链轮和第四链轮固定/转动安装则第二链轮和第三链轮进行转动/固定安装；所述链条包括连接在第一链轮和第三链轮之间的上链条以及连接在第二链轮和第四链轮之间的下链条；所述过渡模具包括固定安装在下链条上的多个第二模具以及固定安装在上链条上多个第一模具，第一模具和第二模具交替设置在下链条和上链条转动的轨迹上。
[0011]更进一步的技术方案是，所述第二模具和下链条之间与第一模具和上链条之间分别固定连接有第一传动导向机构和第二传动导向机构，所述底座板的上表面还固定安装有环形导轨，且环形导轨位于下链条和上链条的下方，所述环形导轨为第二传动导向机构和第一传动导向机构传递动力进行支撑和导向，防止第二传动导向机构和第一传动导向机构运动轨迹发生偏离。
[0012]更进一步的技术方案是，所述第一传动导向机构包括靠近环形导轨方向的第二模具的侧面可拆装固定安装的第二安装板，所述第二安装板底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上表面与下链条固定连接；所述第二固定板底面转动连接有位于环形导轨两侧第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮与环形导轨进行卡住进行相对转动对第二模具进行支撑和导向。
[0013]更进一步的技术方案是，所述第二传动导向机构包括靠近环形导轨方向的第一模具的侧面可拆装固定安装的第一安装板，所述第一安装板底面固定安装有第一固定板，所述第一固定板底面转动可拆卸安装有位于环形导轨两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮与环形导轨进行卡住进行相对转动对第一模具进行支撑和导向；所述第一安装板靠近环形导轨的侧面固定安装有连接板，所述连接板与上链条固定连接。
[0014]更进一步的技术方案是，所述压缩转运装置包括底座板一侧设置的支撑框架，所述支撑框架上表面固定连接有多个导杆，所述导杆顶部固定连接有第三安装板，所述第三安装板上表面安装有液压缸，所述液压缸动力输出端固定安装顶板，且顶板与导杆滑动连接，所述顶板底面固定设置有压缩杆和出料杆；所述支撑框架上表面还转动设置有齿盘，所述支撑框架底面固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机动力输出端安装的齿轮与齿盘啮合，所述齿盘上表面固定设置多个与压缩杆和出料杆适配的压缩转运模具，所述支撑框架上表面开设有与压缩转运模具适配的卸料孔，所述支撑框架的下方设置有输送带，且输送带位于卸料孔的正下方。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1、本专利技术通过竖直运动机构和横向运动机构带动压入杆进行运动对第一模具或第二模具中横向位置的孔位进行压入已经切断折叠好的无纺布，上述机构与旋转装置配合能够对第一模具或第二模具中的各个孔位进行压入无纺布，实现自动填料压入的效果，解放了人力，使工作者劳动强度降低，提高了效率，而且在旋转装置的旋转作用下对完全压入无纺布的第一模具或第二模具进行转运，使其转运到卸料点，通过顶出杆的向下运动把第一模具或第二模具中的无纺布顶出到压缩转运装置中，从而通过压缩转运装置压缩，从而
再通过压缩转运装置把压缩好的无纺布毛巾输送到传输带进入下一步工序，完成自动转运压缩的功能，实现自动化，提高工作效率。
[0017]2、本专利技术通过在底座板的上表面固定安装的环形导轨在与第一传动导向机构和第二传动导向机构的配合下，能够起到对第一模具和第二模具在转运过程中的支撑作用，防止其重量过重导致下链条和上链条从而链轮上脱落下来，而且还具有导向的作用，对第一模具和第二模具的运动轨迹进行导向，防止其脱离运动轨迹而发生脱落。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体示意图；
[0019]图2为本专利技术的图1侧视示意图；
[0020]图3为本专利技术的旋转装置和驱动装置示意图；
[0021]图4为本专利技术的驱动装置整体示意图；
[0022]图5为本专利技术的旋转装置示意图；
[0023]图6为本专利技术的旋转装置俯视示意图；
[0024]图7为本专利技术的第一传动导向机构整体示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面设置有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)上固定安装有多个过渡模具(5)，所述旋转装置(2)带动过渡模具(5)进行转动；所述底座板(1)填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆(6)，所述驱动装置带动压入杆(6)进行上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具(5)的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具(5)中各个孔位中；所述底座板(1)卸料点的上方还设有与过渡模具(5)中孔位数量相适配的顶出杆(7)，顶出杆(7)把过渡模具(5)中压入的无纺布顶出卸料，所述底座板(1)的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来来自顶出杆(7)顶出的无纺布进行转运。2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖直运动机构(3)和横向运动机构(4)，所述竖直运动机构(3)带动压入杆(6)上下运动，横向运动机构(4)带动压入杆(6)左右运动，在竖直运动机构(3)和横向运动机构(4)的作用下使压入杆(6)横向和竖直方向上进行移动把无纺布压入到过渡模具(5)中的孔位中。3.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述竖直运动机构(3)包括第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的动力输出端传动连接有传动轴(302)，所述传动轴(302)动力输出端部固定安装有曲柄转盘(303)，所述曲柄转盘(303)另一侧面固定安装有连杆(304)，且连杆(304)的另一端与压入杆(6)进行铰接，所述曲柄转盘(303)和连杆(304)组成曲柄连杆机构带动压入杆(6)进行上下运动。4.根据权利要求2所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述横向运动机构(4)包括位于底座板(1)和竖直运动机构(3)之间的安装架(402)，所述安装架(402)侧面固定安装有第四伺服电机(404)，所述第四伺服电机(404)动力输出端固定安装有丝杆(401)，与所述第四伺服电机(404)安装面垂直的安装架(402)的侧面上固定安装有滑轨(405)，所述滑轨(405)上滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)与压入杆(6)进行滑动连接，所述滑块(403)与丝杆(401)进行螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述旋转装置(2)包括固定安装在底座板(1)底面的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的动力输出端安装有链轮(203)，所述链轮(203)上连接有链条(202)，所述链条(202)与过渡模具(5)进行固定连接，启动驱动电机(201)带动链条(202)转动从而带动过渡模具(5)转动。6.根据权利要求5所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述驱动电机(201)包括固定安装在底座板(1)底面的第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)，所述第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)动力输出端安装有链轮(203)，所述链轮(203)包括上链轮层和下链轮层，所述上链轮层包括第一链轮(2031)和第三链轮(2033)，所述下链轮层包括第二链轮(2032)和第四链轮(2034)，所述第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)的动力输出端分别安装有第一链轮(2031)、第二链轮(2032)和第三链轮(2033)、第四链轮(2034)，所述第一链轮(2031)和第四链轮(2034)固定/转动安装则第二链轮(2032)和第三链轮(2033)进行转动/固定安装；所述链条(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦红斌，
申请(专利权)人：厦门诺派包装机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：