一种自主调整重心的搏击机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座和控制中心，所述控制中心位于底座的上侧设置，所述控制中心的左右两侧均匹配安装设有机械臂，所述底座内设有调控腔，所述调控腔内对称设有两个转动板，两个所述转动板上侧固定连接设有连接杆，所述连接杆贯穿于调控腔设置，所述连接杆远离转动板的一侧和控制中心固定连接设置，所述控制中心外侧固定套设有转动环，所述转动环的下侧和底座固定连接设置，两个所述转动板靠近对方的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑板。本发明专利技术可以自动完成对装置整体重心的调节操作，提高装置的稳固性，同时可以根据实际的工作情况，成整体灵敏度的调节操作，整体操作简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自主调整重心的搏击机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自主调整重心的搏击机器人。

技术介绍

[0002]机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，在进行搏击训练的过程中，为了更好的提高训练效果，减少对工作人员的伤害，经常采用搏击机器人进行相应的工作，但是在实际的工作过程中，传统的搏击机器人在进行搏击的操作过程中，没有相应的重心调节操作，导致搏击机器人在带动机械臂进行来回移动的过程中，重心变幻无常，整体的稳定性较差，导致搏击机器人经常倒在地上，对搏击机器人造成严重的伤害，因此，提供一种自主调整重心的搏击机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的搏击机器人在进行搏击的操作过程中，没有相应的重心调节操作，导致搏击机器人在带动机械臂进行来回移动的过程中，重心变幻无常，整体的稳定性较差，而提出的一种自主调整重心的搏击机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座和控制中心，所述控制中心位于底座的上侧设置，所述控制中心的左右两侧均匹配安装设有机械臂，所述底座内设有调控腔，所述调控腔内对称设有两个转动板，两个所述转动板上侧固定连接设有连接杆，所述连接杆贯穿于调控腔设置，所述连接杆远离转动板的一侧和控制中心固定连接设置，所述控制中心外侧固定套设有转动环，所述转动环的下侧和底座固定连接设置，两个所述转动板靠近对方的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑板，所述滑板贯穿于滑槽设置，所述滑板位于滑槽外侧固定连接设有重板，所述滑板位于滑槽内前侧固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑板的一侧和滑槽固定连接设置，所述滑板位于滑槽内后侧固定连接设有控制线，所述控制线贯穿于滑槽和调控腔设置，两个所述机械臂前侧固定连接设有连接线，所述连接线通过连接装置和控制线连接设置。
[0006]优选地，所述底座下侧固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配设置，所述控制中心的前侧固定连接设有摄像头，所述摄像头和控制中心匹配设置，所述控制中心上侧固定连接设有显示灯，所述显示灯和控制中心匹配设置。
[0007]优选地，所述连接装置包括在控制中心内设置的空腔，所述空腔内转动连接设有转动杆，所述转动杆上固定套设有导线辊，所述连接线贯穿于空腔和导线辊缠绕连接设置,所述转动杆外侧还固定套设有第一齿轮，所述第一齿条位于导线辊的下侧设置，所述空腔
内设有调控杆，所述调控杆外侧固定套设有多个大小不同的第三齿轮，多个所述第三齿轮和第一齿轮匹配啮合连接设置，所述调控杆外侧还固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于多个第三齿轮的下侧设置，所述空腔内转动连接设有稳固杆，所述稳固杆上固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮通过齿链和第二齿轮连接设置，所述控制线贯穿于空腔和稳固杆缠绕连接设置。
[0008]优选地，所述控制中心外侧对称固定连接设有固定环，所述连接线贯穿于固定环和固定环匹配连接设置。
[0009]优选地，所述空腔内上侧滑动连接设有两个移动板，所述调控杆位于两个移动板之间且贯穿于移动板设置，所述调控杆位于两个移动板之间固定套设有轴承，所述轴承外侧对称固定连接设有多个卡杆，两个所述移动板靠近对方的一侧设有多个卡槽，多个所述卡杆贯穿于卡槽和卡槽匹配连接设置，两个所述移动板远离对方的一侧固定连接设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧远离移动板的一侧和空腔固定连接设置。
[0010]优选地，两个所述移动板之间还设有控制杆，所述控制杆贯穿于空腔设置，且所述控制杆贯穿于空腔和空腔转动连接设置，所述控制杆位于两个移动板之间固定套设有凸轮，所述凸轮和两个移动板接触连接设置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过连接线、控制线以及相应的连接装置之间相配合，当机器人进行搏击操作时，带动重板进行相应的移动，进而自动完成对装置整体重心的调节操作，提高装置的稳固性，同时可以根据实际的工作情况，选取相应的第三齿轮和第一齿轮之间进行连接，进而完成整体灵敏度的调节操作，进而可以更好的完成对不同程度搏击操作的适应操作，整体操作简单，实用效果良好。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的一种自主调整重心的搏击机器人的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术提出的一种自主调整重心的搏击机器人中控制中心的侧视连接示意图；
[0014]图3为本专利技术提出的一种自主调整重心的搏击机器人中稳固杆、调控杆和转动杆的俯视连接示意图；
[0015]图4为图2中A处的结构放大图；
[0016]图5为本专利技术提出的一种自主调整重心的搏击机器人中两个移动板那的俯视连接示意图。
[0017]图中：1底座、2转动环、3控制中心、4摄像头、5显示灯、6机械臂、7固定环、8调控腔、9第二弹簧、10连接杆、11重板、12滑板、13环形槽、14滑杆、15转动板、16万向轮、17滑槽、18第一弹簧、19控制线、20空腔、21连接线、22转动杆、23导线辊、24第一齿轮、25调控杆、26第二齿轮、27第三齿轮、28稳固杆、29第四齿轮、30齿链、31移动板、32轴承、33卡槽、34控制杆、35凸轮、36卡杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]参照图1
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5，一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座1和控制中心3，控制中心3位于底座1的上侧设置，控制中心3的左右两侧均匹配安装设有机械臂6，底座1下侧固定连接设有多个万向轮16，多个万向轮16和控制中心3匹配设置，控制中心3的前侧固定连接设有摄像头4，摄像头4和控制中心3匹配设置，控制中心3上侧固定连接设有显示灯5，显示灯5和控制中心3匹配设置，利用万向轮16，完成对装置整体的移动控制操作，再通过显示灯5和摄像头4相配合，可以更好的完成相应的搏击操作，此为现有技术，不做多余的赘述，底座1内设有调控腔8，调控腔8内对称设有两个转动板15，两个转动板15上侧固定连接设有连接杆10，连接杆10贯穿于调控腔8设置，连接杆10远离转动板15的一侧和控制中心3固定连接设置，控制中心3外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座(1)和控制中心(3)，所述控制中心(3)位于底座(1)的上侧设置，其特征在于，所述控制中心(3)的左右两侧均匹配安装设有机械臂(6)，所述底座(1)内设有调控腔(8)，所述调控腔(8)内对称设有两个转动板(15)，两个所述转动板(15)上侧固定连接设有连接杆(10)，所述连接杆(10)贯穿于调控腔(8)设置，所述连接杆(10)远离转动板(15)的一侧和控制中心(3)固定连接设置，所述控制中心(3)外侧固定套设有转动环(2)，所述转动环(2)的下侧和底座(1)固定连接设置，两个所述转动板(15)靠近对方的一侧设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接设有滑板(12)，所述滑板(12)贯穿于滑槽(17)设置，所述滑板(12)位于滑槽(17)外侧固定连接设有重板(11)，所述滑板(12)位于滑槽(17)内前侧固定连接设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)远离滑板(12)的一侧和滑槽(17)固定连接设置，所述滑板(12)位于滑槽(17)内后侧固定连接设有控制线(19)，所述控制线(19)贯穿于滑槽(17)和调控腔(8)设置，两个所述机械臂(6)前侧固定连接设有连接线(21)，所述连接线(21)通过连接装置和控制线(19)连接设置。2.根据权利要求1所述的一种自主调整重心的搏击机器人，其特征在于，所述底座(1)下侧固定连接设有多个万向轮(16)，多个所述万向轮(16)和控制中心(3)匹配设置，所述控制中心(3)的前侧固定连接设有摄像头(4)，所述摄像头(4)和控制中心(3)匹配设置，所述控制中心(3)上侧固定连接设有显示灯(5)，所述显示灯(5)和控制中心(3)匹配设置。3.根据权利要求1所述的一种自主调整重心的搏击机器人，其特征在于，所述连接装置包括在控制中心(3)内设置的空腔(20)，所述空腔(20)内转动连接设有转动杆(22)，所述转动杆(22)上固定套设有导线辊(23)，所述连接线(21)贯穿于空腔(20)和导线辊(23)缠绕连接设置,所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：