本发明专利技术公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，一种应用机械臂的消化内镜机器人，包括第一半圆环，第一半圆环的一侧设置有第二半圆环，且第一半圆环与第二半圆环之间通过若干辅助组件连接；第一半圆环与第二半圆环的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件，第一半圆环与第二半圆环的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台，连接凸台的顶端设置有机械臂。本发明专利技术结构合理可靠，操作简单便捷，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，消化内镜越来越多的应用于疾病的诊断、治疗。消化内镜通常包括有光源、物镜与器械通道，其中物镜用于成像，光源用于在物镜成像时照亮人体组织，器械通道则用于引导手术器械(如电刀等)。使用时，首先将消化内镜沿人体腔道伸入患者体内，然后将手术器械插入消化内镜的器械通道中，并沿器械通道运动至病变位置。
[0003]其中，专利号为CN107007354A公开了一种消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环与设于套环上的柔性机械臂，其中，柔性机械臂包括若干转动体，以及三根或者三根以上的驱动绳；驱动绳沿转动体的周向分布，且沿串联方向依次穿过转动体，并与最末端的转动体固接。该专利技术可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。但是，上述消化内镜机器人在消化内镜与套环连接时通过螺纹紧固件对消化内镜进行固定，在螺纹紧固件一端对消化内镜进行固定时会使得消化内镜侧壁受力点较小，从而会对消化内镜内的元器件带来影响，会降低消化内镜的使用寿命，同时，由于消化内镜通常伸入患者体内，因此，需要在人体外部通过驱动绳对机械臂进行驱动时，仅能朝单个方向进行调节，不能很好的对机械臂进行精准的调节，进而会降低对机械臂调节的稳定性。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，具备对消化内镜连接时不会对消化内镜内部元器件带来影响以及能够稳定对机械臂进行调节的优点，进而解决螺纹紧固件一端对消化内镜进行固定时会使得消化内镜侧壁受力点较小，会对消化内镜内的元器件带来影响及不能很好的对机械臂进行精准的调节，降低对机械臂调节的稳定性的问题。
[0006]为实现对消化内镜连接时不会对消化内镜内部元器件带来影响以及能够稳定对机械臂进行调节的优点，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种应用机械臂的消化内镜机器人，包括第一半圆环，第一半圆环的一侧设置有第二半圆环，且第一半圆环与第二半圆环之间通过若干辅助组件连接；第一半圆环与第二半圆环的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件，第一半圆环与第二半圆环的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台，连接凸台的顶端设置有机械臂；其中一个机械臂的顶端设置有第一放置板，第一放置板的顶端两侧设置有连接板，连接板之间铰接设置有夹持钳，另外一个机械臂的顶端设置有第二放置板，第二放置板的顶端设置有切割解剖刀。
[0008]进一步的，为了实现第一半圆环与第二半圆环之间的连接，从而能够与消化内镜的前端部进行连接，同时，还使得第一半圆环与第二半圆环之间能够快速的安装与拆卸，进而提高了工作人员对消化内镜机器人安装与拆卸的工作效率，第一半圆环一侧的两端侧壁均开设有插槽，插槽内的底部设置有两组挡板，且两组挡板呈对称设置；第二半圆环一侧的两端侧壁底部均设置有与挡板配合的挡块，且挡块的横截面设置为T形结构；第二半圆环一侧的两端侧壁顶部开设有与辅助组件配合的腔室一，腔室一的一端侧壁开设有穿孔一，且穿孔一的一端延伸至第二半圆环的侧壁；第二半圆环顶端的两端均开设有凹槽一，凹槽一内的底部开设有穿孔二，且穿孔二的一端延伸至腔室一的顶端。
[0009]进一步的，为了实现第一半圆环与第二半圆环之间连接的更稳定，能够在辅助块以及挡板与挡块的配合下，使得第一半圆环与第二半圆环连接的部位不会产生移动，从而保证了第一半圆环与第二半圆环对消化内镜前端部夹持的稳固，进而提高了消化内镜前端部与消化内镜机器人连接的稳定性，为消化内镜的正常稳定工作带来保障，辅助组件包括设置在腔室一内部的限位块一，且限位块一的横截面设置为方形结构；限位块一的一端设置有与穿孔一配合的辅助块的顶端设置有与穿孔二配合的移动杆，移动杆的顶端设置有与凹槽一配合的驱动块，且驱动块的顶端设置有防滑凸块；限位块一的另一端侧壁开设有安装孔一，且安装孔一，安装孔一的内部设置有弹簧一，且弹簧一的一端与安装孔一的内部侧壁固定连接，弹簧一的另一端与腔室一的内部侧壁固定连接。
[0010]进一步的，为了实现述第一半圆环和第二半圆环与缓冲组件的配合安装，从而保证了消化内镜前端部安装的稳定性，第一半圆环和第二半圆环内的弧形侧壁内部开设有若干与缓冲组件配合的腔室二，腔室二的横截面设置为方形结构，且若干腔室二呈均匀等距的排列在第一半圆环和第二半圆环内的弧形侧壁上；腔室二的内部一端开设有穿孔二，且穿孔二的一端延伸至第一半圆环和第二半圆环的内部侧壁。
[0011]进一步的，为了使得消化内镜内部的元器件不会因为第一半圆环和第二半圆环的夹持而造成损害，通过弹簧二的设置，使得消化内镜前端部在夹持过程中会得到一定的缓冲，同时通过多个缓冲板的设置，使得消化内镜前端部侧壁的受力比较均匀，在防滑槽的设置下，提高了缓冲板与消化内镜前端部之间的摩擦力，进而提高了消化内镜的使用寿命，缓冲组件包括设置在腔室二内部的限位块二，且限位块二的横截面设置为方形结构；限位块二的一侧壁中部设置有与穿孔二配合的缓冲杆，缓冲杆的一端设置有缓冲板，且缓冲板的横截面设置为弧形结构，缓冲板远离缓冲杆的弧形侧壁设置有若干防滑槽，且防滑槽的横截面设置为S形结构；限位块二的另一侧中部设置有弹簧二，且弹簧二的一端与限位块二的侧壁固定连接，弹簧二的另一端与腔室二的内部侧壁固定连接。
[0012]进一步的，为了使得机械臂能够在气囊的作用下进行灵活运动，从而能够在机械臂的运动下带动手术器械进行多方位的运动，同时，通过若干气囊的设置，从而能够带动机械臂在人体内部进行精准的调节，进而能够带动手术器械精准的对病变组织进行切割处理，且在电磁气阀的设置下，使得在对机械臂调节过程时，操作简单方便，进而提高了工作人员在进行手术时的工作效率，机械臂包括若干从上至下依次排列的安装环，且位于顶端的安装环分别与第一放置板及第二放置板的底端连接，位于底端的安装环与连接凸台的顶端连接；安装环的圆周侧壁中部设置有连接环，且相邻的两组连接环之间设置有若干气囊。
[0013]进一步的，为了实现安装环与气囊之间的配合安装，安装环的顶端和底端开设有
若干半圆孔，且若干半圆孔之间呈等距均匀的排列；每个安装环上的气囊的数量设置为四个，气囊的横截面设置为弧形结构，且气囊的一侧壁设置有与半圆孔配合的气管，气管的一端设置有电磁气阀。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种消化内镜，包括伸入人体内部的前端部，还包括应用机械臂的消化内镜机器人，消化内镜机器人通过第一半圆环和第二半圆环套接在前端部的侧壁上。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术结构合理可靠，操作简单便捷，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用机械臂的消化内镜机器人，其特征在于，包括第一半圆环(1)，所述第一半圆环(1)的一侧设置有第二半圆环(2)，且所述第一半圆环(1)与所述第二半圆环(2)之间通过若干辅助组件(3)连接；所述第一半圆环(1)与所述第二半圆环(2)的内部圆周侧壁设置有若干缓冲组件(4)，所述第一半圆环(1)与所述第二半圆环(2)的外侧圆周侧壁均设置有连接凸台(5)，所述连接凸台(5)的顶端设置有机械臂(6)；其中一个所述机械臂(6)的顶端设置有第一放置板(7)，所述第一放置板(7)的顶端两侧设置有连接板(8)，所述连接板(8)之间铰接设置有夹持钳(9)，另外一个所述机械臂(6)的顶端设置有第二放置板(10)，所述第二放置板(10)的顶端设置有切割解剖刀(11)。2.根据权利要求1所述的一种应用机械臂的消化内镜机器人，其特征在于，所述第一半圆环(1)一侧的两端侧壁均开设有插槽(101)，所述插槽(101)内的底部设置有两组挡板(102)，且所述两组挡板(102)呈对称设置；所述第二半圆环(2)一侧的两端侧壁底部均设置有与所述挡板(102)配合的挡块(201)，且所述挡块(201)的横截面设置为T形结构；所述第二半圆环(2)一侧的两端侧壁顶部开设有与所述辅助组件(3)配合的腔室一(202)，所述腔室一(202)的一端侧壁开设有穿孔一(203)，且所述穿孔一(203)的一端延伸至所述第二半圆环(2)的侧壁；所述第二半圆环(2)顶端的两端均开设有凹槽一(204)，所述凹槽一(204)内的底部开设有穿孔二(205)，且所述穿孔二(205)的一端延伸至所述腔室一(202)的顶端；所述辅助组件(3)包括设置在所述腔室一(202)内部的限位块一(301)，且所述限位块一(301)的横截面设置为方形结构；所述限位块一(301)的一端设置有与所述穿孔一(203)配合的辅助块(302)的顶端设置有与所述穿孔二(205)配合的移动杆(303)，所述移动杆(303)的顶端设置有与所述凹槽一(204)配合的驱动块(304)，且所述驱动块(304)的顶端设置有防滑凸块；所述限位块一(301)的另一端侧壁开设有安装孔一(305)，且所述安装孔一(305)，所述安装孔一(305)的内部设置有弹簧一(306)，且所述弹簧一(306)的一端与所述安装孔一(305)的内部侧壁固定连接，所述弹簧一(306)的另一端与所述腔室一(202)的内部侧壁固定连接；所述第一半圆环(1)和所述第二半圆环(2)内的弧形侧壁内部开设有若干与所述缓冲组件(4)配合的腔室二(103)，所述腔室二(103)的横截面设置为方形结构，且若干所述腔室二(103)呈均匀等距的排...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆坚，路兴圣，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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