一种配合涨缩检测仪的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配合涨缩检测仪的自动化设备，包括机架和涨缩检测仪，所述机架的一侧设有用于放置所述涨缩检测仪的工位，所述机架远离所述涨缩检测仪的一侧设有两个托盘上板载位，两个所述托盘上板载位与所述涨缩检测仪呈三角分布，所述机架设有用于在所述托盘上板载位和所述涨缩检测仪之间移送电路板的机械手，所述机械手的运动轨迹上设有对位平台，所述对位平台设有若干对位感应器。本实用新型专利技术实现了从电路板上料、电路板转运、电路板对位全过程的自动化，避免人工操作带来的生产损耗，提升了良品率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种配合涨缩检测仪的自动化设备


[0001]本技术涉及电路板生产领域，具体的说，是涉及一种配合涨缩检测仪的自动化设备。

技术介绍

[0002]印制线路板（PCB板）是重要的电子部件，作为电子元器件的支撑体，在PCB板生产中需要用到涨缩检测仪对PCB板进行检测，而将PCB板放入涨缩检测仪时需要确保PCB板摆向正确；现有做法是通过人工搬运、人工对位，再人工放置在检测仪里，因此存在人工对位精度不高，效率低的问题，而且人工拿板到检测设备过程也会造成PCB板刮花损伤。
[0003]以上问题，值得解决。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的问题，本技术提供一种配合涨缩检测仪的自动化设备。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种配合涨缩检测仪的自动化设备，包括机架和涨缩检测仪，所述机架的一侧设有用于放置所述涨缩检测仪的工位，所述机架远离所述涨缩检测仪的一侧设有两个托盘上板载位，两个所述托盘上板载位与所述涨缩检测仪呈三角分布，所述机架设有用于在所述托盘上板载位和所述涨缩检测仪之间移送电路板的机械手，所述机械手的运动轨迹上设有对位平台，所述对位平台设有若干对位感应器，所述对位感应器用于感应机械手上的电路板。
[0007]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述机械手设有用于吸住电路板的吸盘组件。
[0008]根据上述方案的本技术，其特征在于，两个所述托盘上板载位分别位于所述机械手的两侧。
[0009]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述托盘上板载位均设有用于向上运送托盘的升降机、用于存放空托盘的托盘暂存组件和用于导正托盘的拍正组件，所述拍正组件设于所述升降机的下方，所述托盘暂存组件位于所述升降机的上方。
[0010]进一步的，所述托盘暂存组件设有可托住托盘两侧边缘下方的伸缩托架。
[0011]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述机架包括可拆卸的第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架设有所述托盘上板载位，所述第二机架设有所述机械手，所述第三机架设有所述对位平台。
[0012]进一步的，所述第一机架的旁侧设有检修进口，该检修进口设有侧门。
[0013]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：
[0014]本技术的配合涨缩检测仪的自动化设备，其两个托盘上板载位配合使用，有足够的时间补充物料，机械手可以长时间不间断工作，在一定程度上提高了设备的工作效率；而机械手处于中部，让其有足够的运行空间，能顺畅地进行工作；本技术的对位平
台上的对位感应器感应机械手上的电路板，采用对位搜边的方式，计算出电路板的偏摆度，以便机械手将电路板精确移正，满足涨缩检测仪对电路板的摆放要求；
[0015]可见，本技术实现了从电路板上料、电路板转运、电路板对位全过程的自动化，避免人工操作带来的生产损耗，提升了良品率，节约了生产成本。
附图说明
[0016]图1为本技术俯视视角的结构示意图；
[0017]图2为本技术除去机架的正面视角结构示意图。
[0018]在图中，1、机架；2、涨缩检测仪；3、托盘上板载位；31、升降机；32、托盘暂存组件；33、拍正组件；4、机械手；41、吸盘组件；5、对位平台；6、侧门。
具体实施方式
[0019]为了更好地理解本技术的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本技术进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0022]如图1所示，一种配合涨缩检测仪的自动化设备，包括机架1和涨缩检测仪2，机架1的一侧设有用于放置涨缩检测仪2的工位，机架1远离涨缩检测仪2的一侧设有两个托盘上板载位3，两个托盘上板载位3与涨缩检测仪2呈三角分布，机架1设有用于在托盘上板载位3和涨缩检测仪2之间移送电路板的机械手4，机械手4的运动轨迹上设有对位平台5，对位平台5设有若干对位感应器，在本实施例中，设有三组对位感应器，对位感应器用于感应机械手4上的电路板，形成三点对位搜边的方式，从而获知电路板的偏摆度，以便机械手将电路板精确移正。
[0023]在本技术中，托盘上板载位是一种上料的工位，包括一个用于放置托盘的载体，例如放置托盘的板、放置托盘的支架等；所上的物料为PCB板，PCB板放置在托盘内。
[0024]对位感应器感应机械手上的电路板，采用对位搜边的方式，计算出电路板的偏摆度，以便机械手将电路板精确移正，满足涨缩检测仪对电路板的摆放要求。机械手移动时，移动至电路板不同平面上的三个判断点到达对应的三组对位感应器才停止，此时机械手所吸附的电路板被移正（摆向满足要求）。在一个优选实施例中，为了提升对位的精准度，可以配置更多的对位感应器和相应的判断点。
[0025]需要说明的是，对位感应器以及相应的分析处理技术是本领域中公开/公知的技术，其并不在本技术的保护范围内，且本申请中亦没有对其进行改进或是修改，故不在此赘述。
[0026]在本技术中，机械手4设有用于吸住电路板的吸盘组件41，吸盘组件41的主体
相对两侧设有一排吸嘴，分别吸取电路板的两侧；在其他实施例中，也可以在四周的每一侧都设置有一排吸嘴，增加吸盘组件41吸取电路板的牢固度。
[0027]在一个可选实施例中，自动化设备上的两个托盘上板载位3分别位于机械手4的两侧，使得机械手4方便从任何一个托盘上板载位3上获取来料（待检测的电路板），使用时，机械手4先将其中一侧的托盘上板载位3上的PCB板取完，再去吸取另一侧的托盘上板载位3上的PCB板，直至完成全部PCB板的检测。两个托盘上板载位3配合使用，有足够的时间补充物料，机械手4可以长时间不间断工作，在一定程度上提高了设备的工作效率。
[0028]如图2所示，在本技术中，两个托盘上板载位3均设有用于向上运送托盘的升降机31、用于存放空托盘的托盘暂存组件32和用于导正托盘的拍正组件33，拍正组件33设于升降机31的下方，托盘暂存组件32位于升降机31的上方。在本实施例中，托盘暂存组件32设有可托住托盘两侧边缘下方的伸缩托架。
[0029]使用时，作业人员将托盘送入托盘上板载位3，拍正组件33会把托盘导正，使得堆叠的托盘规整、位置对齐，方便升降机31进行运送。升降机31上升到取板工位高度，机械手4将第一个托盘上的PCB板取走，升降机31继续上升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合涨缩检测仪的自动化设备，其特征在于，包括机架和涨缩检测仪，所述机架的一侧设有用于放置所述涨缩检测仪的工位，所述机架远离所述涨缩检测仪的一侧设有两个托盘上板载位，两个所述托盘上板载位与所述涨缩检测仪呈三角分布，所述机架设有用于在所述托盘上板载位和所述涨缩检测仪之间移送电路板的机械手，所述机械手的运动轨迹上设有对位平台，所述对位平台设有若干对位感应器，所述对位感应器用于感应机械手上的电路板。2.根据权利要求1所述的一种配合涨缩检测仪的自动化设备，其特征在于，所述机械手设有用于吸住电路板的吸盘组件。3.根据权利要求1所述的一种配合涨缩检测仪的自动化设备，其特征在于，两个所述托盘上板载位分别位于所述机械手的两侧。4.根据权利要求1所述的一种配合涨缩检测仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德坡，罗德鹏，张兵，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：