搬运机器人的驱动减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的驱动减速电机，包括：电机、连接至电机的减速机和连接至减速机的输出端的驱动轮；电机的壳体的两侧设有用于将电机安装于搬运机器人的底盘的安装耳板；电机的壳体还设有电性连接插头；电性连接插头插接有用于控制电机的驱动器；驱动器通过电性连接插头电性连接至电机；驱动器可拆卸安装于两个安装耳板中的一个。搬运机器人的驱动减速电机的整体需要的安装尺寸小，节约安装空间，安装方便，二者之间不需要较长的导线连接，线路简单。线路简单。线路简单。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人的驱动减速电机


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种搬运机器人的驱动减速电机。

技术介绍

[0002]现有的搬运机器人使用的驱动模块中的减速机和电机之间使用联轴器进行动力传输,驱动器与电机是分开安装的，即驱动器安装于搬运机器人的底盘上，然后通过连接导线与电机电性连接，从而实现控制电机。这样电机和驱动器之间需要较长的导线连接，线路复杂，整体需要的安装尺寸大，占用空间，安装不便。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有的搬运机器人使用的驱动模块中的电机和驱动器之间需要较长的导线连接，线路复杂，整体需要的安装尺寸大，占用空间，安装不便的问题，本申请提供一种搬运机器人的驱动减速电机。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种搬运机器人的驱动减速电机，包括：电机、连接至电机的减速机和连接至减速机的输出端的驱动轮；电机的壳体的两侧设有用于将电机安装于搬运机器人的底盘的安装耳板；电机的壳体还设有电性连接插头；电性连接插头插接有用于控制电机的驱动器；驱动器通过电性连接插头电性连接至电机；驱动器可拆卸安装于两个安装耳板中的一个。
[0008]进一步地，两个安装耳板中的一个在远离电机的侧边形成有螺纹孔；驱动器形成有用于配合螺纹孔的配合孔；驱动器通过螺钉穿过配合孔并旋入螺纹孔可拆卸安装于安装耳板。
[0009]进一步地，电性连接插头的两端分别插接于电机的壳体和驱动器。
[0010]进一步地，电机的壳体还设有两个电性连接插头；两个电性连接插头分别设置于安装耳板的上侧和下侧。
[0011]进一步地，安装耳板的两端形成有安装孔；安装耳板通过螺钉穿过安装孔并旋入搬运机器人的底盘形成的螺纹孔内可拆卸安装于该底盘。
[0012]进一步地，安装耳板中的另一个还设有用于插入定位销以预安装安装耳板的定位孔；定位孔与搬运机器人的底盘形成的定位孔配合。
[0013]进一步地，安装耳板形成有用于限位安装电机并对电机进行支撑的限位支撑部；电机的壳体形成有用于配合限位支撑部的限位凹槽；限位支撑部插入限位凹槽内。
[0014]进一步地，电机的输出轴为滚齿轴；滚齿轴与减速机内设有的行星齿轮直接啮合。
[0015]进一步地，电机的壳体形成有多个用于对电机进行散热的鳍片。
[0016]进一步地，驱动轮通过多个螺钉可拆卸固定至减速机的外齿圈。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本技术提供的搬运机器人的驱动减速电机将驱动器和电机均固定在安装耳板上构成一个整体，整体需要的安装尺寸小，节约安装空间，安装方便。然后通过电性连接插头直接将驱动器电性插接于电机外壳上，实现驱动器与电机之间的电性控制，二者之间不需要较长的导线连接，线路简单。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提出的搬运机器人的驱动减速电机的示意图；
[0021]图2为图1中的搬运机器人的驱动减速电的地减速机的示意图；
[0022]图3为图1中的搬运机器人的驱动减速电机的电机和安装耳板的示意图；
[0023]搬运机器人的驱动减速电机10，电机11，鳍片111，滚齿轴112，限位凹槽113，减速机12，行星齿轮121，外齿圈122，驱动轮13，安装耳板14，螺纹孔141，安装孔142，定位孔143，限位支撑部144，电性连接插头15，驱动器16，配合孔161。
具体实施方式
[0024]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0026]实施例1
[0027]如图1至图3所示，为本技术的一种搬运机器人的驱动减速电机10，包括：电机11、减速机12和驱动轮13。减速机12连接至电机11的输出端，驱动轮13连接至减速机12的输出端，电机11转动时通过减速机12带动驱动轮13进行转动。电机11的壳体的两侧设有安装耳板14。安装耳板14用于将电机11安装于搬运机器人的底盘。电机11的壳体还设有电性连接插头15，电性连接插头15插接有驱动器16以用于控制电机11。驱动器16通过电性连接插
头15电性连接至电机11，这样免去线路连接，是的搬运机器人内部的线路更加简洁。驱动器16可拆卸安装于两个安装耳板14中的一个，从而通过安装耳板14与电机11构成一个整体，安装更加方便，所需的安装空间较小。
[0028]也就是说，上述的搬运机器人的驱动减速电机10将驱动器16和电机11均固定在安装耳板14上构成一个整体，整体需要的安装尺寸小，节约安装空间，安装方便。然后通过电性连接插头15直接将驱动器16电性插接于电机11外壳上，实现驱动器16与电机11之间的电性控制，二者之间不需要较长的导线连接，线路简单。
[0029]作为一种具体的实施方式，两个安装耳板14中的一个在远离电机11的侧边形成有螺纹孔141，驱动器16形成有配合孔161以用于配合螺纹孔141。在安装时，将驱动器16通过螺钉穿过配合孔161并旋入螺纹孔141可拆卸安装于安装耳板14，这样便于对驱动器16进行拆装，提高拆装效率。
[0030]作为一种具体的实施方式，电性连接插头15的两端分别插接于电机11的壳体和驱动器16。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的驱动减速电机，包括：电机、连接至所述电机的减速机和连接至所述减速机的输出端的驱动轮；其特征在于，所述电机的壳体的两侧设有用于将所述电机安装于搬运机器人的底盘的安装耳板；所述电机的壳体还设有电性连接插头；所述电性连接插头插接有用于控制所述电机的驱动器；所述驱动器通过所述电性连接插头电性连接至所述电机；所述驱动器可拆卸安装于两个所述安装耳板中的一个。2.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱动减速电机，其特征在于，两个所述安装耳板中的一个在远离所述电机的侧边形成有螺纹孔；所述驱动器形成有用于配合所述螺纹孔的配合孔；所述驱动器通过螺钉穿过所述配合孔并旋入所述螺纹孔可拆卸安装于所述安装耳板。3.根据权利要求2所述的搬运机器人的驱动减速电机，其特征在于，所述电性连接插头的两端分别插接于所述电机的壳体和所述驱动器。4.根据权利要求3所述的搬运机器人的驱动减速电机，其特征在于，所述电机的壳体还设有两个所述电性连接插头；两个所述电性连接插头分别设置于所述安装耳板的上侧和下侧。5.根据权利要求1所述的搬运机器人的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：