面板吸附固定控制装置、方法和面板检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面板吸附固定控制装置、面板检测设备和用于吸附固定面板的方法。面板吸附固定控制装置包括：多条独立的吸附气路单元，用于分别在吸附区域上的不同子区域产生吸附力；输入单元，用于接收输入的待吸附面板的类型信息；以及控制单元，用于基于类型信息和预设对应关系控制每条吸附气路单元的开启或关闭；预设对应关系为：类型信息和多条吸附气路单元的开启或关闭状态的对应关系。本发明专利技术实施例所提供的面板吸附固定控制装置可以避免在面板覆盖区域以外的区域产生吸附力，减少资源的浪费。另外，具有该设置的面板吸附固定控制装置，还可以避免出现一条吸附气路损坏，所有子区域内的吸附力都消失的情况，从而提高吸附面板的安全性。附面板的安全性。附面板的安全性。

【技术实现步骤摘要】
面板吸附固定控制装置、方法和面板检测设备


[0001]本专利技术涉及面板吸附固定的
，具体地，涉及一种面板吸附固定控制装置、面板检测设备和用于吸附固定面板的方法。

技术介绍

[0002]在面板生产领域，自动化流水线逐步取代人工操作。
[0003]在面板生产的流水线中，通常利用吸附工具吸附面板在各个工位之间进行转移。为了更好地吸附固定面板，通常在吸附工具上设置有多个吸附头，每个吸附头与面板接触被触发到就可以导通真空吸附气路，从而对面板产生吸附力。
[0004]但是，在通常的吸附工具中，所有吸附头仅使用一条真空吸附控制气路，这样，一旦该真空吸附控制气路损坏，将会使所有吸附头的吸附力消失，造成面板掉落，存在安全隐患；另外，为了适应较多尺寸的面板，通常吸附工具是满足最大尺寸面板，从而实现向下兼容小尺寸面板，但这又存在以下问题：对于在利用吸附工具吸附小尺寸面板时，处于面板区域之外的吸附头会被设备内其他部件等误触发，从而导通真空气路，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的第一个方面，提供一种面板吸附固定控制装置，包括：多条独立的吸附气路单元，用于分别在吸附区域上的不同子区域产生吸附力；输入单元，用于接收输入的待吸附面板的类型信息；以及控制单元，用于基于类型信息和预设对应关系控制每条吸附气路单元的开启或关闭；预设对应关系为：类型信息和多条吸附气路单元的开启或关闭状态的对应关系。
[0006]由此可知，本专利技术实施例所提供的面板吸附固定控制装置由于设置有多条独立的吸附气路单元，且控制单元可以根据待吸附面板的类型信息控制多条吸附气路单元的开启或关闭，从而使多个子区域产生的吸附力与待吸附面板相对应。在一些实施例中，可以避免在面板覆盖区域以外的区域产生吸附力，减少资源的浪费。另外，具有该设置的面板吸附固定控制装置，由于多条吸附气路单元相互独立，所以还可以避免出现一条吸附气路损坏，所有子区域内的吸附力都消失的情况，从而提高吸附面板的安全性。
[0007]示例性地，输入单元为显示输入单元，用于显示包括可操作控件的用户界面，以供用户对可操作控件操作来实现选择类型信息。
[0008]示例性地，多条吸附气路单元包括：中心吸附气路单元，用于在位于吸附区域的中心的中心子吸附区产生吸附力；以及边缘吸附气路单元，用于在包围中心子吸附区的边缘子吸附区产生吸附力。
[0009]示例性地，边缘子吸附区包括沿吸附区域径向分布的多个环形边缘子吸附区；边缘吸附气路单元包括为多个；多个边缘吸附气路单元与多个环形边缘子吸附区一一对应；每个边缘吸附气路单元用于在对应的环形边缘子吸附区产生吸附力。
[0010]示例性地，每条吸附气路单元包括：真空气路、真空吸头和设置在真空气路上的电
控阀；电控阀与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下控制该电控阀所在的真空气路开启或关闭；真空吸头用于在吸附区域内对准待吸附面板。
[0011]示例性地，类型信息包括待吸附面板的尺寸、重量和型号中的一种或多种。
[0012]根据本专利技术的第二个方面，提供一种面板检测设备，包括搬运机构和上文中任一种面板吸附固定控制装置，面板吸附固定控制装置的多条吸附气路单元连接至搬运机构，使得吸附区域随搬运机构移动。
[0013]根据本专利技术的第三个方面，提供一种用于吸附固定面板的方法，方法包括：接收步骤，接收输入的待吸附面板的类型信息；以及控制步骤，根据类型信息和预设对应关系控制多条吸附气路单元的每条吸附气路单元的开启或关闭，分别在吸附区域上的不同子吸附区域产生吸附力；其中，预设对应关系为：类型信息和多条吸附气路单元的开启或关闭状态的对应关系；多条吸附气路单元分别在吸附区域上的不同子区域产生吸附力。
[0014]示例性地，方法还包括：接收步骤中，具体包括：接收在包括可操作控件的用户界面上，对可操作控件操作来实现输入的类型信息。
[0015]示例性地，多条吸附气路单元包括：中心吸附气路单元，用于在位于吸附区域的中心的中心子吸附区产生吸附力；以及边缘吸附气路单元，用于在包围中心子吸附区的边缘子吸附区产生吸附力。
[0016]示例性地，边缘子吸附区为沿吸附区域径向分布的多个环形边缘子吸附区；边缘吸附气路单元包括为多个；多个边缘吸附气路单元与多个环形边缘子吸附区一一对应；每个边缘吸附气路单元用于在对应的环形边缘子吸附区产生吸附力。
[0017]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0018]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0019]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0020]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的面板吸附固定控制装置的示意图；
[0021]图2根据本专利技术的一个示例性实施例的吸附区域的示意图；
[0022]图3为根据本专利技术的一个示例性实施例的吸附气路单元的示意图；以及
[0023]图4
‑
5为根据本专利技术的一个示例性实施例的用于吸附固定面板的方法的流程图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]100、吸附气路单元；110、中心吸附气路单元；120、边缘吸附气路单元；101、真空气路；102、真空吸头；103、电控阀；104、单向阀；200、吸附区域；210、中心子吸附区；220、边缘子吸附区；300、输入单元；400、控制单元；500、上位机。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本专利技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本专利技术的优选实施例，本专利技术可以无需一个
或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0027]根据本专利技术的第一个方面，提供一种面板吸附固定控制装置，如图1所示。面板吸附固定控制装置可以包括多条吸附气路单元100、输入单元300和控制单元400。
[0028]多条吸附气路单元100可以相互独立。多条吸附气路单元100可以用于分别在吸附区域200上的不同子区域产生吸附力。其中，吸附区域200可以为面板所覆盖的区域，子区域可以为产生吸附力的区域。吸附气路单元100可以通过抽真空的方式产生吸附力，多条吸附气路单元100相互不连通。这样，多个吸附气路单元100所产生的吸附力也将各自独立，互不影响。
[0029]输入单元300可以用于接收输入的待吸附面板的类型信息。在一些实施例中，输入单元300可以包括扫码器、图像采集器或操作按钮等。类型信息可以包括待吸附面板的尺寸、重量或型号中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板吸附固定控制装置，其特征在于，包括：多条独立的吸附气路单元，用于分别在吸附区域上的不同子区域产生吸附力；输入单元，用于接收输入的待吸附面板的类型信息；以及控制单元，用于基于所述类型信息和预设对应关系控制每条吸附气路单元的开启或关闭；所述预设对应关系为：所述面板类型信息和所述多条吸附气路的开启或关闭状态的对应关系。2.如权利要求1所述的面板吸附固定控制装置，其特征在于，所述输入单元为显示输入单元，用于显示包括可操作控件的用户界面，以供用户对所述可操作控件操作来实现选择所述类型信息。3.如权利要求1所述的面板吸附固定控制装置，其特征在于，所述多条吸附气路单元包括：中心吸附气路单元，用于在位于所述吸附区域的中心的中心子吸附区产生吸附力；以及边缘吸附气路单元，用于在包围所述中心子吸附区的边缘子吸附区产生吸附力。4.如权利要求3所述的面板吸附固定控制装置，其特征在于，所述边缘子吸附区包括沿所述吸附区域径向分布的多个环形边缘子吸附区；所述边缘吸附气路单元包括为多个；多个所述边缘吸附气路单元与多个所述环形边缘子吸附区一一对应；每个所述边缘吸附气路单元用于在对应的所述环形边缘子吸附区产生吸附力。5.如权利要求1所述的面板吸附固定控制装置，其特征在于，每条所述吸附气路单元包括：真空气路、真空吸头和设置在所述真空气路上的电控阀；所述电控阀与所述控制单元电连接，用以在所述控制单元的控制下控制该电控阀所在的所述真空气路开启或关闭；所述真空吸头用于在所述吸附区域内对准待吸附面板。6.如权利要求1所述的面板吸附固定控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌坤，王亚秋，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：