一种全自动铆螺母生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动铆螺母生产线，包括：在设备平台上安装的上料台、铆钉机构、定位机构、翻转机构、出料台、工件移载输送线以及与设备平台通过电线连接的控制柜；所述铆钉机构包括自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四，所述自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四结构相同。该全自动铆螺母生产线只需一人看管多条生产线，从工件上料至成品下料之间的工件定位、工件铆螺母、工件移载、工件翻转、工件再次铆螺母等所有工序都由生产线自动完成，无需人工操作，大大提高了生产效率，降低了用工成本，自动化操作避免了工人操作技能不一的影响，质量稳定。质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铆螺母生产线


[0001]本专利技术涉及螺母铆接
，具体为一种全自动铆螺母生产线。

技术介绍

[0002]现在普遍的铆螺母操作都是人工操作，人工操作存在效率低，铆接质量不稳定等问题，导致工件频繁返工，企业产能低，并且随着人工成本的不断增长，这种人工操作越来越不满足企业发展的需求。
[0003]因此，需要一种全自动铆螺母生产线来解决生产线只需一人看管多条生产线，从工件上料至成品下料之间的工件定位、工件铆螺母、工件移载、工件翻转、工件再次铆螺母等所有工序都由生产线自动完成，无需人工操作的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动铆螺母生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动铆螺母生产线，包括：
[0006]在设备平台上安装的上料台、铆钉机构、定位机构、翻转机构、出料台、工件移载输送线以及与设备平台通过电线连接的控制柜；
[0007]所述铆钉机构包括自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四，所述自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四结构相同；
[0008]所述自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四的自动铆钉枪由三轴机械手安装在定位机构上；
[0009]所述定位机构采用气动机构用于实现工件铆螺母前的精准二次定位操作，所述定位机构设置有X、Y、Z轴三个方向的定位机构，用于驱动铆钉机构，X、Y轴方向的所述定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪对工件上不同位置的孔进行快速精准定位；Z轴方向的所述定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪的取钉、铆接以及升降动作；
[0010]所述自动铆钉工位二和自动铆钉工位三之间的平台上安装有翻转机构，所述工件翻转机构通过连杆机构实现工件的翻转，用于实现后面工序对工件的另一面进行铆螺母操作；
[0011]所述工件移载输送线采用凸轮机构实现工件在各工序之间同步移载，包括抬升、平移、下降、复位四个动作。
[0012]进一步的，所述上料台和出料台分别安装在设备平台的两端，所述设备平台上表面安装有工件移载输送线，所述设备平台上从上料台至出料台之间依次安装有自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、翻转机构、自动铆钉工位三和自动铆钉工位四。
[0013]进一步的，所述工件翻转机构设置有侧面夹紧装置、端面定位装置以及工件90度
翻转装置。
[0014]进一步的，所述自动铆钉枪上设置有振动盘上弹、自动送弹、六角铆接螺母定向机构。
[0015]进一步的，所述定位机构还设置有工件端面夹紧装置、工件端面定位装置、工件侧面夹紧装置、工件侧面定位板，
[0016]进一步的，所述工件端面夹紧装置和工件侧面夹紧装置各设置有两个，两个所述工件端面夹紧装置相互对称，两个所述工件侧面夹紧装置相互对称，两个所述工件端面夹紧装置与两个所述工件侧面夹紧装置分别设置在四个方向上。
[0017]进一步的，所述定位机构通过气缸驱动左边的工件端面夹紧装置，左边的工件端面夹紧装置通过直齿条带动齿轮动作，带动右边工件端面夹紧装置动作，实现左右两边同步夹紧。
[0018]进一步的，X、Y、Z轴三个方向的所述定位机构分别对应设置有滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副二、滚珠丝杠螺母副三。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]该全自动铆螺母生产线只需一人看管多条生产线，通过以下三方面：
[0021]1、将X、Y、Z三轴伺服电机与滚珠丝杠螺母副结合，快速精准定位，连杆机构实现工件在线自动翻转；
[0022]2、采用凸轮机构实现工件在各工序之间同步移载，简单耐用；
[0023]3、自动送弹、六角铆接螺母定向机构实现铆螺母枪取弹、铆接、退弹自动快速操作；
[0024]从工件上料至成品下料之间的工件定位、工件铆螺母、工件移载、工件翻转、工件再次铆螺母等所有工序都由生产线自动完成，无需人工操作，大大提高了生产效率，降低了用工成本，自动化操作避免了工人操作技能不一的影响，质量稳定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的俯视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的铆钉机构结构示意图。
[0028]图中：1、闸杆，2、固定架，3、转轴，4、护栏，5、小闸门，6、定位板，7、红外线感应设备，8、道闸灯。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动铆螺母生产线，包括：
[0032]在设备平台上安装的上料台1、铆钉机构、定位机构、翻转机构4、出料台7、工件移
载输送线以及与设备平台通过电线连接的控制柜8；
[0033]铆钉机构包括自动铆钉工位一2、自动铆钉工位二3、自动铆钉工位三5、自动铆钉工位四6，自动铆钉工位一2、自动铆钉工位二3、自动铆钉工位三5、自动铆钉工位四6结构相同；
[0034]自动铆钉工位一2、自动铆钉工位二3、自动铆钉工位三5、自动铆钉工位四6的自动铆钉枪9由三轴机械手安装在定位机构上，自动铆钉枪9上设置有振动盘上弹、自动送弹、六角铆接螺母定向机构；
[0035]定位机构采用气动机构用于实现工件铆螺母前的精准二次定位操作，定位机构设置有X、Y、Z轴三个方向的定位机构，X、Y、Z轴三个方向的定位机构分别对应设置有滚珠丝杠螺母副一10、滚珠丝杠螺母副二11、滚珠丝杠螺母副三12，用于驱动铆钉机构，X、Y轴方向的定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪9对工件上不同位置的孔进行快速精准定位；Z轴方向的定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪9的取钉、铆接以及升降动作；
[0036]自动铆钉工位二3和自动铆钉工位三5之间的平台上安装有翻转机构4，工件翻转机构4通过连杆机构实现工件的翻转，用于实现后面工序对工件的另一面进行铆螺母操作；工件翻转机构4设置有侧面夹紧装置、端面定位装置以及工件90度翻转装置；
[0037]工件移载输送线采用凸轮机构实现工件在各工序之间同步移载，包括抬升、平移、下降、复位四个动作；
[0038]上料台1和出料台7分别安装在设备平台的两端，设备平台上表面安装有工件移载输送线，设备平台上从上料台1至出料台7之间依次安装有自动铆钉工位一2、自动铆钉工位二3、翻转机构4、自动铆钉工位三5和自动铆钉工位四6。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆螺母生产线，其特征在于，包括：在设备平台上安装的上料台、铆钉机构、定位机构、翻转机构、出料台、工件移载输送线以及与设备平台通过电线连接的控制柜；所述铆钉机构包括自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四，所述自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四结构相同；所述自动铆钉工位一、自动铆钉工位二、自动铆钉工位三、自动铆钉工位四的自动铆钉枪由三轴机械手安装在定位机构上；所述定位机构采用气动机构用于实现工件铆螺母前的精准二次定位操作，所述定位机构设置有X、Y、Z轴三个方向的定位机构，用于驱动铆钉机构，X、Y轴方向的所述定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪对工件上不同位置的孔进行快速精准定位；Z轴方向的所述定位机构采用伺服电机与滚珠丝杠螺母副连接，用于实现自动铆钉枪的取钉、铆接以及升降动作；所述自动铆钉工位二和自动铆钉工位三之间的平台上安装有翻转机构，所述工件翻转机构通过连杆机构实现工件的翻转，用于实现后面工序对工件的另一面进行铆螺母操作；所述工件移载输送线采用凸轮机构实现工件在各工序之间同步移载，包括抬升、平移、下降、复位四个动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动铆螺母生产线，其特征在于：所述上料台和出料台分别安装在设备平台的两端，所述设备平台上表面安装有工件移载输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢育兵，
申请(专利权)人：江门健维自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：