一种自动化无人灭菌系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化无人灭菌系统，包括待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库，灭菌柜配置有环氧乙烷灭菌装置，待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库均为具有密封闸门的独立车间，各独立车间均布置有轨道且配置有RGV小车，相邻的独立车间的轨道之间相互错位设置，且该灭菌系统配置有用于自动出入库存储的灭菌扫码式的智能物流仓储系统，RGV小车可对接抓取托起移动机构以拖拽移动摆放货物的托盘至各独立车间，按排产计划完成预热、灭菌、解析、出库流程。本实用新型专利技术提供的系统可自动排产、自动调度，实现自动化控制，在灭菌和解析过程中无需人工参与，避免环氧乙烷气体对人体造成伤害，避免二次污染，提高灭菌效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无人灭菌系统


[0001]本技术涉及医疗设备仓储
，更具体涉及一种自动化无人灭菌系统。

技术介绍

[0002]环氧乙烷灭菌(简称EO灭菌)技术是一种常用于无菌医疗器械生产的灭菌方式，环氧乙烷灭菌装置是一次性使用无菌医疗器械生产企业的关键设备，其安装操作、使用管理有其特殊要求。环氧乙烷(简称EO)是一种广谱灭菌剂，可在常温下杀灭各种微生物，包括芽孢、结核杆菌、细菌、病毒、真菌等。
[0003]采用EO灭菌方式，整个灭菌循环时间较长，主要原因是需要较长时间通风以去除EO残留。目前，多数企业在进行EO灭菌时，都使用人工搬运待灭菌货物至灭菌柜内，灭菌完成后，再由人工搬运至存储仓库，在货物移转过程中因人工搬运无法避免二次污染的可能性，导致灭菌不完全的问题，灭菌完成后，灭菌柜或其所在的环境中有未完全挥发的EO气体，EO气体会对人体造成伤害，且采用人工介入后，灭菌成本增高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化无人灭菌系统，合理且自动化安排灭菌，在灭菌和解析过程中无人工触碰货物，避免对灭菌产品二次污染，也避免未完全挥发的EO气体对人体造成伤害。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种自动化无人灭菌系统，其包括待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库，灭菌柜配置有环氧乙烷灭菌装置，待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库均为具有密封闸门的独立车间，各独立车间均布置有轨道且配置有RGV小车，相邻的独立车间的轨道之间相互错位设置，自待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库至发货仓库之间设有用于自动出入库存储的灭菌扫码式的智能物流仓储系统，待灭菌库的轨道起始端设有外形检测机和入库扫码设备，待灭菌库的轨道之间设有平台，平台上可放置用于摆放货物的托盘，货物贴附有标签码，轨道上设有托起移动机构、以托起托盘并辅助托盘移动，托盘设有力矩传感器，RGV小车可对接抓取托起移动机构以拖拽移动托盘至各独立车间，按需完成预热、灭菌、解析、出库流程。
[0006]在一些实施方式中，环氧乙烷灭菌装置包括加环氧乙烷室、制氮机、循环水箱和蒸汽发生器一，循环水箱通过管路连接有工业蒸汽，加环氧乙烷室、制氮机、循环水箱和蒸汽发生器一通过管路与灭菌柜连通。
[0007]在一些实施方式中，预热室通过管路连接工业蒸汽，预热室通过管路连接有蒸汽发生器二。
[0008]在一些实施方式中，解析库通过管路连接工业蒸汽，灭菌柜和解析库连接有废气处理塔。
[0009]在一些实施方式中，预热室、灭菌柜和解析库均安装有湿度感应器、温度感应器和压力感应器，灭菌柜和解析库均安装有危险气体浓度感应器。
[0010]在一些实施方式中，自动化无人灭菌系统还包括已灭菌库，已灭菌库布置有有轨道且配置有RGV小车，已灭菌库的轨道起始端与解析库的轨道对接，已灭菌库的轨道终止端与发货仓库的轨道对接，已灭菌库的轨道终止端设有出库扫码设备。
[0011]在一些实施方式中，托起移动机构包括托起架、液压架和移动小车，液压架的上下两端分别连接托起架和移动小车，液压架伸缩驱动托起架以使托盘位置上升或下降。
[0012]在一些实施方式中，解析库的轨道两侧设有竖直设置的升降轨，升降轨上配置有多个升降板，升降板可叠放且叠放时可低于水平面，托起移动机构能够载有货物的托盘移送至解析库的升降板上。由此，升降板可叠放，且叠放后可低于水平面，托起移动机构将载有货物的托盘推至解析库的升降板上，升降板上升，对货物进行托起解析，减少储存空间。
[0013]在一些实施方式中，智能物流仓储系统通过WMS系统进行智能控制，智能物流仓储系统包括控制终端、信息采集模块、数据处理模块和执行模块，货物通过外形检测机检测后，经过入库扫码设备扫码通过信息采集模块获得货物信息，数据处理模块根据货物信息对货物进行入库、制定排产计划，货物移至托盘上，执行模块呼叫RGV小车将托盘自动搬运至合理工位，根据排产计划依次完成预热、灭菌、解析处理。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](一)整个灭菌过程实现了自动化控制，人员只需进行货物的放入和取出，在灭菌和解析过程中无需人工参与，无人员触碰货物，避免未完全挥发的环氧乙烷气体对人体造成伤害，保证工作人员的生命安全，人员也不会对已灭菌产品造成二次污染；
[0016](二)整个灭菌过程利用智能物流仓储系统，通过货物外箱粘贴的标签码，确认产品信息并对货物进行自动排产、自动调度，根据计划由RGV小车按灭菌标准流程将货物依次运输至待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库，实现了自动化排产提高灭菌效率，使产能最大化，且实现了无人化车间灭菌，无需人工搬运，降低了生产成本；
[0017](三)预热室可对货物在灭菌前预先加热加湿，提高灭菌时的效果，并提高灭菌效率；解析库通过加热实现高温，提高环氧乙烷气体解析的效率；废气处理塔可将灭菌柜和解析库排出的尾气进行处理并回收。
附图说明
[0018]图1是本技术一种自动化无人灭菌系统的一实施方式的布局示意图；
[0019]图2是本技术一种自动化无人灭菌系统的货物运转流程示意图；
[0020]图3是智能物流仓储系统的逻辑导图；
[0021]图4是托盘、托起移动机构和轨道的结构示意图；
[0022]图5是图4的另一视角的结构示意图；
[0023]图6是相邻两个独立车间的轨道布置结构示意图；
[0024]图7是解析库内升降轨、升降板、托起移动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0026]如图1和2所示，本技术所述一实施方式的一种自动化无人灭菌系统，包括待灭菌库1、预热室2、灭菌柜3、解析库4和发货仓库6，灭菌柜3配置有环氧乙烷灭菌装置。在货
物灭菌、解析完成后，有时无需立即进入发货仓库6发出，需要将已经灭菌的货物存放等待发货，此时可配置一个已灭菌库5。待灭菌库1、预热室2、灭菌柜3、解析库4、已灭菌库5和发货仓库6均为具有密封闸门的独立车间。各独立车间均布置有轨道100，且配置有RGV小车。如图6所示，相邻的独立车间的轨道100之间相互错位设置。
[0027]自待灭菌库1、预热室2、灭菌柜3、解析库4、已灭菌库5至发货仓库6之间，设有用于自动出入库存储的灭菌扫码式的智能物流仓储系统。待灭菌库1的轨道100起始端安装有外形检测机11和入库扫码设备12，货物贴附有标签码，货物通过外形检测机11检测后，经过入库扫码设备12扫描标签码，以获得货物信息。已灭菌库5的轨道100起始端与解析库4的轨道100对接，已灭菌库5的轨道100终止端与发货仓库6的轨道100对接，已灭菌库5的轨道100终止端设有出库扫码设备51。如图4所示，待灭菌库1的轨道100之间浇铸有平台101，平台101上可放置用于摆放货物的托盘7，轨道100上设有托起移动机构8，以托起托盘7并辅助托盘7移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化无人灭菌系统，其特征在于，包括待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库，所述灭菌柜配置有环氧乙烷灭菌装置，所述待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库和发货仓库均为具有密封闸门的独立车间，各所述独立车间均布置有轨道且配置有RGV小车，相邻的所述独立车间的轨道之间相互错位设置，自所述待灭菌库、预热室、灭菌柜、解析库至发货仓库之间设有用于自动出入库存储的灭菌扫码式的智能物流仓储系统，所述待灭菌库的轨道起始端设有外形检测机和入库扫码设备，所述待灭菌库的轨道之间设有平台，所述平台上可放置用于摆放货物的托盘，所述货物贴附有标签码，所述轨道上设有托起移动机构、以托起托盘并辅助托盘移动，所述托盘设有力矩传感器，所述RGV小车可对接抓取托起移动机构以拖拽移动托盘至各独立车间，按需完成预热、灭菌、解析、出库流程。2.根据权利要求1所述的自动化无人灭菌系统，其特征在于，所述环氧乙烷灭菌装置包括加环氧乙烷室、制氮机、循环水箱和蒸汽发生器一，所述循环水箱通过管路连接有工业蒸汽，所述加环氧乙烷室、制氮机、循环水箱和蒸汽发生器一通过管路与灭菌柜连通。3.根据权利要求2所述的自动化无人灭菌系统，其特征在于，所述预热室通过管路连接工业蒸汽，所述预热室通过管路连接有蒸汽发生器二。4.根据权利要求3所述的自动化无人灭菌系统，其特征在于，所述解析库通过管路连接工业蒸汽，所述灭菌柜和解析库连接有废气处理塔。5.根据权利要求4所述的自动化无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斯炯，
申请(专利权)人：无锡三捷医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：