液压驱动型汽车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动型汽车搬运器，属于智能停车领域，所述液压驱动型汽车搬运器包括抱持组件、行走组件和驱动组件；所述抱持组件设置在行走组件上，所述抱持组件包括抱持臂，所述抱持臂能够同步在夹持状态和回收状态切换；所述行走组件用于运送车体；所述驱动组件能够驱动行走组件移动和切换抱持臂的状态，所述驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度。该液压驱动型汽车搬运器通过驱动组件可以完成对行走组件的驱动以及对抱持臂状态的切换，不需要设置较多驱动结构，节约成本，且传动效率高；驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度，防止保持壁力度过大对车体造成损坏，能够保护被搬运的车体。保护被搬运的车体。保护被搬运的车体。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动型汽车搬运器


[0001]本技术属于智能停车领域。

技术介绍

[0002]随着国民经济飞速发展，小汽车在人们日常生活中日益普及，停车难的问题也日益凸出。近年来各种车库技术充分发展，形式也多种多样，而搬运器做为其中的核心部分，其作用也举足轻重。
[0003]常规的搬运器，如专利号为CN214330120U的中国专利，提出了一种汽车搬运器的抱夹机构，包括处于两侧车轮前方的两个夹臂和处于车轮后方的两个夹臂，车轮前方的两个夹臂能够同步在收缩状态和打开状态间切换，后方的两个夹臂同样能够同步切换状态，所述收缩状态为夹臂轴向与车身纵向平行，打开状态为夹臂轴向与车轮轴向平行。这种搬运器的抱夹机构一般采用多个减速电机配合减速齿轮组，或者蜗轮蜗杆，来驱动夹持臂搬运汽车。此种方式存在减速比过大，减速极数多，传动效率低等问题。另外此种形式传动部件之间都是硬性连接，抱持力矩不好调节，缺少柔性。
[0004]为此，我们设计了一种液压驱动型汽车搬运器来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种液压驱动型汽车搬运器，通过设置油泵电机来驱动油缸伸缩带动抱持臂夹持和回收，可解决现有搬运器传动效率低的问题。
[0006]为解决以上技术问题，本技术包括如下技术方案：
[0007]一种液压驱动型汽车搬运器，包括抱持组件、行走组件和驱动组件；
[0008]所述抱持组件设置在行走组件上，所述抱持组件包括抱持臂，所述抱持臂能够同步在夹持状态和回收状态切换；
[0009]所述行走组件用于运送车体；
[0010]所述驱动组件能够驱动行走组件移动和切换抱持臂的状态，所述驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度。
[0011]进一步，所述驱动组件包括，油泵电机、液压马达和油缸；
[0012]所述油泵电机驱动油泵，通过高压液压油推动前述液压马达旋转；
[0013]所述油泵电机驱动油泵，通过高压液压油推动前述油缸伸缩，用以带动所述抱持臂转动；
[0014]所述油泵电机上还设有泄压阀，所述泄压阀通过控制系统压力来控制抱持臂的夹持力度。
[0015]进一步，所述抱持组件和所述行走组件设有两组，所述油泵电机设置一个，前述两组抱持组件和行走组件通过管线槽连接；
[0016]所述管线槽用于放置油管、电缆。
[0017]进一步，所述抱持组件和所述行走组件设有两组，前述两组抱持组件和行走组件
通过无线通信协同工作。
[0018]进一步，所述行走组件上设有行走轮，所述行走轮用于直线行走，所述行走组件的侧壁还设有导向轮。
[0019]进一步，所述行走组件上设有转向轮，所述转向轮能够改变行走组件的移动方向。
[0020]进一步，所述抱持组件设有两个抱持臂组，每个抱持臂组之间的抱持臂通过齿轮传动，用于保证抱持臂的同步。
[0021]进一步，所述抱持臂上还设有抱持滚轮，所述抱持滚轮用于支撑和/或夹持车体轮胎。
[0022]进一步，所述抱持组件还包括传动组件，所述传动组件能够让多个抱持臂同步夹持或者回收；
[0023]所述传动组件包括：传力齿轮组、同步齿轮组、同步链条或者同步皮带。
[0024]进一步，所述抱持组件处于回收状态时，抱持组件和行走组件的尺寸小于车体底盘轮间净距，能够使行走组件穿过车体底盘。
[0025]本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本申请中的液压驱动型汽车搬运器通过设置油泵电机驱动油泵，从而驱动油缸伸缩，使油缸带动抱持臂完成夹持或者回收工作，传动效率高；通过泄压阀可以调整抱持臂的夹持力度，可以防止抱持臂损坏汽车轮胎。而且本申请中的液压驱动型汽车搬运器还能够通过油泵电机驱动液压马达从而使行走组件运动，因此所需的驱动结构较少，节约成本。
附图说明
[0026]图1为本实施例中液压驱动型汽车搬运器抱持臂夹紧的结构示意图。
[0027]图2为本实施例中液压驱动型汽车搬运器抱持臂回收的结构示意图。
[0028]图3为本实施例中传力齿轮组的结构示意图。
[0029]图4为本实施例中皮带的结构示意图。
[0030]图5为本实施例中行走组件移动到车底盘的正面结构示意图。
[0031]图6为本实施例中抱持组件支撑汽车的正面结构示意图。
[0032]图7为本实施例中抱持组件支撑汽车的侧面结构示意图。
[0033]图中标号如下：
[0034]100
‑
行走组件；200
‑
抱持组件；300
‑
驱动组件；400
‑
管线槽；500
‑
传动组件；
[0035]110
‑
行走轮；120
‑
导向轮；
[0036]210
‑
抱持臂；220
‑
抱持滚轮；230
‑
齿轮；
[0037]310
‑
油缸；320
‑
油泵电机；330
‑
液压马达。
具体实施方式
[0038]以下结合附图和具体实施例对本技术提供的一种液压驱动型汽车搬运器作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039]需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0040]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0041]实施例
[0042]参见图1和图2所示，本实施例提供的一种液压驱动型汽车搬运器，包括抱持组件200、行走组件100和驱动组件300；所述抱持组件200设置在行走组件100上，所述抱持组件200包括抱持臂210，所述抱持臂210能够同步在夹持状态和回收状态切换；所述行走组件100用于运送车体；所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动型汽车搬运器，包括抱持组件、行走组件和驱动组件；所述抱持组件设置在行走组件上，所述抱持组件包括抱持臂，所述抱持臂能够同步在夹持状态和回收状态切换；所述行走组件用于运送车体；其特征在于，所述驱动组件能够驱动行走组件移动和切换抱持臂的状态，所述驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度。2.如权利要求1所述的液压驱动型汽车搬运器，其特征在于，所述驱动组件包括，油泵电机、液压马达和油缸；所述油泵电机驱动油泵，通过高压液压油推动前述液压马达旋转；所述油泵电机驱动油泵，通过高压液压油推动前述油缸伸缩，用以带动所述抱持臂转动；所述油泵电机上还设有泄压阀，所述泄压阀通过控制系统压力来控制抱持臂的夹持力度。3.如权利要求2所述的液压驱动型汽车搬运器，其特征在于，所述抱持组件和所述行走组件设有两组，所述油泵电机设置一个，前述两组抱持组件和行走组件通过管线槽连接；所述管线槽用于放置油管、电缆。4.如权利要求1所述的液压驱动型汽车搬运器，其特征在于，所述抱持组件和所述行走组件设有两组，前述两组抱持组件和行走组件通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：宁波途思机电有限公司，
类型：新型
国别省市：