垃圾箱传感器制造技术

一种方法，包括向容器发射检测辐射；从所述容器的内容物接收所发射的辐射的反射；以及解释所接收到的反射以确定所述容器的所述内容物。容物。容物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垃圾箱传感器


[0001]本申请涉及诸如垃圾箱之类的容器的内容物的感测。

技术介绍

[0002]现有的感测系统用于感测垃圾箱的内容物并据此确定收集该垃圾的路径。例如，申请人的编号为WO2014063184的专利申请，其内容通过引用并入本文。此外，编号为WO 2019/040946和EP 3415947的专利申请，其内容通过引用并入本文。

技术实现思路

[0003]本文公开了用于监测、分析、收集和网络化容器的内容物的系统和方法。还公开了一种用于分析和比较一个或多个家用空间容器或公共空间容器的内容物的方法。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于容器(例如垃圾箱)的传感器系统，该系统包括：发射器，用于将检测辐射发射到容器中；接收器，用于接收所反射的辐射，且设置为基于接收到的所反射的辐射产生信号，其中，接收到的所反射的辐射是由容器的内容物的反射或类似物产生的；处理器，用于解释信号并准备发送信号；以及发送器，用于发送发送信号，其中，发射器、接收器、处理器和发送器容纳在一体形成在容器的铰接盖子中的封装件内。
[0005]在一个实施例中，该系统进一步包括：电源，用于为以下至少一个供电：发射器、接收器、处理器和发送器，其中，电源也容纳在封装件内。电源可以是电池，例如长寿命锂电池。可选地，电源安装在容器的本体或盖子的外表面上。在这种情况下，电源可以包括一个或多个太阳能电池。
[0006]在一个实施例中，系统进一步包括用于检测盖子的特性的另一传感器。在一个实施例中，特性包括以下至少之一：加速度、朝向和移动。在一个实施例中，传感器包括加速度计。在一个实施例中，传感器产生信号，处理器解释来自传感器的信号。在一个实施例中，解释包括角度，盖子是否(垂直或几乎垂直的)打开、(翻转和垂直的)左侧打开、(水平的)关闭、还是(与水平成一定角度的)部分打开，垃圾箱是否已经移动，以及垃圾箱是否已经倾斜或跌倒。可以跟踪盖子的移动，并且可以确定由于加速度的突然变化而对盖子(翻转打开)或垃圾箱(垃圾箱跌落)造成的影响。移动的角度或方向可以预测垃圾箱是否跌倒而不能预测盖子是否打开，因为盖子的移动被限制在移动的单个旋转轴上，而在这个限制的移动范围之外的移动可以指示垃圾箱已经跌倒。
[0007]可以对短时间段内(打开关闭盖子(10秒左右))和较长时间段内(一天或一周内的使用)的加速度进行监测和模式识别。可以从正常模式中检测出异常现象并做出预测。来自同一区域的垃圾箱的收集数据可以用于进行预测。例如，一个地方的一组垃圾箱都翻倒了。
[0008]在一个实施例中，封装件包括隔热罩，用于保护发射器、接收器、处理器、发送器和电源中的一个或多个，使其免受将封装件模制进盖子的塑料的热量。在一个实施例中，封装件特别保护电池使其免受模制或形成盖子的热量，盖子具有一体嵌入其中的封装件。在一
个实施例中，封装件为盒式的形式。
[0009]在一个实施例中，发射器通过孔观察容器的内部。在一种形式中，孔可以是一个开口，在另一种形式中，孔可以是无空隙的，但对于辐射的类型是透明的。在一个可选方案中，发射器由盖子的一层塑料覆盖，并且发射器发射穿过层的辐射。
[0010]在一个实施例中，该系统从容器的外部是不可见的。在一个实施例中，系统从容器的内部是不可见的。在一个实施例中，系统密封在容器的盖子中。
[0011]在一个实施例中，发射器能够发射雷达和/或能够发射多种类型的辐射，其中一种类型的辐射是用于激光雷达检测器的激光、超声波、红外光、X射线或微波。在一个实施例中，辐射配置为扫描容器的内部以感测由垃圾箱的内容物限定的表面。在一个实施例中，辐射被反射，并且反射信号被处理以(根据内容物是什么)确定容器中的内容物的水平和/或容器的内容物。在一个实施例中，随时间重复扫描，从而可以确定容器在被逐渐填满时的内容物。
[0012]在一个实施例中，处理器配置为确定插入容器中的材料的特性和/或类型。在一个实施例中，所发射的辐射是雷达，并且根据反射来确定材料的类型。
[0013]根据本专利技术的一个方面，提供了一种方法，包括：将检测辐射从容器的盖子发射至容器内；在容器的盖子的部分处，从容器的内容物接收所发射的辐射的反射；解释所接收到的反射；以及发送表示所解释的接收到的反射的信号，其中，发射和/或接收到的反射来自覆盖发射器和/或发送器的层的背面，并且该层对于辐射是透明的。
[0014]在一个实施例中，所述发射扫描内容物的表面的区域内容。
[0015]在一个实施例中，解释是确定以下至少之一：容器中内容物的水平，以及容器的内容物的类型或特征。
[0016]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于填充体积检测的设备，包括：封装件，封装件具有位于铰接至容器的盖子内的主体，容器在容器的空间内接收内容物；主体内包括：第一发射器，用于发射第一感测能量；第一检测器，用于检测第一感测能量的反射；以及无线发送器，用于基于反射发送信号。
[0017]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于检测垃圾箱中废物水平的传感器系统，该系统包括：发射器，用于将射频检测辐射发射到容器中；接收器，用于接收所反射的射频辐射，且设置为基于接收到的所反射的辐射产生信号，其中，接收到的所反射的辐射是由容器的内容物的反射或类似物产生的；以及处理器，用于解释信号。
[0018]在一个实施例中，处理器基于所解释的反射信号产生发送信号，并且发送器发送所述发送信号。
[0019]在一个实施例中，用于解释信号的处理器基本上作为雷达处理器工作。在一个实施例中，发射器是雷达发射器。在一个实施例中，接收器是雷达接收器。
[0020]在一个实施例中，该系统进一步包括：电源，用于为以下至少一个供电：发射器、接收器、处理器和发送器；其中，电源、发射器、接收器、处理器和发送器容纳在封装件内。在一个实施例中，封装件形成在垃圾箱的盖子的内部。
[0021]在一个实施例中，该系统进一步包括用于检测盖子的特性的另一传感器。
[0022]在一个实施例中，发射器通过对于射频发射透明的层发射辐射。
[0023]在一个实施例中，该系统进一步包括能够发射另一类型辐射的另一发射器。在一
个实施例中，其他类型的辐射选自：用于激光雷达检测器的激光、超声波、红外光、X射线或微波。
[0024]在一个实施例中，辐射配置为扫描容器的内部。
[0025]在一个实施例中，处理器配置为确定插入到容器中的材料的类型。
[0026]处理器可以基于接收到的所反射的辐射来确定以下至少之一：所放置的制品的材料的密度、厚度，以及特征(光谱)反射特性。基于所确定的这些信息可以推断出材料的类型。
[0027]在一个实施例中，对容器内部的扫描使得可以确定所插入的制品的形状。在一个实施例中，可以确定容器内的制品的尺寸(例如高度、长度、宽度)。在一个实施例中，制品的尺寸和/或形状和/或其制成材料的类型用于确定制品的类别类型(如瓶子、罐头或比萨饼盒)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于容器(例如垃圾箱)的传感器系统，所述系统包括：发射器，用于将检测辐射发射到所述容器中；接收器，用于接收所反射的辐射，且设置为基于接收到的所反射的辐射产生信号，其中，所述接收到的所反射的辐射是由所述容器的内容物的反射或类似物产生的；处理器，用于解释所述信号并准备发送信号；以及发送器，用于发送所述发送信号，其中，所述发射器、所述接收的、所述处理器和所述发送器容纳在一体形成在所述容器的铰接盖子中的封装件内。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统进一步包括：电源，用于为以下至少一个供电：所述发射器、所述接收器、所述处理器和所述发送器，其中，所述电源也容纳在所述封装件内。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统进一步包括用于检测所述盖子的特性的另一传感器。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述特性包括以下至少之一：加速度、朝向和移动。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述传感器包括加速度计。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，在一个实施例中，所述封装件包括隔热罩，用于保护所述发射器、所述接收器、所述处理器、所述发送器和所述电源中的一个或多个，使其免受将所述封装件模制到所述盖子中的塑料的热量。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述发射器通过孔观察所述容器的内部。8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述发射器由层覆盖，并且所述发射器发射穿过所述层的辐射。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述系统从所述容器的外部和内部均是不可见的。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述系统密封在所述容器的所述盖子中。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述发射器能够执行以下之一：发射雷达、发射多种类型的辐射、以及发射用于激光雷达检测器的激光。12.一种方法，包括：将检测辐射从容器的盖子发射至所述容器内；在所述容器的所述盖子的部分处，从所述容器的内容物接收所发射的辐射的反射；解释所接收到的反射；以及发送表示所解释的所接收到的反射的信号，其中，所述发射和/或所述所接收到的反射来自覆盖发射器和/或发送器的层的背面，并且所述层对于所述辐射是透明的。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述发射扫描所述内容物的表面的区域内容。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述解释是确定以下至少之一：所述容器中所述内容物的水平，以及所述容器的所述内容物的类型或特征。
15.一种用于填充体积检测的设备，包括：封装件，所述封装件具有位于铰接至容器的盖子内的主体，所述容器在所述容器的空间内接收内容物；所述主体内包括：第一发射器，用于发射第一感测能量；第一检测器，用于检测所述第一感测能量的反射；以及无线发送器，用于基于所述反射发送信号。16.一种用于检测垃圾箱中废物水平的传感器系统，所述系统包括：发射器，用于将射频检测辐射发射到容器中；接收器，用于接收所反射的射频辐射，且设置为基于接收到的所反射的辐射产生信号，其中，所述接收到的所反射的辐射是由所述容器的内容物的反射或类似物产生的；以及处理器，用于解释所述信号。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述处理器基于所解释的反射信号产生发送信号，并且发送器发送所述发送信号。18.根据权利要求16或17所述的系统，其中，用于解释所述信号的所述处理器基本上作为雷达处理器工作。19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，其中，所述发射器是雷达发射器。20.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中，所述接收器是雷达接收器。21.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括：电源，用于为以下至少一个供电：所述发射器、所述接收器、所述处理器和所述发送器；其中，所述电源、所述发射器、所述接收器、所述处理器和所述发送器容纳在封装件内。22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述封装件形成在所述垃圾箱的盖子的内部。23.根据权利要求16至22中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括用于检测所述盖子的特性的另一传感器。24.根据权利要求16至23中任一项所述的系统，其中，所述发射器通过对于所述射频发射透明的层发射所述辐射。25.根据权利要求16至24中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括能够发射另一类型辐射的另一发射器。26.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中，所述辐射配置为扫描所述容器的内部。27.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中，所述处理器配置为确定插入到所述容器中的材料的类型。28.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中，所述处理器配置为基于所述接收到的所反射的辐射来确定以下至少之一：所放置的制品的材料的密度、厚度，以及特征(光谱)反射特性。29.根据权利要求26所述的系统，其中，所述扫描所述容器的内部使得能够确定所插入的制品的形状或尺寸。30.一种方法，包括：用于将射频检测辐射发射到容器中；从所述容器的内容物接收所发射的辐射的反射；解释所接收到的反射；以及发送表示所解释的接收到的反射的信号。
31.根据权利要求30所述的方法，包括确定所述容器中所述内容物的内容物水平，所述确定能够包括扫描所述内容物的表面的区域内容。32.根据权利要求30或31所述的方法，其中，所述处理器通过确定所述容器的所述内容物的表面的轮廓来确定内容物水平。33.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其中，所述处理器通过检测插入或放置到所述容器中的制品的材料的类型来确定所述容器的所述内容物。34.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其中，所述方法包括聚集多个扫描/扫掠的反射，并确定所述容器中的材料的密度和/或厚度，所述容器允许所述容器的内腔和材料测量。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述材料测量包括下落时间。36.根据权利要求34所述的方法，其中，所述材料测量包括制品形状确定。37.根据权利要求30至36中任一项所述的方法，其中，所述处理器向服务器发送关于以下至少之一的确定：填充水平、内容物(材料类型和/或制品类型)，以及事件。38.一种用于确定垃圾箱中内容物的传感器系统，所述系统包括：发射器，用于将检测辐射发射到容器中；接收器，用于接收所反射的辐射，且设置为基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱恩，
申请(专利权)人：修洛有限公司，
类型：发明
国别省市：