一种带牵引功能的抓木机制造技术

本实用新型专利技术涉及抓木机爪子调节技术领域，且公开了一种带牵引功能的抓木机，包括爪子，爪子包括底座，底座右侧面固定连接有主轴和两个动力杆连接轴，动力杆连接轴轴侧面转动连接有液压臂，液压臂右侧面固定连接有连轴器，连轴器内侧转动连接有支撑轴，主轴轴侧面转动连接有夹块一，夹块一一端与主轴转动连接，另一端内侧面转动连接有副轴，副轴轴侧面转动连接有夹块二，夹块二为L形，短边端内侧壁与支撑轴转动连接，长边端内侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机侧面转动连接有转轴，本实施例中通过调节夹块一与夹块二之间的角度和转动夹块三，达到控制爪子形状发生改变的效果，实现抓取不同物品时调整最合适的爪形，便于抓取效率的提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种带牵引功能的抓木机


[0001]本技术涉及抓木机爪子调节
，具体为一种带牵引功能的抓木机。

技术介绍

[0002]抓木机可以通过爪子吊臂的配合夹取木头或长条状物体，用于大件物体的转运加工等方面。
[0003]现有的抓木机爪子形状无法变化，小爪子夹不住大件物体，大爪子夹取小件物品又不灵敏，在夹取物品多样的使用场合，单一夹子的抓木机操作起来不够方便、快捷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带牵引功能的抓木机，具备爪子可以变形，在夹取大小物体时可根据需要调节爪子形状的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带牵引功能的抓木机，包括爪子，所述爪子包括底座，所述底座右侧面固定连接有主轴和两个动力杆连接轴，所述动力杆连接轴轴侧面转动连接有液压臂，所述液压臂右侧面固定连接有连轴器，所述连轴器内侧转动连接有支撑轴，所述主轴轴侧面转动连接有夹块一，所述夹块一一端与主轴转动连接，另一端内侧面转动连接有副轴，所述副轴轴侧面转动连接有夹块二，所述夹块二为L形，短边端内侧壁与所述支撑轴转动连接，长边端内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机侧面转动连接有转轴，所述转轴轴侧面固定连接有夹块三，所述夹块可在伺服电机的作用下旋转，以此控制爪子的长短，方便不同使用场合下的使用。
[0006]优选的，所述夹块一靠近所述底座一侧的侧面固定连接有连接板，所述连接板靠近底座一侧的侧面固定连接有定位轴，所述定位轴轴侧面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与定位轴转动连接，另一端内侧壁与支撑轴轴侧面转动连接，所述伸缩杆连接定位轴和支撑轴，定位轴和支撑轴分别连接于夹块一和夹块二，控制伸缩杆的长度配合副轴，可调节夹块一与夹块二的角度，在需要抓取不同物品时及时调整所述爪子的形状。
[0007]优选的，所述夹块三包括连轴块，所述连轴块侧面固定连接有长爪和短爪，所述长爪与短爪分别与连轴块连接于相反的侧面。
[0008]优选的，一件所述夹块二为两块完全相同的L形结构组成，在所述副轴、支撑轴和转轴的连接下与所述夹块一和夹块三的两个相对侧面接触，在所述夹块三的长爪在伺服电机的带动下被收起来的时候，夹块三可转入所述夹块二两个L形结构之间的空隙，使夹块三的转动角度足够大，实现长爪与短爪的切换。
[0009]优选的，四个所述夹块一、四个夹块二、四个夹块三、四个转轴和四个伺服电机分别沿所述副轴轴侧方向均匀排列，分布在所述主轴上方，此四个夹块一与四个夹块二连接于同一根所述副轴上，此四个夹块二连接于同一根支撑轴，此四个夹块一连接于同一块连接板；
[0010]三个所述夹块一、三个夹块二、三个夹块三、三个转轴和三个伺服电机分别沿所述
副轴轴侧方向均匀排列，分布在所述主轴下方，此三个夹块一与三个夹块二连接于同一根所述副轴上，此三个夹块二连接于同一根支撑轴，此三个夹块一连接于同一块连接板，多个结构构成了上下爪合的结构，形成爪子的主体。
[0011]优选的，七个所述夹块一均连接于同一主轴上，且分布在主轴上下方的夹块一间隔分布。
[0012]有益效果：
[0013]1、该带牵引功能的抓木机，通过夹块三、夹块二、转轴和伺服电机的配合，实现长爪与短爪的切换，实现爪子在抓取大件物体和小件物体时的灵活切换，避免大爪爪不牢小件物体的情况，省去大爪抓取小直径物体时多余开合时间的影响。
[0014]2、该带牵引功能的抓木机，通过夹块一、夹块二、副轴、伸缩杆的配合，实现调节爪形的功能，达到在抓取不同形状的物体时可以调节夹块一与夹块二角度以更方便抓取物体的功能。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的带牵引功能的抓木机的爪子结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的带牵引功能的抓木机的短爪伸出状态结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的带牵引功能的抓木机的爪子剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的带牵引功能的抓木机的夹块三结构示意图。
[0019]图中：1、爪子；2、底座；3、主轴；4、动力杆连接轴；5、液压臂；6、连轴器；7、支撑轴；8、夹块一；9、副轴；10、夹块二；11、伺服电机；12、转轴；13、夹块三；14、连接板；15、定位轴；16、伸缩杆；17、连轴块；18、长爪；19、短爪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
‑
4，一种带牵引功能的抓木机，包括爪子1，爪子1包括底座2，底座2右侧面固定连接有主轴3和两个动力杆连接轴4，动力杆连接轴4轴侧面转动连接有液压臂5，液压臂5右侧面固定连接有连轴器6，连轴器6内侧转动连接有支撑轴7，液压臂5为控制爪子1夹紧和松开的主要结构，液压臂5缩短时拉动支撑轴7靠近底座2使爪子1松开，液压臂5伸长时推动支撑轴7远离底座2使爪子1夹紧，主轴3轴侧面转动连接有夹块一8，夹块一8一端与主轴3转动连接，另一端内侧面转动连接有副轴9，副轴9轴侧面转动连接有夹块二10，夹块二10为L形，短边端内侧壁与支撑轴7转动连接，长边端内侧壁固定连接有伺服电机11，伺服电机11侧面转动连接有转轴12，转轴12轴侧面固定连接有夹块三13，夹块可在伺服电机11的作用下旋转，以此控制爪子1的长短，方便不同使用场合下的使用。
[0023]夹块一8靠近底座2一侧的侧面固定连接有连接板14，连接板14靠近底座2一侧的侧面固定连接有定位轴15，定位轴15轴侧面转动连接有伸缩杆16，伸缩杆16一端与定位轴
15转动连接，另一端内侧壁与支撑轴7轴侧面转动连接，伸缩杆16连接定位轴15和支撑轴7，定位轴15和支撑轴7分别连接于夹块一8和夹块二10，控制伸缩杆16的长度配合副轴9，可调节夹块一8与夹块二10的角度，在需要抓取不同物品时及时调整爪子1的形状。
[0024]夹块三13包括连轴块17，连轴块17侧面固定连接有长爪18和短爪19，长爪18与短爪19分别与连轴块17连接于相反的侧面，伺服电机11转动转轴12可控制长爪18与短爪19的切换，需要抓取大件物体或多根条状物体时使用长爪18更易于操作，需要夹取小件物品或单根条状物体时，切换短爪19更便于精确抓取，不会多抓或抓错。
[0025]一件夹块二10为两块完全相同的L形结构组成，在副轴9、支撑轴7和转轴12的连接下与夹块一8和夹块三13的两个相对侧面接触，在夹块三13的长爪18在伺服电机11的带动下被收起来的时候，夹块三13可转入夹块二10两个L形结构之间的空隙，使夹块三13的转动角度足够大，实现长爪18与短爪19的切换。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带牵引功能的抓木机，包括爪子(1)，其特征在于：所述爪子(1)包括底座(2)，所述底座(2)右侧面固定连接有主轴(3)和两个动力杆连接轴(4)，所述动力杆连接轴(4)轴侧面转动连接有液压臂(5)，所述液压臂(5)右侧面固定连接有连轴器(6)，所述连轴器(6)内侧转动连接有支撑轴(7)，所述主轴(3)轴侧面转动连接有夹块一(8)，所述夹块一(8)一端与主轴(3)转动连接，另一端内侧面转动连接有副轴(9)，所述副轴(9)轴侧面转动连接有夹块二(10)，所述夹块二(10)为L形，短边端内侧壁与所述支撑轴(7)转动连接，长边端内侧壁固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)侧面转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)轴侧面固定连接有夹块三(13)。2.根据权利要求1所述的一种带牵引功能的抓木机，其特征在于：所述夹块一(8)靠近所述底座(2)一侧的侧面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)靠近底座(2)一侧的侧面固定连接有定位轴(15)，所述定位轴(15)轴侧面转动连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端与定位轴(15)转动连接，另一端内侧壁与支撑轴(7)轴侧面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种带牵引功能的抓木机，其特征在于：所述夹块三(13)包括连轴块(17)，所述连轴块(17)侧面固定连接有长爪(18)和短爪(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹继伟，周维，曹聪，张洁，张蒙福，张梦梦，曹继良，周程生，
申请(专利权)人：徐州福曼随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：