吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及吸尘器系统，包括吸尘器、吸尘器基站以及虚拟的平面，所述平面形成为包括将吸入流路沿其长度方向贯通的虚拟的吸入流路贯通线和延长吸入马达的旋转轴的虚拟的吸入马达轴线，在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述平面贯通所述吸尘器基站的至少一部分，使得吸尘器的重心配置为通过能够保持基站的平衡的空间内部，从而具有能够稳定地支撑吸尘器和基站而不会倾覆的效果。撑吸尘器和基站而不会倾覆的效果。撑吸尘器和基站而不会倾覆的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法


[0001]本专利技术涉及吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法，更详细而言，涉及一种吸尘器和将储存于吸尘器的灰尘吸入到吸尘器基站内部的吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法。

技术介绍

[0002]通常，吸尘器是以利用电来吸入空气的方式吸入较小的垃圾或灰尘，并将其填充于产品内的集尘桶的家用电器，通常将其称作真空吸尘器。
[0003]这样的吸尘器可以划分为手动吸尘器和自动吸尘器，所述手动吸尘器是用户直接使吸尘器移动并进行清扫的吸尘器，所述自动吸尘器是自动行驶并进行清扫的吸尘器。手动吸尘器可以根据吸尘器的形态而划分为筒式(canister
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type)吸尘器、立式(upright)吸尘器、手持式吸尘器以及杆式(stick
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type)吸尘器等。
[0004]以往，在家庭用吸尘器中大多数使用筒式吸尘器，但是近年来，越来越多地使用集尘桶和吸尘器主体构成为一体而提高了使用便利性的手持式吸尘器和杆式吸尘器。
[0005]在筒式吸尘器中，利用橡胶软管(hose)或管(pipe)来连接主体和吸入口，可以根据情况将刷子装配于吸入口使用。
[0006]手持式吸尘器(Hand Vacuum Cleaner)是最大限度提高了便携性的吸尘器，虽然其重量轻，但是由于长度较短而需要蹲下进行清扫，因此清扫区域存在限制。因此，用于诸如书桌、沙发上或汽车内的局部场所的清扫。
[0007]杆式吸尘器可以站立使用，因此在不弯腰的情况下也能够进行清扫。因此，有利于在宽敞的区域移动并进行清扫。与对窄小的空间进行清扫的手持式吸尘器相比，杆式吸尘器可以对更宽敞的空间进行清扫，并且能够对手无法触及的高处进行清扫。近年来，通过以模块形态提供杆式吸尘器来对多样的对象主动地变更吸尘器类型并使用。
[0008]另外，最近，正在使用一种在没有用户的操作的情况下自行进行清扫的扫地机器人。扫地机器人通过在待清扫区域自行行驶的同时从地面吸入灰尘等异物来自动清扫待清扫区域。
[0009]为此，扫地机器人包括用于检测到设置于清扫区域内的家具、办公用品或墙壁等障碍物的距离的距离传感器和用于扫地机器人的移动的左侧轮子和右侧轮子。
[0010]在此，左侧轮子和右侧轮子分别构成为通过左轮马达和右轮马达旋转，随着左轮马达和右轮马达的驱动，扫地机器人自行转换方向并清扫室内。
[0011]但是，在现有的手持式吸尘器、杆式吸尘器以及扫地机器人中，用于储存收集到的灰尘的集尘桶的容量较小，因此存在用户需要每次清空集尘桶的麻烦。
[0012]另外，当清空集尘桶时，存在因灰尘飞散而对用户的健康造成不利影响的问题。
[0013]另外，当未去除集尘桶的残留灰尘时，存在吸尘器的吸力降低的问题。
[0014]另外，当未去除集尘桶的残留灰尘时，存在因残留物而产生恶臭的问题。
[0015]另一方面，在现有专利文献KR2020
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0074054A中，公开了真空吸尘器和对接基站。
[0016]在上述的吸尘器基站的情况下，与集尘筒对接的结构朝上部配置。在此情况下，可以使用将集尘桶从吸尘器分离后仅结合集尘桶的方法，但是存在用户需要直接将集尘桶从吸尘器分离的不便。
[0017]另外，在上述的真空吸尘器中，延伸管、吸入口以及集尘筒的轴并排配置。此时，即使能够将安装有集尘筒的状态的吸尘器结合于基站，灰尘和空气可以流动的流路必须至少弯折两次，才能被吸入到基站的内部。因此，流路结构变得复杂，从而存在集尘效率降低的限制。
[0018]另一方面，在现有专利文献JP2017
‑
189453中，公开了一种回收手杆式吸尘器的灰尘的基站装置。
[0019]在真空吸尘器中，延伸管、吸入口以及集尘桶的轴并排配置，在上述的基站装置中，与真空吸尘器的集尘桶结合的结构朝上部配置。即，真空吸尘器放置于基站的上部。
[0020]但是，在上述的基站中，当放置有真空吸尘器时，集尘桶朝外部露出，从而会给用户造成不适。
[0021]另外，当在真空吸尘器的主体结合于基站的上部的状态下施加外部冲击时，真空吸尘器主体可能倾覆。
[0022]在现有专利文献US2020
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0129025 A1中，公开了一种与杆式真空吸尘器组合的粉尘容器。
[0023]上述现有专利文献的粉尘容器(dust bin)和真空吸尘器的组合配置为真空吸尘器结合于粉尘容器。
[0024]上述现有专利文献中的粉尘容器设置为在其顶面结合有真空吸尘器。
[0025]但是，上述的粉尘容器中与真空吸尘器结合的顶面的高度设置为离地面较低，因此，在将真空吸尘器结合于粉尘容器的过程中，存在用户需要弯腰的不便。
[0026]此外，存在用户需要直接组装真空吸尘器和粉尘容器的限制。
[0027]另外，存在无法压缩真空吸尘器内的灰尘以去除吸尘器内残留的灰尘的限制。
[0028]另一方面，在现有专利文献US 10595692 B2中公开了一种具有扫地机器人的灰尘容器(debris bin)的排出基站。
[0029]在上述现有专利文献中，设置有与扫地机器人对接的基站，在基站沿与地面垂直的方向形成有吸入灰尘的流路。此外，设置有用于扫地机器人和基站的对接的传感器，并且在对接时驱动马达以吸入扫地机器人内的灰尘。
[0030]但是，在现有专利文献的基站中，存在不具备能够结合杆式吸尘器的结构的限制。此外，仅在扫地机器人结合于基站的连接口上的状态下吸入灰尘，存在无法通过识别吸尘器的结合与否来固定吸尘器并开闭吸入口的限制。
[0031]尤其是，尽管现有专利文献的基站的高度形成为相对较低，但是用于吸入扫地机器人的灰尘的集尘马达配置在基站的上侧。
[0032]通过这样的结构，即使杆式吸尘器放置于基站，放置有杆式吸尘器的基站的整体重心也集中在上侧，因此存在基站容易倾覆并因冲击而发生故障的限制。

技术实现思路

[0033]专利技术所要解决的问题
[0034]本专利技术为了改善如上所述的现有技术的吸尘器系统中存在的问题而提出，其目的在于，提供一种能够去除用户需要每次清空集尘桶的麻烦的吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法。
[0035]另外，其目的在于，提供一种能够在清空集尘桶时防止灰尘飞散的吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法。
[0036]另外，其目的在于，提供一种当吸尘器结合于吸尘器基站时，检测该结合并自动固定吸尘器，开放吸尘器基站的吸入口(门)，并开放吸尘器集尘桶的盖的吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法。
[0037]另外，其目的在于，提供一种即使没有用户的额外的操作也能够去除集尘桶内的灰尘的吸尘器基站、吸尘器系统以及吸尘器基站的控制方法。
[0038]另外，其目的在于，提供一种能够通过防止剩余灰尘残留在集尘桶内来去除由残本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、灰尘分离部、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述灰尘分离部设置有从经由所述吸入部流入的空气分离灰尘的旋流部，所述集尘桶储存被所述灰尘分离部分离的灰尘，所述把手包括握持部；吸尘器基站，包括结合部、集尘部以及灰尘吸入模块，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部捕集所述集尘桶内部的灰尘，所述灰尘吸入模块设置有产生将所述集尘桶内部的灰尘吸入到所述集尘部的吸力的集尘马达；以及虚拟的平面，形成为包括将所述吸入流路沿其长度方向贯通的虚拟的吸入流路贯通线和延长所述吸入马达的旋转轴的虚拟的吸入马达轴线；在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述平面贯通所述吸尘器基站的至少一部分，所述吸入流路贯通线与所述吸入马达轴线交叉。2.根据权利要求1所述的吸尘器系统，其特征在于，所述平面形成为包括延长所述集尘马达的旋转轴的虚拟的集尘马达轴线。3.根据权利要求1所述的吸尘器系统，其特征在于，在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述吸入马达轴线与延长所述集尘马达的轴的虚拟的集尘马达轴线交叉，所述吸入马达轴线和所述集尘马达轴线的交叉点的离地高度是所述吸尘器基站的最大高度以下。4.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、灰尘分离部、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述灰尘分离部从经由所述吸入部流入的空气分离灰尘，所述集尘桶储存被所述灰尘分离部分离的灰尘，所述把手形成有握持部；以及吸尘器基站，包括结合部、集尘部、灰尘吸入模块以及壳体，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部捕集所述集尘桶内部的灰尘，所述灰尘吸入模块设置有产生将所述集尘桶内部的灰尘吸入到所述集尘部的吸力的集尘马达，所述壳体容纳所述集尘部和所述灰尘吸入模块；在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，沿形成为柱体形状的所述握持部的长度方向延伸形成且贯通所述握持部的内部的虚拟的握持部贯通线与延长所述集尘马达的轴的虚拟的集尘马达轴线彼此交叉，所述握持部贯通线和所述集尘马达轴线的交叉点位于所述壳体的内部。5.根据权利要求4所述的吸尘器系统，其特征在于，在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述握持部贯通线与将所述吸入流路沿其长度方向贯通的虚拟的吸入流路贯通线交叉，所述握持部贯通线和所述吸入流路贯通线的交叉点的离地高度是所述壳体的最大高度以下。6.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、灰尘分离部、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述灰尘分离部至少设置有从经由所述吸入部流入的空气分离灰尘，所述集尘桶储存被所述灰尘分离部
分离的灰尘，所述把手形成有握持部；吸尘器基站，包括结合部、集尘部以及灰尘吸入模块，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部捕集所述集尘桶内部的灰尘，所述灰尘吸入模块设置有产生将所述集尘桶内部的灰尘吸入到所述集尘部的吸力的集尘马达；以及虚拟的平面，形成为包括将所述吸入流路沿其长度方向贯通的虚拟的吸入流路贯通线和沿形成为柱体形状的所述握持部的轴向延伸形成且贯通所述握持部的内部的虚拟的握持部贯通线；在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述平面贯通所述集尘马达的至少一部分，延长所述吸入马达的轴的虚拟的吸入马达轴线在所述平面的正投影与所述吸入流路贯通线交叉。7.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述集尘桶储存从经由所述吸入部流入的空气分离的灰尘；以及吸尘器基站，包括结合部、集尘部以及灰尘吸入模块，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部配置在比所述结合部更接近地面的位置，所述灰尘吸入模块配置在比所述集尘部更接近地面的位置，所述灰尘吸入模块设置有产生将所述集尘桶内部的灰尘吸入到所述集尘部的吸力的集尘马达；所述结合部配置在所述集尘马达的竖直上方，所述吸入马达配置为从所述结合部沿水平方向隔开规定距离，所述集尘马达比所述吸入马达重，从所述集尘马达到所述结合部的距离大于从所述吸入马达到所述结合部的距离。8.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述集尘桶储存从经由所述吸入部流入的空气分离的灰尘；以及吸尘器基站，包括结合部、集尘部以及灰尘吸入模块，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部配置在比所述结合部更接近地面的位置，所述灰尘吸入模块配置在比所述集尘部更接近地面的位置，所述灰尘吸入模块设置有产生将所述集尘桶内部的灰尘吸入到所述集尘部的吸力的集尘马达；在所述吸尘器结合于所述吸尘器基站的情况下，所述结合部配置在将所述吸入流路沿其长度方向贯通的虚拟的吸入流路贯通线和延长所述集尘马达的旋转轴的虚拟的集尘马达轴线之间。9.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器，包括吸入部、吸入马达、集尘桶以及把手，所述吸入部形成有能够使空气流动的吸入流路，所述吸入马达产生沿所述吸入部吸入空气的吸力，所述集尘桶储存从经由所述吸入部流入的空气分离的灰尘；以及吸尘器基站，包括结合部、集尘部以及灰尘吸入模块，所述结合部与所述集尘桶结合，所述集尘部配置在比所述结合部...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成埈，辛镇赫，梁仁圭，金映秀，柳廷玩，魏材赫，李东财，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：