本公开的方法是一种调整电波传感器的方法，所述电波传感器向具备反射部的参照物体发送电波，并接收作为由所述反射部反射来的电波的反射波，所述方法具备：以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程；以及使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声的过程。波和噪声的过程。波和噪声的过程。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调整电波传感器的方法、处理装置以及计算机程序
[0001]本公开涉及调整电波传感器的方法、处理装置以及计算机程序。本申请主张基于2020年3月10日提出申请的日本申请第2020－041167号的优先权，并援引记载于所述日本申请的全部记载内容。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了向被设定为包含人行横道的对象区域辐射电波来感测物体的电波传感器。专利文献2公开了通过对设置于被设定为包含人行横道的对象区域内的参照物体的方向进行测定来识别电波传感器的朝向的偏离。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－90138号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018－162977号公报
技术实现思路
[0007]本公开的某一方面是调整电波传感器的方法。本公开的方法是一种调整电波传感器的方法，所述电波传感器向具备反射部的参照物体发送电波，并接收作为由所述反射部反射来的电波的反射波，所述方法具备：以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程；以及使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声的过程。
[0008]本公开的另一方面是处理装置。本公开的处理装置是一种用于电波传感器的调整方法的处理装置，所述电波传感器的调整方法包括以在从作为被发送至具备反射部的参照物体并由所述反射部反射来的电波的反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程，所述处理装置具备判定部，所述判定部被构成为使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声。
[0009]本公开的另一方面是计算机程序。本公开的计算机程序是一种用于使作为处理装置的计算机工作的计算机程序，所述处理装置用于电波传感器的调整方法，所述电波传感器的调整方法包括以在从作为被发送至具备反射部的参照物体并由所述反射部反射来的电波的反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程，其中，所述计算机程序使处理器执行用于使所述计算机执行使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声的处理的工作。
附图说明
[0010]图1是表示电波传感器和电波传感器附近的人行横道的图。
[0011]图2是电波传感器、处理装置以及参照装置的构成图。
[0012]图3是电波传感器设置作业的流程图。
[0013]图4是电波传感器设置作业的说明图。
[0014]图5是电波传感器设置作业的说明图。
[0015]图6是电波传感器设置作业的说明图。
[0016]图7是表示电波传感器和电波传感器附近的人行横道的图。
[0017]图8是电波传感器的感测结果画面。
[0018]图9是第一例子的流程图。
[0019]图10是第一例子的说明图。
[0020]图11是第一例子的流程图。
[0021]图12是第二例子的流程图。
[0022]图13是第二例子的说明图。
[0023]图14是第二例子的说明图。
[0024]图15是第二例子的说明图。
[0025]图16是表示周期性地变化的反射强度的图。
[0026]图17是第二例子的流程图。
[0027]图18是第三例子的流程图。
具体实施方式
[0028][本公开所要解决的问题][0029]如专利文献2所公开的那样，在电波传感器的朝向等的调整作业时，参照物体设置于基准位置等规定位置。为了调整电波传感器，通过电波传感器来感测参照物体。但是，在设置参照物体的位置的附近存在参照物体以外的其他物体的状况下，电波传感器不仅接收来自参照物体的反射波，还接收来自其他物体的反射波(噪声)。因此，有时难以区分参照物体和参照物体以外的物体。就是说，有时难以区分来自参照物体的反射波和噪声。
[0030]例如，在对象区域包含人行横道且在人行横道上存在许多行人的情况下，即使在应该设置参照物体的基准位置设置参照物体，也会在基准位置以外的位置存在许多行人。因此，识别由电波传感器感测到的许多物体中的哪个是参照物体变得困难。当无法与其他物体区分地识别参照物体时，例如，无法掌握在电波传感器的坐标系中相当于设置有参照物体的基准位置的坐标。
[0031]因此，期望在基于通过参照物体获得的电波的反射波来调整电波传感器时，容易地进行反射波与噪声的区分。
[0032][本公开的效果][0033]根据本公开，在基于通过参照物体获得的电波的反射波来调整电波传感器时，能容易地进行反射波与噪声的区分。
[0034][本公开的实施方式的说明][0035](1)实施方式的方法是一种调整电波传感器的方法，所述电波传感器向具备反射
部的参照物体发送电波，并接收作为由所述反射部反射来的电波的反射波，所述方法具备：以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程；以及使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声的过程。在该情况下，在从反射波得到的感测数据中产生与参照物体或反射部的活动相应的时间性变化，因此容易区分反射波和噪声。
[0036](2)也可以是，使所述参照物体活动的过程或使所述反射部活动的过程包括以在所述反射波的电波强度和所述反射波的相位中的至少任一个中产生时间性变化的方式使所述参照物体或所述反射部活动。在该情况下，能通过电波强度或相位的时间性变化来区分反射波和噪声。
[0037](3)也可以是，使所述反射部活动的过程包括使所述反射部周期性地活动。在该情况下，感测数据的时间性变化也成为周期性的，区分反射波和噪声变得容易。
[0038](4)也可以是，使所述反射部活动的过程包括维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动。在该情况下，能通过维持了位置的活动来区分反射波和噪声。
[0039](5)也可以是，使所述参照物体活动的过程包括以所述参照物体的位置发生变化的方式使所述参照物体活动。在该情况下，能通过位置的变化来区分反射波和噪声。
[0040](6)也可以是，实施方式的方法具备使所述参照物体活动的过程和使所述反射部活动的过程，使所述反射部活动的过程包括维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动，使所述参照物体活动的过程包括以所述参照物体的位置发生变化的方式使所述参照物体活动。在该情况下，能通过维持了位置的活动和位置的变化这双方来区分反射波和噪声。
[0041](7)也可以是，实施方式的方法在维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动之后，以所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种调整电波传感器的方法，所述电波传感器向具备反射部的参照物体发送电波，并接收作为由所述反射部反射来的电波的反射波，所述方法具备：以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述参照物体活动的过程和以在从所述反射波得到的感测数据中产生时间性变化的方式使所述反射部活动的过程中的至少一个过程；以及使用所述感测数据的所述时间性变化来区分所述反射波和噪声的过程。2.根据权利要求1所述的调整电波传感器的方法，其中，使所述参照物体活动的过程或使所述反射部活动的过程包括以在所述反射波的电波强度和所述反射波的相位中的至少任一个中产生时间性变化的方式使所述参照物体或所述反射部活动。3.根据权利要求1或2所述的调整电波传感器的方法，其中，使所述反射部活动的过程包括使所述反射部周期性地活动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的调整电波传感器的方法，其中，使所述反射部活动的过程包括维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动。5.根据权利要求1至3中任一项所述的调整电波传感器的方法，其中，使所述参照物体活动的过程包括以所述参照物体的位置发生变化的方式使所述参照物体活动。6.根据权利要求1至3中任一项所述的调整电波传感器的方法，具备使所述参照物体活动的过程和使所述反射部活动的过程，使所述反射部活动的过程包括维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动，使所述参照物体活动的过程包括以所述参照物体的位置发生变化的方式使所述参照物体活动。7.根据权利要求6所述的调整电波传感器的方法，其中，在维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动之后，以所述参照物体的位置发生变化的方式使所述参照物体活动。8.根据权利要求4、6以及7中任一项所述的调整电波传感器的方法，其中，维持所述参照物体的位置而使所述反射部活动包括在基准位置处使所述反射部活动，所述基准位置是为了调整所述电波传感器而设置所述参照物体的位置。9.根据权利要求5至7中任一项所述的调整电波传感器的方法，其中，以所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：森中谅太，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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