本实用新型专利技术公开了一种凸轮轴毛坯的抓手装置，包括支撑机构、固定抓手机构和活动抓手机构，所述活动抓手机构和固定抓手机构设置于支撑机构两侧，所述活动抓手机构包括第一固定板，固定板上设有滑块，滑块内开设有滑槽，滑槽内安装有滑轨，滑轨的底部安装有连接板，滑轨之间设有推进气缸，推进气缸的顶部设有安装板，推进气缸的输出轴与连接板连接，连接板底部安装有第一抓手，本实用新型专利技术通固定抓手机构和活动抓手机构可同时抓取两个凸轮轴毛坯，且活动抓手机构能够根据需要调节凸轮轴毛坯的相对位置，便于调节与安装。便于调节与安装。便于调节与安装。
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮轴毛坯的抓手装置
[0001]本技术涉及机械抓手
，特别是一种凸轮轴毛坯的抓手装置。
技术介绍
[0002]发电机作为传统汽车的核心部件，在生产和安装过程中，需要对内部的凸轮轴进行定位与安装，凸轮轴毛坯在安装过程中需要进行机械抓取，现有的抓手机构一般是固定抓手且单次只抓取一个凸轮轴，无法灵活调节安装位置，对于多个需调节相对高低位置的凸轮轴安装使用不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种凸轮轴毛坯的抓手装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种凸轮轴毛坯的抓手装置，包括支撑机构、固定抓手机构和活动抓手机构，所述活动抓手机构和固定抓手机构设置于支撑机构两侧，所述活动抓手机构包括第一固定板，固定板上设有滑块，滑块内开设有滑槽，滑槽内安装有滑轨，滑轨的底部安装有连接板，滑轨之间设有推进气缸，推进气缸的顶部设有安装板，推进气缸的输出轴与连接板连接，连接板底部安装有第一抓手。
[0005]更进一步的技术方案是，所述支撑机构包括支撑架，支撑架两侧设有支撑板，第一固定板与支撑板连接，安装板与支撑架连接。
[0006]更进一步的技术方案是，所述固定抓手机构包括第二固定板，第二固定板与支撑板连接，第二固定板上设有连接杆，连接杆底部设有第二抓手。
[0007]更进一步的技术方案是，所述第一抓手和第二抓手包括安装块，安装块顶部设有抓手驱动块，安装块底部设有夹指。
[0008]更进一步的技术方案是，所述夹指两侧设有防倾斜抓手，所述安装块中部设有定位杆。
[0009]更进一步的技术方案是，所述支撑架顶部设有连接头，支撑架上安装有接线盒和相机标定板。
[0010]更进一步的技术方案是，所述滑轨顶部两侧设有缓冲块。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012](1)本技术通过在支撑机构两侧安装固定抓手机构和活动抓手机构，能够同时抓取两个凸轮轴毛坯，通过推进气缸与滑轨设置，使活动抓手机构抓取的凸轮轴能够根据需要调节高度，进而调节两个凸轮轴的相对位置，便于凸轮轴毛坯的安装。
[0013](2)本技术中抓手结构中设置的夹指对凸轮轴进行夹取，定位杆对凸轮轴的中部孔进行定位，防倾斜抓手使抓取平稳，支撑架顶部的连接头便于进行机械连接，接线盒方便进行线路连接，相机标定板便于相机的安装于检测，缓冲块防止滑轨与其他工件的直接触碰。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术中支撑机构示意图；
[0016]图3是本技术中活动抓手机构示意图；
[0017]图4是本技术中固定抓手机构示意图；
[0018]图5是本技术中抓手结构示意图。
[0019]图中，1、支撑机构；101、支撑架；102、支撑板；103、连接头；104、接线盒；105、相机标定板；2、活动抓手机构；201、第一固定板；202、滑块；203、滑轨；204、推进气缸；205、安装板；206、连接板；207、第一抓手；2071、安装块；2072、抓手驱动块；2073、防倾斜夹手；2074、夹指；2075、定位杆；208、缓冲块；3、固定抓手机构；301、第二固定板；302、连接杆；303、第二抓手。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图5所示，一种凸轮轴毛坯的抓手装置，包括支撑机构1、固定抓手机构3和活动抓手机构2，活动抓手机构2和固定抓手机构3设置于支撑机构1两侧，支撑机构1包括支
撑架101，支撑架101两侧设有支撑板102，支撑架101顶部设有连接头103，支撑架101上安装有接线盒104和相机标定板105，便于进行接线和安装相机；
[0027]活动抓手机构2包括第一固定板201，第一固定板201与支撑板102连接，固定板上对称设有两组滑块202，滑块202内开设有滑槽，两条滑轨203竖直设置并在滑槽内滑动，滑轨203的底部安装有连接板206，滑轨203顶部两侧设有缓冲块208，防止滑轨203与其他工件的直接触碰，滑轨203之间设有推进气缸204，推进气缸204的顶部设有安装板205，安装板205与支撑架101连接，推进气缸204的输出轴与连接板206连接，连接板206底部安装有第一抓手207，在推进气缸204推动下，第一抓手207可向下移动抓取凸轮轴，并进行凸轮轴毛坯的高度位置调节；
[0028]固定抓手机构3包括第二固定板301，第二固定板301与支撑板102连接，第二固定板301上设有连接杆302，连接杆302底部设有第二抓手303，第二抓手303可直接夹取凸轮轴毛坯。
[0029]第一抓手207和第二抓手303的结构相同，主要包括安装块2071，安装块2071顶部设有抓手驱动块2072，安装块2071底部设有夹指2074，抓手驱动块2072驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴毛坯的抓手装置，包括支撑机构和固定抓手机构，其特征在于：还包括活动抓手机构，所述活动抓手机构和固定抓手机构设置于支撑机构两侧，所述活动抓手机构包括第一固定板，固定板上设有滑块，滑块内开设有滑槽，滑槽内安装有滑轨，滑轨的底部安装有连接板，滑轨之间设有推进气缸，推进气缸的顶部设有安装板，推进气缸的输出轴与连接板连接，连接板底部安装有第一抓手。2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴毛坯的抓手装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架，支撑架两侧设有支撑板，第一固定板与支撑板连接，安装板与支撑架连接。3.根据权利要求2所述的一种凸轮轴毛坯的抓手装置，其特征在于：所述固定抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚涛，赵正龙，马川飞，王浩汀，
申请(专利权)人：郑州瑞盛德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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