基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置制造方法及图纸

基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置，其构成包括沿前后轨道之间排列的固定梳型架50，以及可沿前后轨道横移的搬运器20；在搬运器20的中空框体内相对纵移的前后纵移架31、32，可带动前后升降架41、42底部的移动梳型架的梳齿前后纵向进出固定梳型架50的梳齿下方，与固定梳型架50交换物品，比如车辆。与现有技术相比，本发明专利技术采用的可纵移的移动梳型架具有更短的梳梁悬空距离，受力状况得到明显改良。并且，前后每个升降架均可形成闭环刚性环体，不易变形，具有更高的可靠性和安全性。不仅可用于立体仓储系统，也更适合应用于各类车辆甚至大型客车的停车设备中。至大型客车的停车设备中。至大型客车的停车设备中。

【技术实现步骤摘要】
基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置


[0001]本专利技术属于机械式物品存取技术，尤其涉及以梳齿交换方式存取并运载物品的物品存取装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，无论是机械式仓储设备还是机械式停车设备，为了避免利用载物板式存取作业的低效率问题，都存在以梳齿交换方式存取并运载物品的技术。其中，中国专利CN203066557U描述了一种以安装了可升降的前后半幅移动式梳型架的搬运器在整齐排列的固定梳型架上放置、起升并架空横移运送汽车的停车设备，并且也可用于类似箱型重物存储作业。此类现有技术存在如下问题：
[0003]1、向内横向悬伸的L型悬臂构造的前后半幅移动式梳型架为了适应多种长短型车体的轮距，悬伸的臂长会超过1.6米。这样的臂长，既要保证安全强度，减少受压变形，又要尽量压缩臂厚，减少占用的高度空间，就使构型的制作和选材难以兼顾和优化，且不宜低成本生产，在做升降和横移动作时，晃动量和变形量不宜控制，容易出现碰齿故障。
[0004]2、固定梳型架的中间支撑、两侧长距离悬空的构造，为了应对支撑长轴距重型车辆的载荷，也为了避免悬伸的梳齿受重压后造成梳梁端部扭曲变形，其梳梁的材料强度和结构尺寸要求较高，因而用材和构造尺寸不宜优化，制作成本不宜降低。
[0005]3、因前后半幅移动式梳型架的悬臂长度难以适应大型客车的轴距要求和载重要求，所以，难以应用在大型客车、公交汽车的存放设备中。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提出如下技术方案：
[0007]这是基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置，其特征在于：
[0008]包括至少一台搬运器20，搬运器的构成包括以左右边梁201、前后端梁202构成的中空框体；搬运器20依靠行走轮203沿相互平行的搬运器前轨道101和搬运器后轨道102横移；
[0009]搬运器前轨道101和搬运器后轨道102之间横向并排布置了多个固定梳型架50，每个固定梳型架50包括纵向的固定梳梁501；一组向左悬伸的左悬前固定梳齿5021连接在固定梳梁501前部的左侧，一组向右悬伸的右悬前固定梳齿5022连接在固定梳梁501前部的右侧，一组向左悬伸的左悬后固定梳齿5023连接在固定梳梁501后部的左侧，一组向右悬伸的右悬后固定梳齿5024连接在固定梳梁501后部的右侧；
[0010]搬运器的左右边梁201之间装有前纵移架31和后纵移架32，前纵移架31在搬运器中空框体的前端与中部之间往复平移，后纵移架32在搬运器中空框体的后端与中部之间往复纵移；
[0011]前纵移架31包括左前导柱311和右前导柱312，后纵移架32包括左后导柱321和右后导柱322；前纵移架的左前导柱311和右前导柱312之间装有前升降架41，后纵移架的左后
导柱321和右后导柱322之间装有后升降架42；左前导柱311和右前导柱312下部之间的间距以及左后导柱321和右后导柱322之间的间距大于预设物品前后端部的左右宽度；
[0012]前升降架41包括由左前导柱311导向的左前吊柱411和由右前导柱312导向的右前吊柱412；
[0013]后升降架42包括由左后导柱321导向的左后吊柱421和由右后导柱322导向的右后吊柱422；
[0014]左前吊柱411与右前吊柱412的下部之间的间距以及左后吊柱421与右后吊柱422下部之间的间距大于预设物品前后端部的左右宽度；
[0015]左前吊柱411和右前吊柱412底部有向后悬伸的前半幅移动梳型架401，左后吊柱421和右后吊柱422底部有向前悬伸的后半幅移动梳型架402；
[0016]前半幅移动梳型架401包括向后悬伸的前移动梳梁4010和由前移动梳梁4010左侧向左悬伸的一组左悬前移动梳齿4011和从前移动梳梁4010右侧向右悬伸的一组右悬前移动梳齿4012；后半幅移动梳型架402包括向前悬伸的后移动梳梁4020和从后移动梳梁4020左侧向左悬伸的一组左悬后移动梳齿4021和从后移动梳梁4020右侧向右悬伸的一组右悬后移动梳齿4022；
[0017]当搬运器20横移时，降至底位的前半幅移动梳型架401在固定梳型架50前侧空间通过，降至底位的后半幅移动梳型架402在固定梳型架50后侧空间通过；
[0018]当搬运器20对正停止在一个固定梳型架50正上方时，向后移动的前纵移架31带动前半幅移动梳型架401的左悬前移动梳齿4011向后移入并对正停止在固定梳型架50的右悬前固定梳齿5022的齿缝下方，右悬前移动梳齿4012向后移入并对正停止在固定梳型架50的左悬前固定梳齿5021的齿缝下方；向前移动的后纵移架32带动后半幅移动梳型架402的左悬后移动梳齿4021向前移入并对正停止在固定梳型架50的右悬后固定梳齿5024的齿缝下方，右悬后移动梳齿4022向后移入并对正停止在固定梳型架50的左悬后固定梳齿5023的齿缝下方；之后，当前升降架41和后升降架42上升时，前后半幅移动梳型架的移动梳齿向上穿过固定梳型架的固定梳齿的齿缝；
[0019]固定梳型架的固定梳齿顶面与搬运器的左右边梁底部之间的高度间距大于预设物品的限定高度；
[0020]前后升降架升至顶位后，前后半幅移动梳型架底面与固定梳型架的固定梳齿顶面之间的高度间距大于预设物品的限定高度。
[0021]以上述可纵移的移动梳型架与固定梳型架进行物品交换时，由于前后升降架的吊柱可纵向移近物品，所以，与现有技术相比，移动梳型架的梳梁的悬伸长度可显著缩短；另外，因移动梳型架的梳梁不需要在固定梳型架的下方横移，所以，固定梳梁两侧下方也不需要长距离悬伸以预留移动梳型架的横移通道。因此，与现有技术相比，升降架和固定梳型架的受力条件更合理，结构和选材更容易优化。
[0022]优选地，
[0023]所述固定梳梁501布置在固定梳型架50的前端中部与后端中部之间；
[0024]所述左悬前固定梳齿5021和左悬后固定梳齿5023位于固定梳梁501的左侧；
[0025]所述右悬前固定梳齿5022和右悬后固定梳齿5024位于固定梳梁501的右侧；
[0026]所述前移动梳梁4010包括连接在左前吊柱411底端的左前移动梳梁4010
‑
1和连接
在右前吊柱412底端的右前移动梳梁4010
‑
2；
[0027]所述左悬前移动梳齿4011从右前移动梳梁4010
‑
2左侧向左悬伸，所述右悬前移动梳齿4012从左前移动梳梁4010
‑
1右侧向右悬伸；
[0028]所述后移动梳梁4020包括连接在左后吊柱421底端的左后移动梳梁4020
‑
1和连接在右后吊柱422底端的右后移动梳梁4020
‑
2；
[0029]所述左悬后移动梳齿4021从右后移动梳梁4020
‑
2左侧向左悬伸，所述右悬后移动梳齿4022从左后移动梳梁4020
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置，其特征是：包括至少一台搬运器(20)，搬运器的构成包括以左右边梁(201)、前后端梁(202)构成的中空框体；搬运器(20)依靠行走轮(203)沿相互平行的搬运器前轨道(101)和搬运器后轨道(102)横移；搬运器前轨道(101)和搬运器后轨道(102)之间横向并排布置了多个固定梳型架(50)，每个固定梳型架(50)包括纵向的固定梳梁(501)；一组向左悬伸的左悬前固定梳齿(5021)连接在固定梳梁(501)前部的左侧，一组向右悬伸的右悬前固定梳齿(5022)连接在固定梳梁(501)前部的右侧，一组向左悬伸的左悬后固定梳齿(5023)连接在固定梳梁(501)后部的左侧，一组向右悬伸的右悬后固定梳齿(5024)连接在固定梳梁(501)后部的右侧；搬运器的左右边梁(201)之间装有前纵移架(31)和后纵移架(32)，前纵移架(31)在搬运器中空框体的前端与中部之间往复平移，后纵移架(32)在搬运器中空框体的后端与中部之间往复纵移；前纵移架(31)包括左前导柱(311)和右前导柱(312)，后纵移架(32)包括左后导柱(321)和右后导柱(322)；前纵移架的左前导柱(311)和右前导柱(312)之间装有前升降架(41)，后纵移架的左后导柱(321)和右后导柱(322)之间装有后升降架(42)；左前导柱(311)和右前导柱(312)下部之间的间距以及左后导柱(321)和右后导柱(322)之间的间距大于预设物品前后端部的左右宽度；前升降架(41)包括由左前导柱(311)导向的左前吊柱(411)和由右前导柱(312)导向的右前吊柱(412)；后升降架(42)包括由左后导柱(321)导向的左后吊柱(421)和由右后导柱(322)导向的右后吊柱(422)；左前吊柱(411)与右前吊柱(412)的下部之间的间距以及左后吊柱(421)与右后吊柱(422)下部之间的间距大于预设物品前后端部的左右宽度；左前吊柱(411)和右前吊柱(412)底部有向后悬伸的前半幅移动梳型架(401)，左后吊柱(421)和右后吊柱(422)底部有向前悬伸的后半幅移动梳型架(402)；前半幅移动梳型架(401)包括向后悬伸的前移动梳梁(4010)和由前移动梳梁(4010)左侧向左悬伸的一组左悬前移动梳齿(4011)和从前移动梳梁(4010)右侧向右悬伸的一组右悬前移动梳齿(4012)；后半幅移动梳型架(402)包括向前悬伸的后移动梳梁(4020)和从后移动梳梁(4020)左侧向左悬伸的一组左悬后移动梳齿(4021)和从后移动梳梁(4020)右侧向右悬伸的一组右悬后移动梳齿(4022)；当搬运器(20)横移时，降至底位的前半幅移动梳型架(401)在固定梳型架(50)前侧空间通过，降至底位的后半幅移动梳型架(402)在固定梳型架(50)后侧空间通过；当搬运器(20)对正停止在一个固定梳型架(50)正上方时，向后移动的前纵移架(31)带动前半幅移动梳型架(401)的左悬前移动梳齿(4011)向后移入并对正停止在固定梳型架(50)的右悬前固定梳齿(5022)的齿缝下方，右悬前移动梳齿(4012)向后移入并对正停止在固定梳型架(50)的左悬前固定梳齿(5021)的齿缝下方；向前移动的后纵移架(32)带动后半幅移动梳型架(402)的左悬后移动梳齿(4021)向前移入并对正停止在固定梳型架(50)的右悬后固定梳齿(5024)的齿缝下方，右悬后移动梳齿(4022)向后移入并对正停止在固定梳型
架(50)的左悬后固定梳齿(5023)的齿缝下方；之后，当前升降架(41)和后升降架(42)上升时，前后半幅移动梳型架的移动梳齿向上穿过固定梳型架的固定梳齿的齿缝；固定梳型架的固定梳齿顶面与搬运器的左右边梁底部之间的高度间距大于预设物品的限定高度；前后升降架升至顶位后，前后半幅移动梳型架底面与固定梳型架的固定梳齿顶面之间的高度间距大于预设物品的限定高度。2.根据权利要求1所述的基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置，其特征是：所述固定梳梁(501)布置在固定梳型架(50)的前端中部与后端中部之间；所述左悬前固定梳齿(5021)和左悬后固定梳齿(5023)位于固定梳梁(501)的左侧；所述右悬前固定梳齿(5022)和右悬后固定梳齿(5024)位于固定梳梁(501)的右侧；所述前移动梳梁(4010)包括连接在左前吊柱(411)底端的左前移动梳梁(4010
‑
1)和连接在右前吊柱(412)底端的右前移动梳梁(4010
‑
2)；所述左悬前移动梳齿(4011)从右前移动梳梁(4010
‑
2)左侧向左悬伸，所述右悬前移动梳齿(4012)从左前移动梳梁(4010
‑
1)右侧向右悬伸；所述后移动梳梁(4020)包括连接在左后吊柱(421)底端的左后移动梳梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：上海云街智能科技中心，
类型：发明
国别省市：