一种单轨吊及其制动小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种单轨吊及其制动小车，其中制动小车通过采用制动组件执行制动动作，其制动组件通过制动伸缩件、制动臂以及制动件组成杠杆结构，制动力大。另外通过采用限速制动触发机构和制动阀构成超速发讯组件，当超速时，通过该控制组件可快速响应并执行制动动作。其中，限速制动触发机构采用独立的测速轮，而且测速轮通过弹簧紧贴在轨道上，可自适应轨道起伏的变化。单轨吊采用了上述制动小车。本实用新型专利技术整体结构采用单轨吊的驱动部类似的制动形式，其油缸及管路可互用，互换性好，降低生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊及其制动小车


[0001]本技术属于抱闸制动
，具体涉及一种单轨吊及其制动小车。

技术介绍

[0002]矿用单轨吊机车是井下常见的辅助运输设备，其可用于井下的例如液压支架的运输或者可在单轨吊机车上设置乘人车以运输工作人员。当单轨吊运人时，其安全性能需要比运输货物更高，通常做法是在乘人车的前后分别设置制动小车，通过制动小车实现乘人车的快速制动。
[0003]现有的制动小车，如专利号CN2014200513116提供的一种绳牵引单轨吊制动车，其通过油缸控制斜块动作，再由斜块挤压闸块下端，从而使得闸块向内移动以与轨道腹板接触以实现制动。
[0004]然而，现有结构的制动小车通过斜块挤压实现闸块与轨道接触制动的方式，制动力较小，结构复杂且故障率高；另外，现有结构的制动小车采用将其中一个行走轮作为测速轮，这种形式在一些起伏道和弯道处时行走轮与轨道存在不接触情况，影响测量的准确性，自适应差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种单轨吊及其制动小车，解决现有制动小车制动力较小的问题，测速精准度差的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术的方案是提供一种制动小车，其行走在轨道上，包括车架和设置在所述车架上的滚轮组件、控制组件以及至少一个制动组件；
[0007]所述滚轮组件包括至少一对行走轮，相对的两个所述行走轮滚动设置在所述轨道的腹板两侧；
[0008]所述制动组件包括布置在轨道两侧的一对制动臂，相对的两个所述制动臂的下铰点通过制动伸缩件连接，所述制动臂中部铰接点铰接在所述车架上，相对两个所述制动臂的上铰点分别连接一个制动件，所述制动件上设置的刹车块可与所述轨道的腹板相抵；
[0009]所述控制组件包括限速制动触发机构和制动阀，所述限速制动触发机构用于机车超速时触发所述制动阀动作，所述制动阀用于控制所述制动伸缩件动作以实现制动。
[0010]在一种可能的实施例中，所述制动伸缩件采用弹簧复位式单作用液压缸。
[0011]在一种可能的实施例中，所述车架上还设置有加压泵，所述加压泵用于使制动组件松闸。
[0012]在一种可能的实施例中，所述加压泵采用手动打压泵。
[0013]在一种可能的实施例中，所述限速制动触发机构包括离心限速器和限速轮，所述限速轮弹性压设在轨道上，所述限速轮用于带动所述离心限速器内的触发件甩出。
[0014]在一种可能的实施例中，所述滚轮组件还包括至少一对限位轮，相对的两个所述限位轮滚动设置在轨道的下轨头的侧面上。
[0015]在一种可能的实施例中，所述制动件包括制动轴，所述车架上固定有导向套，所述制动轴在所述导向套内做直线运动，所述制动轴的端部活动连接有刹车块。
[0016]在一种可能的实施例中，安装有上述的制动小车。
[0017]本技术提供的制动小车，通过采用制动组件执行制动动作，其制动组件通过制动伸缩件、制动臂以及制动件组成杠杆结构，制动力大。另外通过采用限速制动触发机构和制动阀构成超速发讯组件，当超速时，通过该控制组件可快速响应并执行制动动作。其中，限速制动触发机构采用独立的测速轮，而且测速轮通过弹簧紧贴在轨道上，可自适应轨道起伏的变化。整体结构采用单轨吊的驱动部类似的制动形式，其油缸及管路可互用，互换性好，降低生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术一实施例提供的制动小车安装在轨道上的主视图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的制动小车的俯视图；
[0021]图3是本技术一实施例提供的制动小车安装在轨道上的侧视图；
[0022]图4是本技术一实施例提供的制动小车安装在轨道上的后视图；
[0023]图5是本技术一实施例提供的制动小车的立体结构图。
[0024]图中：10、制动组件；11、制动臂；12、制动伸缩件；13、制动件；131、刹车块；14、连接杆；20、车架；30、控制组件；31、离心限速器；32、制动阀；33、测速轮；40、限位轮；50、行走轮；60、手动打压泵；70、轨道。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本技术保护的范围。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0027]参考图1
‑
图5，本实施例提供一种制动小车，其运行在轨道70上，轨道70通常分为轻轨(工字钢轨)和重型轨道(在工字钢轨道上下加高且增加了特殊的凹槽)，本实施例采用重型轨道。
[0028]参考图2、图3和图5，制动小车包括车架20，该车架20上形成有凹槽结构，轨道70容
纳在该凹槽结构内。可选的，在车架20上设置有两对行走轮50，两对行走轮50布置在轨道70两侧且在轨道70腹板的凹槽内、并在轨道70内的翼板上行走。在一些可能的实施例中，两对行走轮50对称设置在车架20的中部。
[0029]参考图3和图5，在一些可能的实施例中，在车架20的左右两端对称设置有制动组件10，该制动组件10包括布置在轨道70两侧的一对制动臂11，相对的两个制动臂11的下较点通过制动伸缩件12相连接，两个制动臂11的中间铰点通过连接杆14与车架20连接以形成杠杆的支点，两个制动臂11的上铰点分别连接一个制动件13，可选的，该制动件13上设置的刹车块131可与轨道70的腹板相抵以实现制动。
[0030]在这里，通过控制制动伸缩件12的伸缩动作，推动一对制动臂11下铰点同时向外或向内移动，两个制动臂11以其中间铰点位置为杠杆的支点，带动其上铰点处的制动件13压紧轨道或者松开轨道，从而实现抱闸或松闸。
[0031]参考图3，在一些可能的实施例中，制动件13包括制动轴和在车架20上固定有导向套，制动轴在导向套内做直线运动，制动轴的端部活动连接有刹车块131，该刹车块131用于与轨道70的腹板相抵。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动小车，其行走在轨道上，其特征在于，包括车架和设置在所述车架上的滚轮组件、控制组件以及至少一个制动组件；所述滚轮组件包括至少一对行走轮，相对的两个所述行走轮滚动设置在所述轨道的腹板两侧；所述制动组件包括布置在轨道两侧的一对制动臂，相对的两个所述制动臂的下铰点通过制动伸缩件连接，所述制动臂中部铰接点铰接在所述车架上，相对两个所述制动臂的上铰点分别连接一个制动件，所述制动件上设置的刹车块可与所述轨道的腹板相抵；所述控制组件包括限速制动触发机构和制动阀，所述限速制动触发机构用于机车超速时触发所述制动阀动作，所述制动阀用于控制所述制动伸缩件动作以实现制动。2.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述制动伸缩件采用弹簧复位式单作用液压缸。3.根据权利要求2所述的制动小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳智勇，何祖双，曾旭飞，高甜，杨尧，
申请(专利权)人：湘潭市恒欣实业有限公司，
类型：新型
国别省市：