本申请公开了一种供料装置，包括上料组件和移动机构，上料组件包括多个承载件，承载件用于承载工件；移动机构包括移动组件和卡扣组件，移动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，卡扣组件包括卡扣驱动件和卡扣件，第一驱动件与上料组件连接，用于驱动上料组件运动，第二驱动件设置于上料组件的一侧，第三驱动件设置于第二驱动件上，卡扣驱动件设置于第三驱动件上，卡扣件与卡扣驱动件连接，第二驱动件与第三驱动件配合以将卡扣组件朝向靠近上料组件的方向运动，卡扣驱动件驱动卡扣件运动，以使卡扣件卡持承载件，第二驱动件与第三驱动件配合以卡扣驱动件朝向远离上料组件的方向运动，以使承载件与上料组件相分离，便于实现供料。于实现供料。于实现供料。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本申请涉及机械加工
，具体涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]产品加工过程中，需要为加工设备提供待加工的工件。现有技术中，由人工将待加工的工件放置于载具中，待载具装满工件之后，人工将载具移动至加工设备，待加工设备对载具中的工件完成加工后，人工移走载具。上述过程中，人工参与更换载具和上下料的自动化程度低，供料效率较低，浪费人力。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种供料装置，以解决自动化程度低的技术问题。
[0004]本申请的实施例提供了一种供料装置，包括：上料组件，包括多个承载件，所述承载件用于承载工件；移动机构，包括移动组件和卡扣组件，所述移动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述卡扣组件包括卡扣驱动件和卡扣件，所述第一驱动件与所述上料组件连接，用于驱动所述上料组件朝向靠近或远离所述卡扣组件的方向运动，所述第二驱动件设置于所述上料组件的一侧，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上，所述卡扣驱动件设置于所述第三驱动件上，所述卡扣件与所述卡扣驱动件连接，所述第二驱动件与所述第三驱动件配合以将所述卡扣组件朝向靠近所述上料组件的方向运动，并带动所述卡扣件朝向靠近所述承载件的方向运动，以使所述卡扣件卡持所述承载件，所述第二驱动件、所述第三驱动件相互配合还用于驱动所述卡扣驱动件朝向远离所述上料组件的方向运动，带动所述卡扣件和所述承载件运动，以使所述承载件与所述上料组件相分离。
[0005]在一实施例中，所述卡扣件包括连接部和弯折部，所述连接部的一端与所述弯折部连接，所述连接部的另一端与所述卡扣驱动件连接；所述承载件具有与所述弯折部相适配的卡持部，所述卡扣驱动件用于驱动所述卡扣件运动，以使所述卡持部与所述弯折部相卡持。
[0006]在一实施例中，所述移动机构还包括：夹持组件，包括夹持驱动件和两组夹持件，所述夹持驱动件设置于所述第二驱动件上，两组所述夹持件均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动两组所述夹持件相互靠近，以夹持定位与所述上料组件分离的所述承载件。
[0007]在一实施例中，所述移动机构还包括：限位件，设置于所述第二驱动件上且两组所述夹持件之间位，所述限位件用于限定所述承载件移动至两组所述夹持件之间。
[0008]在一实施例中，所述移动机构还包括：导向件，设置于所述第二驱动件上且位于两组所述夹持件之间，所述导向件用于引导所述承载件的移动方向。
[0009]在一实施例中，所述导向件具有导向槽，所述导向槽用于引导所述承载件的移动方向。
[0010]在一实施例中，所述导向槽的两侧壁设置有夹持槽，所述夹持槽位于两组所述夹
持件之间，用于限定所述夹持件的移动方向。
[0011]在一实施例中，所述移动机构还包括：滑动组件，包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑轨设置于所述第三驱动上，所述滑块与所述卡扣驱动件连接，所述第三驱动件驱动所述卡扣驱动件，所述卡扣驱动件通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
[0012]在一实施例中，所述上料组件还包括储料仓，所述承载件可活动地插设于所述储料仓内，所述储料仓设置于所述第一驱动件上。
[0013]本申请的供料装置，通过第一驱动件驱动上料组件运动，第二驱动件和第三驱动件驱动卡扣组件运动，以使上料组件与卡扣组件相对靠近，通过卡扣组件卡持承载件，第三驱动件驱动卡扣组件移动，并带动承载件与上料组件相分离，通过将多个承载件逐个与上料组件相分离，以通过承载件实现供料，提升供料自动化程度。
附图说明
[0014]图1是本申请一实施例提供的供料装置的立体结构示意图。
[0015]图2是图1所示供料装置的分解结构示意图。
[0016]主要元件符号说明
[0017]供料装置
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100
[0018]工件
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200
[0019]上料组件
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10
[0020]移动机构
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20
[0021]承载件
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12
[0022]移动组件
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22
[0023]卡扣组件
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24
[0024]第一驱动件
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222
[0025]第二驱动件
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224
[0026]第三驱动件
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226
[0027]卡扣驱动件
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242
[0028]卡扣件
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244
[0029]连接部
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[0030]弯折部
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2444
[0031]卡持部
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122
[0032]夹持组件
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26
[0033]夹持驱动件
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262
[0034]夹持件
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[0035]限位件
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[0036]导向件
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[0037]导向槽
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[0038]夹持槽
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[0039]导向块
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[0040]滑动组件
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[0041]滑轨
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[0042]滑块
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294
[0043]储料仓
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：上料组件，包括多个承载件，所述承载件用于承载工件；移动机构，包括移动组件和卡扣组件，所述卡扣组件包括卡扣驱动件和卡扣件，所述卡扣件与所述卡扣驱动件连接，所述卡扣驱动件用于驱动所述卡扣件运动，所述移动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件与所述上料组件连接，用于驱动所述上料组件朝向靠近或远离所述卡扣组件的方向运动，所述第二驱动件设置于所述上料组件的一侧，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上，所述卡扣驱动件设置于所述第三驱动件上，所述第二驱动件、所述第三驱动件相互配合用于驱动所述卡扣驱动件朝向靠近所述上料组件的方向运动并带动所述卡扣件朝向靠近所述承载件的方向运动，以使所述卡扣件卡持所述承载件，所述第二驱动件、所述第三驱动件相互配合还用于驱动所述卡扣驱动件朝向远离所述上料组件的方向运动，并带动所述卡扣件和所述承载件运动，以使所述承载件与所述上料组件相分离。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述卡扣件包括连接部和弯折部，所述连接部的一端与所述弯折部连接，所述连接部的另一端与所述卡扣驱动件连接；所述承载件具有与所述弯折部相适配的卡持部，所述卡扣驱动件驱动所述卡扣件运动，以使所述卡持部与所述弯折部相卡持。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移动机构还包括：夹持组件，包括夹持驱动件和两组夹持件，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，唐道艺，宋炯，李开动，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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