自动抓纺机制造技术

一种自动抓纺机，所述自动抓纺机用于将料盘上的筒子纱移动至回收装置内，所述自动抓纺机包括支架、抓取装置及用于放置所述料盘的料盘控制装置，所述抓取装置包括设置于所述支架上的第一移动臂、设置于所述第一移动臂上的第二移动臂及设置于所述第二移动臂上且用于抓取所述筒子纱的抓手，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中之一沿水平方向移动，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中另一沿竖直方向移动，所述料盘控制装置包括用于承托所述料盘的底座及带动所述底座进行运动的供料运动装置。该自动抓纺机能够较为快捷地将筒子纱从支撑杆上取下，并对筒子纱进行收集。并对筒子纱进行收集。并对筒子纱进行收集。

【技术实现步骤摘要】
自动抓纺机


[0001]本技术涉及纺织
，尤其是一种自动抓纺机。

技术介绍

[0002]筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱。在筒子纱运输过程中，一般会将其逐个叠放至一个支撑杆上，而在进行下一道工序时，需要将筒子纱从支撑杆上取下来。现有技术中，一般会将支撑杆拿起，然后将一个支撑杆上的所有筒子纱全部导入存储槽内。该方式较为繁琐，耗时较多。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种自动抓纺机，该自动抓纺机能够较为快捷地将筒子纱从支撑杆上取下，并对筒子纱进行收集。
[0004]本技术提供了一种自动抓纺机，所述自动抓纺机用于将料盘上的筒子纱移动至回收装置内，所述自动抓纺机包括支架、抓取装置及用于放置所述料盘的料盘控制装置，所述抓取装置包括设置于所述支架上的第一移动臂、设置于所述第一移动臂上的第二移动臂及设置于所述第二移动臂上且用于抓取所述筒子纱的抓手，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中之一沿水平方向移动，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中另一沿竖直方向移动，所述料盘控制装置包括用于承托所述料盘的底座及带动所述底座进行运动的供料运动装置。
[0005]进一步地，所述第一移动臂包括第一导向板、第一电机及第一连接板，在所述第一导向板上设置有沿水平方向布设的第一齿条，所述第一连接板可移动地设置于所述第一导向板上，所述第一电机固定于所述第一连接板上，在所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一电机通过所述第一齿轮及所述第一齿条带动所述第一连接板在所述第一导向板上运动，所述第二移动臂设置于所述第一连接板上。
[0006]进一步地，所述第二移动臂包括第二导向板、第二电机、第一转轮、第二转轮、拉索及第二连接板，所述导向板竖直设置，所述第二导向板及所述第二电机均与所述第一连接板相连，并随着所述第一连接板在所述第一导向板上移动，所述第一转轮与所述第二电机的输出轴相连，并在所述第二电机的带动下转动，所述第二转轮设置于所述第二导向板的上端，所述拉索的一端与所述第一转轮相连，另一端绕过所述第二转轮后与所述第二连接板相连，所述第二连接板可沿所述第二导向板上下滑动地设置于所述第二导向板上。
[0007]进一步地，所述抓手包括支撑架、气缸、旋转驱动结构、转轴、支撑座及抱板，所述支撑架固定于所述第二连接板上，所述气缸设置于所述支撑架上，并与所述旋转驱动结构相连，所述支撑座设置于所述第二连接板上，所述转轴至少为两个，两个所述转轴分别可转动地支撑于对应的所述支撑座上，所述转轴与所述旋转驱动结构相连，并在所述旋转驱动结构的带动下绕自身轴线运动，两个所述转轴的旋转方向相反，所述抱板固定于所述转轴
上，并随所述转轴一起运动，所述抱板的延伸方向与所述转轴的轴线平行。
[0008]进一步地，所述抓手还包括约束杆及中间板，所述约束杆连接于两个所述转轴之间，且所述转轴相对于所述约束杆可绕自身轴线转动，所述中间板固定于所述约束杆上，所述中间板的延伸方向与所述转轴的轴线平行。
[0009]进一步地，所述旋转驱动结构包括推杆、推块及动作板，所述推杆的一端与所述气缸相连，另一端与所述推块相连，所述推块位于两个所述转轴之间，每一个所述转轴均通过一个所述动作板与所述推块相连，所述推杆的延伸方向与两个所述转轴的轴线所在的平面相交，在所述动作板上设置有一条形孔，在所述推块上设置有一连接孔，连接件穿过所述连接孔及所述条形孔，将所述推块与所述动作板相连，所述连接件可在所述条形孔内运动。
[0010]进一步地，在所述抱板上设置有用于与所述筒子纱接触的垫片。
[0011]进一步地，所述料盘上设置有多个支撑杆，在所述料盘上设置有多个以所述支撑杆围成的以所述料盘的轴心为圆心同心圆。
[0012]进一步地，所述供料运动装置包括基板、第三电机、第四电机及基座，所述第三电机设置于所述基板上，所述基板与所述基座相连，并可在所述第三电机的带动下在所述基座上滑动，所述底座及所述第四电机设置于所述基板上，所述第四电机与所述底座相连，在所述第四电机的作用下，所述底座相对于所述基板转动。
[0013]进一步地，在所述基座上设置有第二齿条，在所述第三电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，以使所述第三电机驱动所述基板在所述基座上沿所述第二齿条的延伸方向运动。
[0014]综上所述，在本技术中，通过料盘控制装置的设置，可以使得在料盘上不同位置的筒子纱运动至与抓取装置适应的位置，通过抓取装置的设置，能够对料盘中的筒子纱进行抓取，以使筒子纱从支撑杆上脱离，并将筒子纱移动至收料装置内。通过该自动抓纺机够较为快捷地将筒子纱从支撑杆上取下，并对筒子纱进行收集。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的自动抓纺机的正视结构示意图。
[0017]图2为图1中自动抓纺机的一个视角的轴侧结构示意图。
[0018]图3为图1中自动抓纺机的另一个视角的轴侧结构示意图。
[0019]图4为抓取装置的第一视角的轴侧结构示意图。
[0020]图5为抓取装置的第二视角的轴侧结构示意图。
[0021]图6为抓取装置的第三视角的轴侧结构示意图。
[0022]图7为图4中圆圈处的放大结构示意图。
[0023]图8为抓手的第一视角的轴侧结构示意图。
[0024]图9为抓手的第二视角的轴侧结构示意图。
[0025]图10为抓手的俯视结构示意图。
[0026]图11为图10中动作板的结构示意图。
[0027]图12为料盘控制装置的轴侧结构示意图。
[0028]图13为图12中去掉支撑杆后的第一视角的轴侧结构示意图。
[0029]图14为图12中去掉支撑杆后的第二视角的轴侧结构示意图。
[0030]图15为料盘控制装置去掉料盘后的轴侧结构示意图。
[0031]图16为料盘控制装置去掉料盘及底座后的俯视结构示意图。
[0032]图17为自动抓纱机的系统框图。
[0033]附图标记：支架10、抓取装置20、第一移动臂21、第一导向板211、第一电机212、第一连接板213、第一齿条214、第一导轨216、第一导槽217、第一行程传感器218、第二移动臂22、第二导向板221、第二电机222、第一转轮223、第二转轮224、拉索225、第二连接板226、第二导轨227、第二导槽228、第二行程传感器2291、第三形成传感器 2292、抓手23、支撑架231、气缸232、旋转驱动结构233、推杆2331、推块2332、动作板2333、条形孔2334、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓纺机，所述自动抓纺机用于将料盘上的筒子纱移动至回收装置内，其特征在于：所述自动抓纺机包括支架、抓取装置及用于放置所述料盘的料盘控制装置，所述抓取装置包括设置于所述支架上的第一移动臂、设置于所述第一移动臂上的第二移动臂及设置于所述第二移动臂上且用于抓取所述筒子纱的抓手，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中之一沿水平方向移动，所述第一移动臂及所述第二移动臂二者的其中另一沿竖直方向移动，所述料盘控制装置包括用于承托所述料盘的底座及带动所述底座进行运动的供料运动装置。2.如权利要求1所述的自动抓纺机，其特征在于：所述第一移动臂包括第一导向板、第一电机及第一连接板，在所述第一导向板上设置有沿水平方向布设的第一齿条，所述第一连接板可移动地设置于所述第一导向板上，所述第一电机固定于所述第一连接板上，在所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一电机通过所述第一齿轮及所述第一齿条带动所述第一连接板在所述第一导向板上运动，所述第二移动臂设置于所述第一连接板上。3.如权利要求2所述的自动抓纺机，其特征在于：所述第二移动臂包括第二导向板、第二电机、第一转轮、第二转轮、拉索及第二连接板，所述导向板竖直设置，所述第二导向板及所述第二电机均与所述第一连接板相连，并随着所述第一连接板在所述第一导向板上移动，所述第一转轮与所述第二电机的输出轴相连，并在所述第二电机的带动下转动，所述第二转轮设置于所述第二导向板的上端，所述拉索的一端与所述第一转轮相连，另一端绕过所述第二转轮后与所述第二连接板相连，所述第二连接板可沿所述第二导向板上下滑动地设置于所述第二导向板上。4.如权利要求3所述的自动抓纺机，其特征在于：所述抓手包括支撑架、气缸、旋转驱动结构、转轴、支撑座及抱板，所述支撑架固定于所述第二连接板上，所述气缸设置于所述支撑架上，并与所述旋转驱动结构相连，所述支撑座设置于所述第二连接板上，所述转轴至少为两个，两个所述转轴分别可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：符宁，
申请(专利权)人：蒂玛特科吉纺织机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：