【技术实现步骤摘要】
一种基于挖掘机动臂的移动操作台
[0001]本技术涉及建筑施工领域,特别是涉及一种基于挖掘机动臂的移动操作台。
技术介绍
[0002]随着预制管桩端头拼接焊的自动焊接设备的需求增大,一般采用管桩焊接机器人进行焊接操作,管桩焊接机器人包括焊接机器人、钢带轨道、控制箱、及焊接必备设备如焊机和送丝机等。
[0003]管桩焊接机器人在桩基工地现场的移动存在几点问题:(1)焊接机器人及其配套设备单独的移动影响效率,它们之间的线路连接需要重新接线;(2)将它们集成在一起可在保证最短线路连接同时能够进行移动(将焊接机器人及其配套设备放到简易小车上,简易小车配有轮子),但集成之后整个设备超过了150KG,而只是普通轮子的简易小车在工地不平的地面上推动不顺畅,需要经常抬起小车,不便进行移动、运输。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于,提供一种基于挖掘机动臂的移动操作台,以实现焊接设备的便捷运输。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供一种基于挖掘机动臂的移动操作台,包括:
[0006]动臂、夹持机构及底座;
[0007]所述动臂设置在挖掘机上,用于提供抬起移动操作台的驱动力;
[0008]所述底座安装在移动操作台上;
[0009]所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端,用于所述动臂与底座的连接。
[0010]进一步的,所述夹持机构包括:
[0011]第一夹持块、第二夹持块及驱动油缸;
[0012]所述第一夹持块安装在所述动臂上; >[0013]所述第二夹持块转动安装在第一夹持块上;
[0014]所述驱动油缸设置在所述第一夹持块上,所述驱动油缸输出端与所述第二夹持块外壁传动连接,所述第二夹持块在所述驱动油缸的驱动下远离或靠近第一夹持块。
[0015]进一步的,所述第一夹持块包括:
[0016]第一侧板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第一油缸耳座;
[0017]所述第一侧板至少设置有两块,多块所述第一侧板通过第一连接轴及第二连接轴安装在所述动臂上;
[0018]所述第三连接轴与第四连接轴安装在所述第一侧板上;
[0019]所述第一油缸耳座安装在所述第一侧板上,用于所述驱动油缸的安装。
[0020]进一步的,所述第一侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。
[0021]进一步的,所述第二夹持块包括:
[0022]第二侧板及第二油缸耳座;
[0023]所述第二侧板至少设置有两块,多块所述第二侧板靠近所述动臂的一端固定连接,多块所述第二侧板均通过通孔与所述第三连接轴转动连接;
[0024]所述第二油缸耳座固定安装在所述第二侧板上,用于连接所述驱动油缸的输出端。
[0025]进一步的,所述第二侧板上设置有筋板。
[0026]进一步的,多块所述第二侧板靠近所述操作台的一端设置有凹槽。
[0027]进一步的,所述底座包括:
[0028]底板、第三侧板及第五连接轴;
[0029]所述底板安装在所述操作台上;
[0030]所述第三侧板至少设置有两块,多块所述第三侧板均设置在所述底板上;
[0031]所述第五连接轴至少设置有两根,所述第五连接轴通过所述第三侧板固定安装在所述底板上。
[0032]相比于现有技术,本技术至少具有以下有益效果:通过夹持机构的夹持功能,使得挖掘机的动臂与操作台的连接,实现焊接机器人及其配套设备的移动,在基建工地相对不平整或者泥泞的道路上行走;且独立的夹持机构可以在挖掘机动臂上装拆,使得挖掘机可进行其他操作,提高工作效率。
附图说明
[0033]图1为本技术一个实施例中的整体结构示意图;
[0034]图2为本技术一个实施例中的夹持结构与底座连接状态示意图;
[0035]图3为本技术一个实施例中的第一夹持块整体结构示意图;
[0036]图4为本技术一个实施例中的第二夹持块整体结构示意图;
[0037]图5为本技术一个实施例中的底座整体结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合示意图对本技术的基于挖掘机动臂的移动操作台进行更详细的描述,其中表示了本技术的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术,而仍然实现本技术的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本技术的限制。
[0039]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书,本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0040]如图1及图2所示,本技术实施例提出了一种基于挖掘机动臂的移动操作台,包括:
[0041]动臂1、夹持机构2及底座3;
[0042]所述动臂1设置在挖掘机上,用于提供抬起操作台4的驱动力;
[0043]所述底座3安装在操作台4上;
[0044]所述夹持机构2设置在所述动臂1远离挖掘机的一端,用于所述动臂1与底座3的连接。底座3固定安装在操作台4上,通过夹持机构2夹持底座3,实现动臂1与操作台4的连接,
利用挖掘机的动臂1提供的驱动力,将操作台4抬起,便于操作台4的运输、移动。
[0045]以下列举所述基于挖掘机动臂的移动操作台的较优实施例,以清楚的说明本技术的内容,应当明确的是,本技术的内容并不限制于以下实施例,其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本技术的思想范围之内。
[0046]优选的,所述夹持机构2包括:
[0047]第一夹持块201、第二夹持块202及驱动油缸203;
[0048]所述第一夹持块201安装在所述动臂1上;
[0049]所述第二夹持块202转动安装在第一夹持块201上;
[0050]所述驱动油缸203设置在所述第一夹持块201上,所述驱动油缸203输出端与所述第二夹持块202外壁传动连接,所述第二夹持块202在所述驱动油缸203的驱动下远离或靠近第一夹持块201,通过第一夹持块201及第二夹持块202形成钳口结构;利用驱动油缸203的柱塞的伸缩,驱动第二夹持块202向靠近或远离第一夹持块201的方向移动,使得钳口结构对底座3进行夹持,实现动臂1与操作台4的连接。
[0051]优选的,所述第一夹持块201包括:
[0052]第一侧板2013、第一连接轴2012、第二连接轴2014、第三连接轴2015、第四连接轴2016及第一油缸耳座2011;
[0053]所述第一侧板2013至少设置有两块,多块所述第一侧板2013通过第一连接轴2012及第二连接轴2014安装在所述动臂1上;
[0054]所述第三连接轴2015与第四连接轴201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于挖掘机动臂的移动操作台,其特征在于,包括:动臂、夹持机构及底座;所述动臂设置在挖掘机上,用于提供抬起操作台的驱动力;所述底座安装在操作台上;所述夹持机构设置在所述动臂远离挖掘机的一端,用于所述动臂与底座的连接。2.如权利要求1所述的基于挖掘机动臂的移动操作台,其特征在于,所述夹持机构包括:第一夹持块、第二夹持块及驱动油缸;所述第一夹持块安装在所述动臂上;所述第二夹持块转动安装在第一夹持块上;所述驱动油缸设置在所述第一夹持块上,所述驱动油缸输出端与所述第二夹持块外壁传动连接,所述第二夹持块在所述驱动油缸的驱动下远离或靠近第一夹持块。3.如权利要求2所述的基于挖掘机动臂的移动操作台,其特征在于,所述第一夹持块包括:第一侧板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第一油缸耳座;所述第一侧板至少设置有两块,多块所述第一侧板通过第一连接轴及第二连接轴安装在所述动臂上;所述第三连接轴与第四连接轴安装在所述第一侧板上;所述第一油缸耳座安装在所述第一侧板上,用于所述驱动油缸的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文剑,袁琦堡,赵金明,谢汇华,
申请(专利权)人:上海雅跃智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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