无钥匙触发方法、控制器及车辆技术

本发明专利技术提供了一种无钥匙触发方法、控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。所述方法应用于车辆中的控制器，所述控制器与按压检测器连接，所述按压检测器用于对所述车辆的外把手进行检测；所述方法包括：通过所述按压检测器获取按压反馈信号；根据所述按压反馈信号的第一指标确定所述外把手的按压深度，并根据所述按压反馈信号的第二指标确定所述外把手的按压时长；在确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求的情况下，控制所述车辆的车门锁开启。这样，可以提高无钥匙触发控制车门锁开启的准确率，避免误触发和无法触发的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
无钥匙触发方法、控制器及车辆


[0001]本专利技术属于汽车控制
，特别是涉及一种无钥匙触发方法、控制器及车辆。

技术介绍

[0002]目前，在汽车领域，无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统已经成为常见配置，为车主提供了更好的便利性和安全性。
[0003]相关技术中，无钥匙进入及启动系统主要是智能钥匙和车辆之间的双重射频系统匹配。而汽车的车门外把手上往往也配置有无钥匙触发的进入功能，这种无钥匙触发方式主要有电容感应、按键开关、手势控制等多种方式。
[0004]但是，在下雨或者清洗车辆时，容易误触发有电容感应或手势控制等方式的车门外把手；此外，在低温环境下，由于下雨或者清洗车辆后按键开关缝隙中储存有水，可能会导致按键开关缝隙结冰，从而造成按键开关失效。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种无钥匙触发方法、控制器及车辆，以便解决相关技术存在的无钥匙触发方式准确率低的技术问题。
[0006]第一方面，提供了一种无钥匙触发方法，应用于车辆中的控制器，，所述控制器与按压检测器连接，所述按压检测器用于对所述车辆的外把手进行检测；所述方法包括：
[0007]通过所述按压检测器获取按压反馈信号；
[0008]根据所述按压反馈信号的第一指标确定所述外把手的按压深度，并根据所述按压反馈信号的第二指标确定所述外把手的按压时长；
[0009]在确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求的情况下，控制所述车辆的车门锁开启。
[0010]第二方面，提供了一种控制器，应用于车辆，所述控制器与按压检测器连接，所述按压检测器用于对所述车辆的外把手进行检测；所述控制器包括：
[0011]获取模块，用于通过所述按压检测器获取按压反馈信号；
[0012]参数确定模块，用于根据所述按压反馈信号的第一指标确定所述外把手的按压深度，并根据所述按压反馈信号的第二指标确定所述外把手的按压时长；
[0013]第一控制模块，用于在确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求的情况下，控制所述车辆的车门锁开启。
[0014]第三方面，提供了一种车辆，包括上述第一方面的无钥匙触发方法。
[0015]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0016]本专利技术实施例提供的无钥匙触发方法、控制器及车辆，通过控制器连接的按压检测器获取车辆的外把手的按压反馈信号，从而可以根据按压反馈信号的第一指标和第二指标确定外把手的按压深度和按压时长，进而在确认按压深度和按压时长符合用户按压要求的情况下，才控制车辆的车门锁开启，可以提高无钥匙触发控制车门锁开启的准确率，避免
误触发和无法触发的情况。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1是相关技术提供的无钥匙触发方式的示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的一种无钥匙触发方法的步骤流程图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的一种无钥匙触发方式的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的另一种无钥匙触发方法的步骤流程图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的一种按压反馈信号曲线图示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的另一种按压反馈信号曲线图示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例提供的另一种按压反馈信号曲线示意图；
[0026]图8是本专利技术实施例提供的另一种无钥匙触发方式的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术实施例提供的另一种无钥匙触发方式的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术实施例提供的另一种无钥匙触发方法的步骤流程图；
[0029]图11是本专利技术实施例提供的一种控制器结构框图。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0032]目前，车门外把手主要包括外漏式的传统车门把手和隐藏式可伸缩的车门把手。外漏式的传统把手，外凸并固定在车门外板上；隐藏式可伸缩的车门把手，在行车或者锁车状态时与车门外板齐平，起到减小风阻、不会产生涡流、不破坏侧围整体造型效果的作用。
[0033]随着顾客对进入舒适性的需求，外把手均配置无钥匙触发的进入功能，无钥匙触发方式主要有电容感应、按键开关、智能钥匙距离感应、手势控制等多种方式，这些方式均存在不同程度风险和局限性，导致这些功能应用局限在紧凑型车辆及以上车型。
[0034]随着汽车舒适性和科技感的需求，越来越多车型开始配置隐藏式外把手和无钥匙触发的进入功能，如图1所示，在隐藏式把手上设置无钥匙进入按键开关14的无钥匙触发方式，会破坏外把手的外手柄表面的整体性，由于按键开关14和外手柄01存在间隙，在下雨或者洗车缝隙中存水的情况下，温度较低可能结冰，将导致按键开关失效；电容触摸开关13，在下雨或洗车时，容易误触发，导致外手柄开启或缩回；手势开关12，如人从手柄表面走过，
也会导致误触发，即：采用电容感应、手势控制等无钥匙触发方式存在容易受环境影响导致误触发或不易触发等问题；而智能钥匙距离感应的无钥匙触发方式，由于功耗大，往往存在导致整车电瓶亏电的问题。此外，以上几种无钥匙触发方式均因为增加相关装置而导致增加成本，影响无钥匙进入在隐藏式外把手上的应用。
[0035]因此，为了解决相关技术的上述问题，本专利技术提供了一种无钥匙进入触发方法、控制器和车辆，在不增加成本、不破坏隐藏式把手表面的条件下，能够解决上述问题，提高车辆的舒适性，增加了顾客车门进入的科技感。
[0036]例如，图2是本专利技术实施例提供的一种无钥匙触发方法的步骤流程图。方法应用于车辆中的控制器，控制器与按压检测器连接，按压检测器用于对车辆的外把手进行检测；方法可以包括：
[0037]本申请实施例中，控制器可以是车辆的外把手的外手柄控制器的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，也可以是车辆的车门控制器驱动控制单元(Drive Control Unit，DCU)，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无钥匙触发方法，其特征在于，应用于车辆中的控制器，所述控制器与按压检测器连接，所述按压检测器用于对所述车辆的外把手进行检测；所述方法包括：通过所述按压检测器获取按压反馈信号；根据所述按压反馈信号的第一指标确定所述外把手的按压深度，并根据所述按压反馈信号的第二指标确定所述外把手的按压时长；在确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求的情况下，控制所述车辆的车门锁开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按压检测器包括：微动开关，所述按压反馈信号包括：按压反馈电信号；所述微动开关通过传动轴与所述外把手连接，所述微动开关用于在所述外把手的按压深度大于深度阈值时向所述控制器发送所述按压反馈电信号；所述第一指标包括：所述按压反馈电信号的振幅值，所述第二指标包括：所述按压反馈电信号的振幅值为振幅阈值的持续时间；所述根据所述按压反馈信号的第一指标确定所述外把手的按压深度，并根据所述按压反馈信号的第二指标确定所述外把手的按压时长，包括：将所述持续时间确定为所述按压时长；在所述按压反馈电信号为所述振幅阈值时，确定所述按压深度大于或等于按压深度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求，包括：在所述按压深度大于或等于所述按压深度阈值，且按压时长大于或等于第一按压时长阈值，且所述按压时长小于或等于第二按压时长阈值的情况下，确认所述按压深度和所述按压时长同时符合用户按压要求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述按压检测器获取按压反馈信号，包括：在确认用户身份识别通过的情况下，通过所述按压检测器获取按压反馈信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认用户身份识别通过，包括：获取所述车辆的钥匙位置；在确定所述钥匙位置处于识别区域范围内，且所述钥匙的识别码与目标识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩斌，李绪梁，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：