一种塑料箱异形气动手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料箱异形气动手臂，包括底座，底座顶部的一侧可拆卸安装有侧架，侧架正面的一侧开设有第一螺孔，侧架正面的一侧通过第一螺孔可拆卸安装有第一螺栓，侧架正面的另一侧开设有第二螺孔，侧架正面的另一侧通过第二螺孔可拆卸安装有第二螺栓，第一螺栓的一侧可拆卸安装有第一转轴，第一转轴的表面活动套接有第一转动块，第一转动块的一侧可拆卸安装有第一承接管，第一承接管的一侧可拆卸安装有安装轴。上述方案中，塑料箱异形气动手臂通过延长装置的设置，当气动手臂的长度有限无法勾到工件时，可以开启伸缩电机带动气动手臂进行延长，避免了由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题。法够到的问题。法够到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料箱异形气动手臂


[0001]本技术涉及塑料箱
，更具体地说，本技术涉及一种塑料箱异形气动手臂。

技术介绍

[0002]气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作，而气动臂是利用气动原理，模仿人类手臂形状制造的运动式机械。
[0003]现有的塑料箱异形气动手臂，由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到；且由于装置没有设置固定装置，在抓取工件时候，工件有可能在转运过程中掉落。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种塑料箱异形气动手臂，以解决现有技术由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种塑料箱异形气动手臂，包括底座，所述底座顶部的一侧可拆卸安装有侧架，所述侧架正面的一侧开设有第一螺孔，所述侧架正面的一侧通过第一螺孔可拆卸安装有第一螺栓，所述侧架正面的另一侧开设有第二螺孔，所述侧架正面的另一侧通过第二螺孔可拆卸安装有第二螺栓，所述第一螺栓的一侧可拆卸安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动套接有第一转动块，所述第一转动块的一侧可拆卸安装有第一承接管，所述第一承接管的一侧可拆卸安装有安装轴。
[0006]其中，所述侧架的数量为两个，所述侧架分别位于第一转轴的一侧与另一侧，所述侧架的材质为金属质构件，所述第一螺孔的数量与侧架一一对应，所述第二螺孔的数量与侧架一一对应。
[0007]其中，所述第二螺栓的一侧可拆卸安装有第二转轴，所述第二转轴的表面活动套件有第二转动块，所述第二转动块的一侧可拆卸安装有第二承接管，所述第二承接管的一侧与安装轴的底部连接，所述安装轴的一侧可拆卸安装有延长装置。
[0008]其中，所述延长装置包括圆筒，所述圆筒内腔的底部开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧可拆卸安装有伸缩电机，所述滑块的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧可拆卸安装有限位柱，所述滑块的顶部可拆卸安装有顶柱，所述顶柱的顶部可拆卸安装有延长轴。
[0009]其中，所述延长装置的一侧可拆卸安装有机械臂，所述机械臂的背部与延长轴连接，所述机械臂的一侧开设有丝杆孔，所述机械臂的一侧通过丝杆孔活动套接有丝杆，所述丝杆的一侧可拆卸安装有输出轴，所述输出轴的一侧可拆卸安装有电机，所述电机的表面可拆卸安装有电机盒，所述机械臂内腔的一侧可拆卸安装有连接柱，所述连接柱的数量为
两个，所述连接柱的一侧可拆卸安装有卡接块，所述卡接块的数量与连接柱一一对应，所述卡接块的一侧开设有侧孔。
[0010]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0011]上述方案中，所述塑料箱异形气动手臂通过延长装置的设置，当气动手臂的长度有限无法勾到工件时，可以开启伸缩电机带动气动手臂进行延长，避免了由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题；上述方案中，所述塑料箱异形气动手臂通过丝杆和卡接块的设置，可以在气动手臂抓取工件后立即将其固定，避免了由于装置没有设置固定装置，在抓取工件时候，工件有可能在转运过程中掉落的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧架和第一转轴装配示意图；
[0014]图3为本技术的第一转动块和第一承接管装配示意图；
[0015]图4为本技术的延长装置拆分示意图；
[0016]图5为本技术的延长装置和机械臂装配示意图。
[0017][附图标记][0018]1、底座；2、侧架；3、第一螺孔；4、第一螺栓；5、第二螺孔；6、第二螺栓；7、第一转轴；8、第一转动块；9、第一承接管；10、安装轴；11、第二转轴；12、第二转动块；13、第二承接管；14、延长装置；141、圆筒；142、通槽；143、滑块；144、伸缩电机；145、缓冲弹簧；146、限位柱；147、顶柱；148、延长轴；15、机械臂；16、丝杆孔；17、丝杆；18、输出轴；19、电机；20、电机盒；21、连接柱；22、卡接块；23、侧孔。
具体实施方式
[0019]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0020]如附图1至附图5本技术的实施例提供一种塑料箱异形气动手臂，包括底座1，底座1顶部的一侧可拆卸安装有侧架2，侧架2正面的一侧开设有第一螺孔3，侧架2正面的一侧通过第一螺孔3可拆卸安装有第一螺栓4，侧架2正面的另一侧开设有第二螺孔5，侧架2正面的另一侧通过第二螺孔5可拆卸安装有第二螺栓6，第一螺栓4的一侧可拆卸安装有第一转轴7，第一转轴7的表面活动套接有第一转动块8，第一转动块8的一侧可拆卸安装有第一承接管9，第一承接管9的一侧可拆卸安装有安装轴10；
[0021]侧架2的数量为两个，侧架2分别位于第一转轴7的一侧与另一侧，侧架2的材质为金属质构件，第一螺孔3的数量与侧架2一一对应，第二螺孔5的数量与侧架2一一对应，第二螺栓6的一侧可拆卸安装有第二转轴11，第二转轴11的表面活动套件有第二转动块12，第二转动块12的一侧可拆卸安装有第二承接管13，第二承接管13的一侧与安装轴10的底部连接，安装轴10的一侧可拆卸安装有延长装置14，延长装置14包括圆筒141，圆筒141内腔的底部开设有通槽142，通槽142的内部活动连接有滑块143，滑块143的一侧可拆卸安装有伸缩电机144，滑块143的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧145，缓冲弹簧145的一侧可拆卸安装有
限位柱146，滑块143的顶部可拆卸安装有顶柱147，顶柱147的顶部可拆卸安装有延长轴148，延长装置14的一侧可拆卸安装有机械臂15，机械臂15的背部与延长轴148连接，机械臂15的一侧开设有丝杆孔16，机械臂15的一侧通过丝杆孔16活动套接有丝杆17，丝杆17的一侧可拆卸安装有输出轴18，输出轴18的一侧可拆卸安装有电机19，电机19的表面可拆卸安装有电机盒20，机械臂15内腔的一侧可拆卸安装有连接柱21，连接柱21的数量为两个，连接柱21的一侧可拆卸安装有卡接块22，卡接块22的数量与连接柱21一一对应，卡接块22的一侧开设有侧孔23。
[0022]如图4，延长装置14包括圆筒141，圆筒141内腔的底部开设有通槽142，通槽142的内部活动连接有滑块143，滑块143的一侧可拆卸安装有伸缩电机144，滑块143的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧145，缓冲弹簧145的一侧可拆卸安装有限位柱146，滑块143的顶部可拆卸安装有顶柱147，顶柱147的顶部可拆卸安装有延长轴148。
[0023]具体的，在滑块143的另一侧设置缓冲弹簧145的目的是，当开启伸缩电机144对滑块143进行推动时，防止冲力过大而使得滑块143与限位柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料箱异形气动手臂，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的一侧可拆卸安装有侧架(2)，其特征在于，所述侧架(2)正面的一侧开设有第一螺孔(3)，所述侧架(2)正面的一侧通过第一螺孔(3)可拆卸安装有第一螺栓(4)，所述侧架(2)正面的另一侧开设有第二螺孔(5)，所述侧架(2)正面的另一侧通过第二螺孔(5)可拆卸安装有第二螺栓(6)，所述第一螺栓(4)的一侧可拆卸安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的表面活动套接有第一转动块(8)，所述第一转动块(8)的一侧可拆卸安装有第一承接管(9)，所述第一承接管(9)的一侧可拆卸安装有安装轴(10)。2.根据权利要求1所述的塑料箱异形气动手臂，其特征在于，所述侧架(2)的数量为两个，所述侧架(2)分别位于第一转轴(7)的一侧与另一侧，所述侧架(2)的材质为金属质构件，所述第一螺孔(3)的数量与侧架(2)一一对应，所述第二螺孔(5)的数量与侧架(2)一一对应。3.根据权利要求1所述的塑料箱异形气动手臂，其特征在于，所述第二螺栓(6)的一侧可拆卸安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面活动套件有第二转动块(12)，所述第二转动块(12)的一侧可拆卸安装有第二承接管(13)，所述第二承接管(13)的一侧与安装轴(10)的底部连接，所述安装轴(10)的一侧可拆卸安装有延长装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇，王海波，丁光磊，吴俊奇，
申请(专利权)人：大连金上隆化工有限公司，
类型：新型
国别省市：