高压架空线路下树木修剪器制造技术

本申请实施例提供的高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆和四个纵向行走器安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动，结构稳定，不易出现晃动。横向行走器可以在横梁上横向移动，进而调节了锯片的横向位置，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将横梁覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。充分地保护了电力设备。充分地保护了电力设备。

【技术实现步骤摘要】
高压架空线路下树木修剪器


[0001]本申请涉及供电设备维护领域，特别涉及一种高压架空线路下树木修剪器。

技术介绍

[0002]油田的高压输电线下可能种植有树木，当树木生长得较高时，树顶会接触到高压输电线，造成输电线短路，引起火灾等险情。目前现有技术中，一般通过人力或树木修剪器来修剪树顶，树木修剪器包括行走机构和修剪机构，其中行走机构适于安装在输电线中的地线上，修剪机构悬挂在行走机构之下。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题：树木修剪器安装在地线上，使其只能够沿着地线的延伸方向移动，因单根电线无法承受较大的重量，悬挂着的修剪机构一般重量较小，从而无法使用大面积的锯片，当需修剪的树木很茂密时，锯片的可覆盖面积较小，修剪效率低。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种高压架空线路下树木修剪器，具有更大的修剪范围。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案：
[0006]本申请实施例提供了一种高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆、四个纵向行走器、横梁、多个锯片和多个横向行走器；
[0007]所述控制箱包括第一控制箱和第二控制箱，两个所述连接杆的下端与所述第一控制箱相连，另两个所述连接杆的下端与所述第二控制箱相连，每个所述连接杆的上端连接一个所述纵向行走器，其中，与所述第一控制箱相连的两个所述连接杆上端的所述纵向行走器适于安装在第一输电线上，与所述第二控制箱相连的两个所述连接杆上端的所述纵向行走器适于安装在第二输电线上，所述第一输电线与所述第二输电线平行且位于同一在水平面上方向上方平行地间隔；
[0008]所述横梁被安装在所述第一控制箱和第二控制箱之下，多个所述横向行走器被安装在所述横梁上，并能够沿所述横梁横向移动，每个所述锯片与一个所述横向行走器相连，并由所述横向行走器带动所述锯片旋转；
[0009]所述控制箱还包括通信模块和控制模块，所述通信模块用于接收指令信号，所述控制模块用于控制所述纵向行走器、横向行走器移动和所述锯片旋转。
[0010]在一种可能的设计中，所述横梁由方管制成，所述横向行走器的主体部分安装在所述横梁内。
[0011]在一种可能的设计中，所述横向行走器的主体部分为四棱柱形状，所述横向行走器包括多个滚轮和旋转轴，所述旋转轴位于所述横向行走器的中部，所述多个滚轮分别位于所述横向行走器的主体部分的两侧，且所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的主体部分并与所述横梁的内壁相抵。
[0012]在一种可能的设计中，所述横梁的底面设置有与所述横梁长度方向平行的敞口，所述敞口延伸至所述横梁的两端；
[0013]所述旋转轴的下部自所述敞口伸出。
[0014]在一种可能的设计中，多个所述滚轮双排地安装在所述横向行走器的主体部分的两侧，上排的所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的上表面，下排的所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的下表面。
[0015]在一种可能的设计中，多个所述滚轮单排地安装在所述横向行走器的主体部分的两侧，每个所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的上表面和下表面。
[0016]在一种可能的设计中，所述横向行走器还包括：锯片安装盘、上固定板和下固定板，所述锯片安装盘位于所述上固定板和下固定板之间，所述锯片安装盘和上固定板与所述旋转轴固定连接，所述下固定板与所述旋转轴可拆卸连接，所述上固定板和下固定板为圆形，其直径大于所述锯片安装盘的直径；
[0017]所述锯片的中心位置设置有锯片孔，所述锯片孔与所述锯片安装盘相适配，所述锯片由所述旋转轴带动旋转。
[0018]在一种可能的设计中，所述旋转轴的下端设置有外螺纹，所述下固定板的中心位置设置有内螺纹孔，所述下固定板通过螺纹与所述旋转轴相连。
[0019]在一种可能的设计中，所述横梁包括限位板，所述横梁的两端设置有限位槽，所述横向行走器安装入所述横梁内之后，所述限位板插入到所述限位槽中。
[0020]在一种可能的设计中，所述横梁的外壁上设置有多排线槽，以固定所述高压架空线路下树木修剪器的导线。
[0021]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0022]本申请实施例提供的高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆和四个纵向行走器安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动，结构稳定，不易出现晃动。横向行走器可以在横梁上横向移动，进而调节了锯片的横向位置，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将横梁覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的高压架空线路下树木修剪器的示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的横向行走器的一种结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的横向行走器的另一种结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的横梁的局部结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的锯片的一种结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的纵向行走器的结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的摄像头的示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的锯片的另一种结构示意图。图中的附图标记分别表示为：1
‑
第一输电线；
[0032]2‑
第二输电线；
[0033]3‑
第一控制箱；
[0034]4‑
连接杆；
[0035]5‑
纵向行走器；
[0036]501
‑
主动轮；
[0037]502
‑
电动机；
[0038]503
‑
从动轮；
[0039]504
‑
连接杆安装孔；
[0040]505
‑
导线；
[0041]506
‑
隔板；
[0042]6‑
锯片；
[0043]601
‑
锯片孔；
[0044]602
‑
链条导板；
[0045]603
‑
链条；
[0046]7‑
第二控制箱；
[0047]8‑
横梁；
[0048]801
‑
限位槽；
[0049]802
‑
限位板；
[0050]803
‑
线槽；
[0051]804
‑
敞口；
[0052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆(4)、四个纵向行走器(5)、多个锯片(6)、横梁(8)和多个横向行走器(9)；所述控制箱包括第一控制箱(3)和第二控制箱(7)，两个所述连接杆(4)的下端与所述第一控制箱(3)相连，另两个所述连接杆(4)的下端与所述第二控制箱(7)相连，每个所述连接杆(4)的上端连接一个所述纵向行走器(5)，其中，与所述第一控制箱(3)相连的两个所述连接杆(4)上端的所述纵向行走器(5)适于安装在第一输电线(1)上，与所述第二控制箱(7)相连的两个所述连接杆(4)上端的所述纵向行走器(5)适于安装在第二输电线(2)上，所述第一输电线(1)与所述第二输电线(2)在水平方向上方平行地间隔；所述横梁(8)被安装在所述第一控制箱(3)和第二控制箱(7)之下，多个所述横向行走器(9)被安装在所述横梁(8)上，并能够沿所述横梁(8)横向移动，每个所述锯片(6)与一个所述横向行走器(9)相连，并由所述横向行走器(9)带动所述锯片(6)旋转；所述控制箱还包括通信模块和控制模块，所述通信模块用于接收指令信号，所述控制模块用于控制所述纵向行走器(5)、横向行走器(9)移动和所述锯片(6)旋转。2.根据权利要求1所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)由方管制成，所述横向行走器(9)的主体部分安装在所述横梁(8)内。3.根据权利要求2所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横向行走器(9)的主体部分为四棱柱形状，所述横向行走器(9)包括旋转轴(902)和多个滚轮(901)，所述旋转轴(902)位于所述横向行走器(9)的中部，所述多个滚轮(901)分别位于所述横向行走器(9)的主体部分的两侧，且所述滚轮(901)的圆柱面突出于所述横向行走器(9)的主体部分并与所述横梁(8)的内壁相抵。4.根据权利要求3所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)的底面设置有与所述横梁(8)长度方向平行的敞口(804)，所述敞口(804)延伸至所述横梁(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保华，黄小军，刘桓廷，徐强，彭博，韩强，张庆华，田巍，张惠玲，杨健，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：