进料装置及物料打包机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种进料装置及物料打包机，进料装置包括底座、设置于底座上的进料组件和传送组件；进料组件包括物料暂存区以及相对于物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；物料暂存区包括由底板以及设置于底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道；聚料通道的一端设置有进袋孔，聚料机构包括聚料头以及用于带动聚料头直线运动的聚料驱动件，聚料头的相对两侧分别设有第一弹性臂和第二弹性臂，聚料头于聚料通道内伸缩运动，第一弹性臂和第二弹性臂分别与聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，通过第一弹性臂和第二弹性臂的设置，使得聚料头既能够在聚料通道内顺利地伸缩运动，又可以避免物料卡滞于二者之间的间隙内，确保自动化包装作业可以顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
进料装置及物料打包机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，特别是涉及一种进料装置及物料打包机。

技术介绍

[0002]在包装行业，为了使用方便，常常将一定数量的物料用小袋分包，使用者以小袋物料为单位使用，既保证了一段时间内物料的使用量，又方便了物料的存放或携带。在将物料按一定数量进行包装前，首先需要将物料按一定数量堆放在循环料位上，然后通过物料传送机构传送至包装工位进行包装。
[0003]然而，现有技术当中，对于一些厚度较薄的片状物料，在自动化打包作业过程中，容易出现卡滞在落进包装袋的路径中，导致自动化包装无法正常进行。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供能够有效避免卡滞，导致影响自动化包装作业的物料打包机。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种进料装置，包括底座、设置于所述底座上的进料组件和传送组件，所述传送组件用于将物料传送至所述进料组件的进料口；所述进料组件包括物料暂存区以及相对于所述物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；所述物料暂存区包括由底板以及设置于所述底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道，所述传送组件的卸料工位位于所述聚料通道的正上方；所述聚料通道的一端设置有进袋孔，所述聚料机构包括聚料头以及用于带动所述聚料头直线运动的聚料驱动件，所述聚料头的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂和第二弹性臂，所述聚料头在所述聚料驱动件的驱动下可于所述聚料通道内伸缩运动，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂分别与所述聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，以将所述聚料通道内的物料推送至所述进袋孔。
[0007]优选地，所述聚料头和所述聚料通道的底面之间形成有防卡料结构，所述防卡料结构为如下至少其中之一：台阶型啮合结构、波浪型啮合结构、锯齿型啮合结构。
[0008]优选地，所述聚料头的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂设于所述聚料头的第二端，所述聚料头还包括连接于所述第一弹性臂和所述第二弹性臂之间的至少一个拉伸弹簧。
[0009]优选地，所述聚料头由柔性材料制成，所述第二端设有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述底板的方向贯穿所述聚料头以将所述聚料头的相对两侧分隔形成所述第一弹性臂和所述第二弹性臂，所述拉伸弹簧沿平行于所述底板的方向固定于所述聚料头上以将所述聚料头的第二端在所述凹槽处收紧。
[0010]优选地，所述第一弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片，和/或，所述第二弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片。
[0011]优选地，所述进料组件还包括设置于物料暂存区上的推料机构，所述推料机构包
括与所述进袋孔相匹配的推料头以及用于带动所述推料头直线运动的推料驱动件，所述推料驱动件固定于所述物料暂存区上，所述推料头的运动方向垂直于所述底板，所述推料头的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。
[0012]优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的导料筒，所述导料筒的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。
[0013]优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的堵孔机构，所述堵孔机构包括堵孔板以及用于带动所述堵孔板直线运动的堵孔驱动件，所述导料筒与所述底板之间设置有堵孔缝隙，所述堵孔板的厚度小于或等于所述堵孔缝隙的宽度。
[0014]优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区下方的升降模组，所述升降模组的壳体与所述底座连接，所述升降模组的伸缩端与所述物料暂存区连接以驱动所述物料暂存区做升降运动。
[0015]优选地，所述进料组件还包括配重模组，所述配重模组包括钢丝绳、沿竖直方向设置的导向杆、设置于所述导向杆顶端的滑轮、可滑动地设置于所述导向杆上的配重板以及搁置在所述配重板上的配重块；所述钢丝绳的一端与所述物料暂存区连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮后与所述配重板连接。
[0016]优选地，所述传送组件包括机架、设置于机架上的传送链和等间隔地设置于所述传送链上的多个循环料位，多个所述循环料位均在运动至所述卸料工位时进行卸料。
[0017]此外，本专利技术还提供一种物料打包机，所述物料打包机包括包装装置以及如上所述的进料装置，所述包装装置上设有与所述进袋孔正对的物料灌装位。
[0018]本申请的上述方案中，传送组件运载的物料传送至聚料通道的上方，将物料倾倒至物料暂存区中的聚料通道内，再通过可伸缩设置的聚料机构将落入聚料通道内的物料聚拢在一起，并推送至所述进袋孔，使物料掉落至位于进袋孔下方包装袋中，以完成物料的自动包装作业。通过本申请的方案，聚料头在聚料通道内运动过程中，第一弹性臂和第二弹性臂可以保持与聚料通道两侧的内侧面接触，聚料头既能够在聚料通道内顺利地伸缩运动，又可以避免物料卡滞于二者之间的间隙内，确保自动化包装作业可以顺利进行。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例中物料打包机的整体示意图；
[0020]图2为本申请实施例中进料装置的进料组件的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例中进料装置的聚料头的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例中进料装置的进料组件的另一视角结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例中进料装置的物料暂存区和配重模组的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的截面示意图；
[0026]图8为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的另一截面示意图；
[0027]图9为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的又一截面示意图。
[0028]10
‑
底座、20
‑
传送组件、30
‑
进料组件；
[0029]310
‑
物料暂存区、320
‑
聚料机构、330
‑
推料机构、340
‑
导料筒、350
‑
堵孔机构、360
‑
升降模组、370
‑
配重模组；
[0030]311
‑
底板、312
‑
侧板、313
‑
顶板、314
‑
进袋孔、315
‑
导料斗；
[0031]321
‑
聚料头、322
‑
聚料驱动件、323
‑
聚料连接件；
[0032]3211
‑
凹槽、3212
‑
拉伸弹簧、3213
‑
耐磨片、3214
‑
第一弹性臂、3215
‑
第二弹性臂；
[0033]331
‑
推料头、332
‑
推料驱动件、333
‑
推料连接件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的进料组件和传送组件，所述传送组件用于将物料传送至所述进料组件的进料口；所述进料组件包括物料暂存区以及相对于所述物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；所述物料暂存区包括由底板以及设置于所述底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道，所述传送组件的卸料工位位于所述聚料通道的正上方；所述聚料通道的一端设置有进袋孔，所述聚料机构包括聚料头以及用于带动所述聚料头直线运动的聚料驱动件，所述聚料头的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂和第二弹性臂，所述聚料头在所述聚料驱动件的驱动下可于所述聚料通道内伸缩运动，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂分别与所述聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，以将所述聚料通道内的物料推送至所述进袋孔。2.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述聚料头和所述聚料通道的底面之间形成有防卡料结构，所述防卡料结构为如下至少其中之一：台阶型啮合结构、波浪型啮合结构、锯齿型啮合结构。3.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述聚料头的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂设于所述聚料头的第二端，所述聚料头还包括连接于所述第一弹性臂和所述第二弹性臂之间的至少一个拉伸弹簧。4.如权利要求3所述的进料装置，其特征在于，所述聚料头由柔性材料制成，所述第二端设有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述底板的方向贯穿所述聚料头以将所述聚料头的相对两侧分隔形成所述第一弹性臂和所述第二弹性臂，所述拉伸弹簧沿平行于所述底板的方向固定于所述聚料头上以将所述聚料头的第二端在所述凹槽处收紧。5.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述第一弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片，和/或，所述第二弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片。6.如权利要求1至5任意一项所述的进料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志民，龙技，杨南，杨吉民，吕晓飞，谭智洪，
申请(专利权)人：湖南大用自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：