一种抹浆装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种抹浆装置及方法，涉及建筑机械领域。抹浆装置包括基座，包括沿上下方向延伸的第一导轨和沿左右方向延伸的第二导轨；放置台，包括第一安装座和设于第一导轨并用于承载建筑材料承载台；抹浆机构，包括第二安装座和抹浆头，抹浆头可左右摆动地设于第二安装座，第二安装座设于第二导轨；绕预设轴线旋转位于第一位置的抹浆头用于抹浆于建筑材料的侧面；放置台沿上下方向升降能够位于第二位置，位于第二位置的建筑材料的上表面位于抹浆头沿左右方向位移路径上，用于抹浆于建筑材料的上表面。对建筑材料的侧面和上表面抹浆分别通过放置台和抹浆头的移动实现，抹浆装置实现抹浆的运动简单，能够提高抹浆效率和质量。能够提高抹浆效率和质量。能够提高抹浆效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种抹浆装置及方法


[0001]本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种抹浆装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，砂浆涂覆是砌筑过程中一道重要工艺，现有技术大多数抹浆装置结构复杂，且在对建筑材料的上表面和侧面进行抹浆时，抹浆头先旋转至砖块侧面临近处，上下移动涂抹砖块侧面，然后在砖块的角落处旋转，向左右移动涂抹砖块上表面，由于抹浆机构既设置升降机构又设置旋转机构，整体的抹浆时间相对较长，不利于快速抹浆。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种抹浆装置及方法，以改善现有抹浆装置不能快速抹浆的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种抹浆装置，用于一种建筑材料的抹浆，建筑材料的表面包括上表面、下表面和多个侧面，包括基座，基座包括沿着上下方向延伸的第一导轨和沿着左右方向延伸的第二导轨；放置台，包括第一安装座和固定于第一安装座的承载台，第一安装座活动安装于第一导轨且相对于第一导轨可往复升降位移，承载台用于承载建筑材料；抹浆机构，包括第二安装座和连接于第二安装座的抹浆头，抹浆头沿着预设轴线可左右摆动地安装于第二安装座，第二安装座带动抹浆头沿左右方向可相对移动地设于第二导轨，抹浆头的末端用于触抹建筑材料的表面；抹浆头绕预设轴线旋转的范围包括第一位置，位于第一位置的抹浆头末端位于建筑材料的一个侧面的沿上下方向的位移路径上，用于抹浆于建筑材料的侧面；放置台沿上下方向升降的范围包括第二位置，位于第二位置的建筑材料的上表面位于抹浆头末端沿左右方向位移路径上，用于抹浆于建筑材料的上表面；上下方向、左右方向和预设轴线所在方向两两垂直。
[0005]上述技术方案中，当抹浆头位于第一位置时通过放置台上下移动以实现对建筑材料的侧面抹浆，当抹浆机构左右移动时，抹浆头的末端能够对建筑材料的上表面抹浆，能够提高劳动效率和砂浆涂覆质量。此外，建筑材料的侧面抹浆是通过放置台的上下移动实现的，建筑材料的上表面抹浆是通过抹浆机构左右移动实现的，实现抹浆抹浆机构的运动关系简单，能够提高抹浆效率和质量。此外，向放置台的承载台上放置建筑材料时不用在上下方向上避让抹浆机构，提高建筑材料放置效率。
[0006]在本申请的一些实施例中，抹浆机构的抹浆头沿预设轴线旋转的范围还包括第三位置，位于第一位置的抹浆头绕预设轴线向远离建筑材料的方向能够摆动至第三位置，位于第三位置的抹浆头末端沿左右方向位移且触抹位于第二位置的建筑材料的上表面。
[0007]上述技术方案中，抹浆头能够绕预设轴线转动至第三位置，以方便对建筑材料的上表面抹浆。
[0008]在本申请的一些实施例中，抹浆机构包括输浆通道以及设于输浆通道的阀门，输浆通道向抹浆头输送浆料，阀门用于控制输浆通道的开关，当抹浆头从第一位置旋转至第
三位置的过程中，阀门关闭输浆通道。
[0009]上述技术方案中，当抹浆头从第一位置旋转至第三位置的过程中，阀门关闭输浆通道，能够避免浆料浪费。
[0010]在本申请的一些实施例中，抹浆头自第一位置旋转至第三位置之间的路径中包括第五位置，位于第一位置的抹浆头绕预设轴线向靠近建筑材料的方向旋转至第五位置，且位于第五位置的抹浆头绕预设轴线向远离建筑材料的方向旋转至第三位置；其中，抹浆头自第一位置旋转至第五位置的过程中，抹浆头末端抹浆于位于第二位置的所述建筑材料的上表面的临近抹浆头的部分区域。
[0011]上述技术方案中，抹浆头自第一位置旋转至第五位置的过程中，抹浆头末端抹浆于位于第二位置的建筑材料的上表面的临近抹浆头的部分区域，能够使得在阀门关闭输浆通道后残留在抹浆头内的浆料别涂抹在建筑材料的上表面，充分利用浆料，避免浆料浪费。
[0012]在本申请的一些实施例中，抹浆头自第一位置旋转至第五位置的过程中，阀门关闭输浆通道，抹浆头的末端抹浆于建筑材料上表面的浆料为位于抹浆头内的余料。
[0013]上述技术方案中，抹浆头自第一位置旋转至第五位置的过程中，能够将阀门关闭后的残留在抹浆头内的余料涂抹在建筑材料的上表面上，充分利用浆料，避免浆料浪费。
[0014]在本申请的一些实施例中，放置台沿着上下方向升降的范围包括第四位置，第四位置位于第二位置上方，放置台位于第四位置时用于承载自外界转运的建筑材料；放置台带动建筑材料自第四位置沿上下方向向下移动至第二位置的过程中，位于第一位置的抹浆头的末端与建筑材料的侧面接触并对其抹浆。
[0015]上述技术方案中，当位于第四位置的放置台上承载了建筑材料后，从第四位置向下移动至第二位置即能行通过位置第一位置的抹浆头对建筑材料的侧面进行抹浆，工序连续，抹浆方便，提高了抹浆效率。
[0016]在本申请的一些实施例中，抹浆头其自身定义一中心面和承载台的中心面重合，并平行于左右方向的方向线。
[0017]上述技术方案中，抹浆头其自身定义一中心面和承载台的中心面重合，使得抹浆头涂抹在上表面上的浆料匹配建筑材料的上表面，能够分布均匀。
[0018]在本申请的一些实施例中，抹浆装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二安装座沿所述左右方向移动；抹浆机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件安装于第一驱动机构的输出端；第一驱动组件用于驱动抹浆头绕预设轴线转动，以使抹浆头沿所述左右方向摆动。
[0019]上述技术方案中，第一驱动组件驱动抹浆头绕预设轴线转动，能够使抹浆头调整至合适的角度对建筑材料体进行抹浆，以保证抹浆质量。
[0020]在本申请的一些实施例中，抹浆机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件安装于第一驱动组件的输出端，抹浆头安装于第二驱动组件的输出端；第二驱动组件用于驱动抹浆头绕沿上下方向延伸的轴线转动，以调整抹浆头的末端的朝向，从而使抹浆头能够分别对建筑材料的不同侧面抹浆。
[0021]上述技术方案中，在第二驱动组件的驱动下，抹浆头能够换向，使得抹浆头的抹浆面分被朝向建筑材料不同侧面，实现对不同侧面抹浆。
[0022]在本申请的一些实施例中，抹浆机构还包括第三安装座、第一齿轮和第二齿轮；第
三安装座安装于第一驱动组件的输出端，第二驱动组件安装于第三安装座，第一齿轮安装于第二驱动组件的输出端，第二齿轮可转动地安装于第三安装座，抹浆头固定安装于第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
[0023]上述技术方案中，第二驱动组件与抹浆头之间通过齿轮传动机构传动连接，使得动力传动平稳，并且能够改变第二驱动组件传动至抹浆头的转速。
[0024]在本申请的一些实施例中，第一驱动机构包括第一电机、第一带传动组件和丝杆，第一电机安装于基座，第一电机的转动轴线与丝杆的轴线平行，第一电机与丝杆通过第一带传动组件传动连接，第二安装座螺接于丝杆，抹浆头通过第二安装座安装于第二导轨。
[0025]上述技术方案中，第一电机和丝杆之间通过第一带传动组件传动连接，使得传动更加平稳，同时带传动机构具有噪音小的特点。第二导轨的设置使得第二安装座的移动沿预设的路径移动，保持抹浆机构的移动方向保持恒定。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹浆装置，用于一种建筑材料的抹浆，所述建筑材料的表面包括上表面、下表面和多个侧面，其特征在于，包括：基座，所述基座包括沿着上下方向延伸的第一导轨和沿着左右方向延伸的第二导轨；放置台，包括第一安装座和固定于所述第一安装座的承载台，所述第一安装座活动安装于所述第一导轨且相对于所述第一导轨可往复升降位移，所述承载台用于承载所述建筑材料；抹浆机构，包括第二安装座和连接于所述第二安装座的抹浆头，所述抹浆头沿着预设轴线可左右摆动地安装于所述第二安装座，所述第二安装座带动所述抹浆头沿所述左右方向可相对移动地设于所述第二导轨，所述抹浆头的末端用于触抹所述建筑材料的表面；所述抹浆头绕沿所述预设轴线旋转的范围包括第一位置，位于所述第一位置的抹浆头的末端位于所述建筑材料的一个侧面的沿所述上下方向的位移路径上，用于抹浆于所述建筑材料的侧面；所述放置台沿所述上下方向升降的范围包括第二位置，位于所述第二位置的所述建筑材料的上表面位于所述抹浆头的末端沿所述左右方向位移路径上，用于抹浆于所述建筑材料的上表面；所述上下方向、所述左右方向和所述预设轴线所在方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆机构的所述抹浆头沿所述预设轴线旋转的范围还包括第三位置，位于所述第一位置的所述抹浆头绕所述预设轴线向远离所述建筑材料的方向能够摆动至所述第三位置，位于所述第三位置的所述抹浆头末端沿所述左右方向位移且触抹位于所述第二位置的所述建筑材料的上表面。3.根据权利要求2所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆机构包括输浆通道以及设于所述输浆通道的阀门，所述输浆通道向所述抹浆头输送浆料，所述阀门用于控制所述输浆通道的开关，当所述抹浆头从所述第一位置旋转至所述第三位置的过程中，所述阀门关闭所述输浆通道。4.根据权利要求3所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆头自所述第一位置旋转至所述第三位置之间的路径中包括第五位置，位于所述第一位置的所述抹浆头绕所述预设轴线向靠近所述建筑材料的方向旋转至第五位置，且位于所述第五位置的所述抹浆头绕所述预设轴线向远离所述建筑材料的方向旋转至所述第三位置；其中，所述抹浆头自所述第一位置旋转至第五位置的过程中，所述抹浆头末端抹浆于位于所述第二位置的所述建筑材料的上表面的临近所述抹浆头的部分区域。5.根据权利要求4所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆头自所述第一位置旋转至所述第五位置的过程中，所述阀门关闭所述输浆通道，所述抹浆头的末端抹浆于所述建筑材料上表面的浆料为位于所述抹浆头内的余料。6.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述放置台沿着上下方向升降的范围包括第四位置，所述第四位置位于所述第二位置的上方，所述放置台位于所述第四位置时用于承载自外界转运的所述建筑材料；所述放置台带动所述建筑材料自所述第四位置沿所述上下方向向下移动至所述第二位置的过程中，位于所述第一位置的所述抹浆头的末端与所述建筑材料的侧面接触并对其抹浆。
7.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆头其自身定义一中心面和所述承载台的中心面重合，并平行于所述左右方向的方向线。8.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述抹浆装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二安装座沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳跃武，王荣荣，谢军，刘剑秋，徐龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：