一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，属于机械助力臂技术领域，包括，安装架以及安装板，所述安装板设置于安装架下表面的中间；两个防倾倒构件，其用于增大受力面积降低重心，所述防倾倒构件均设置于安装板的下表面。由此，能够在机械助力臂对重物进行输送的过程中通过防倾倒构件，增大底座的受力面积，提升输送过程中的稳定性。提升输送过程中的稳定性。提升输送过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座


[0001]本技术涉及一种底座，特别是涉及一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，属于机械助力臂


技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]目前，在整个助力机械手的操作过程中，其底座的作用是十分重要的，底座的稳定与否，关系着对重物输送的稳定性以及是否会出现倾倒现象的可能性，因此，怎样研究出一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题的至少之一，本技术提供一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，包括，安装架以及安装板，所述安装板设置于安装架下表面的中间；两个防倾倒构件，其用于增大受力面积降低重心，所述防倾倒构件均设置于安装板的下表面。
[0007]优选的，所述安装架包括安装框，所述安装框的内壁固定设置有两个纵向加强方管，所述安装框的内壁与纵向加强方管之间均固定设置有多个第一横向方管，两个所述纵向加强方管之间固定安装有多个第二横向方管，且第二横向方管均与安装板的上表面相连接。
[0008]优选的，所述安装框的下表面安装有多个连接板，且连接板分别设置于第一横向方管的下方，所述连接板的下表面设置有顶板和底板，所述顶板和底板之间固定安装有连接方管，所述连接方管的上下两侧与顶板和底板之间均固定设有多个加强板，所述底板的下表面安装有万向轮。
[0009]优选的，所述防倾倒构件包括第一安装基板，所述第一安装基板设置在安装板的下表面，所述第一安装基板的下表面固定设有两个连接块，所述连接块均通过转轴转动连接有连接座，所述连接座的中部均固定设有固定板，所述固定板下表面的一侧均固定设有导向方管，所述导向方管的内壁均套接有移动方管，所述移动方管远离导向方管的一端均固定设有支撑座，所述支撑座上均设置有万向脚杯。
[0010]优选的，所述连接座的底部均转动连接有液压缸一，两个所述液压缸一的输出端分别贯穿导向方管并延伸至移动方管的内部，所述液压缸一的输出端均转动连接有连接
柱，且连接柱的两端均与移动方管的内壁相连接。
[0011]优选的，所述导向方管上表面的一侧均固定设有升降连接座，所述升降连接座均转动连接有液压缸二，所述液压缸二的缸筒上均通过转轴转动连接有第二安装基板，且第二安装基板均与安装框相连接。
[0012]优选的，所述安装框的内壁固定设有液压泵站。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、通过安装框、纵向加强方管、第一横向方管和第二横向方管之间的配合，可以有效地提升本装置整体的强度，其承重效果更佳；
[0015]2、通过液压缸一推动移动方管在导向方管的导向下开始移动，从而增大多个万向脚杯所形成的面积，提高在对重物输送的稳定性，通过采用万向脚杯，可以使本装置适用于不同路面环境；
[0016]3、通过液压缸二推动导向方管带动移动方管以连接块与连接座之间的连接轴为圆心开始翻转，从而使得万向脚杯与地面紧密贴合，进一步提升本装置在对货物进行搬运过程中的稳定性；
[0017]4、通过顶板、底板、连接方管、加强板和万向轮之间的相互配合，便于工作人员对本装置进行移动的同时也保证了万向轮与安装架之间的连接强度。
[0018]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1为按照本技术的助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座的一优选实施例的主视图；
[0021]图2为按照本技术的助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座的一优选实施例的仰视图；
[0022]图3为按照本技术的助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座的一优选实施例的防倾倒构件主视图；
[0023]图4为按照本技术的助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座的一优选实施例的防倾倒构件拆分图。
[0024]图中：1、安装框；2、纵向加强方管；3、第一横向方管；4、第二横向方管；5、安装板；6、连接板；7、顶板；8、底板；9、连接方管；10、加强板；11、万向轮；12、第一安装基板；13、连接块；14、连接座；15、固定板；16、导向方管；17、移动方管；18、液压缸一；19、连接柱；20、第二安装基板；21、液压缸二；22、升降连接座；23、支撑座；24、万向脚杯；25、液压泵站。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]如图1－图4所示，本实施例提供的助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，包括，安装架以及安装板5，安装板5设置于安装架下表面的中间；两个防倾倒构件，其用于增大受力面积降低重心，防倾倒构件均设置于安装板5的下表面。
[0027]进一步的，安装架包括安装框1，安装框1的内壁固定设置有两个纵向加强方管2，安装框1的内壁与纵向加强方管2之间均固定设置有多个第一横向方管3，两个纵向加强方管2之间固定安装有多个第二横向方管4，且第二横向方管4均与安装板5的上表面相连接，可以有效地提升本装置整体的强度，其承重效果更佳。
[0028]在本实施例中，如图2所示，所述安装框1的下表面安装有多个连接板6，且连接板6分别设置于第一横向方管3的下方，连接板6的下表面设置有顶板7和底板8，顶板7和底板8之间固定安装有连接方管9，连接方管9的上下两侧与顶板7和底板8之间均固定设有多个加强板10，底板8的下表面安装有万向轮11，便于工作人员对本装置进行移动的同时也保证了万向轮11与安装架之间的连接强度。
[0029]在本实施例中，如图3
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4所示，防倾倒构件包括第一安装基板12，第一安装基板12设置在安装板5的下表面，第一安装基板12的下表面固定设有两个连接块13，连接块13均通过转轴转动连接有连接座14，连接座14的中部均固定设有固定板15，固定板15下表面的一侧均固定设有导向方管16，导向方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，其特征在于，包括，安装架以及安装板(5)，所述安装板(5)设置于安装架下表面的中间；两个防倾倒构件，其用于增大受力面积降低重心，所述防倾倒构件均设置于安装板(5)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，其特征在于，所述安装架包括安装框(1)，所述安装框(1)的内壁固定设置有两个纵向加强方管(2)，所述安装框(1)的内壁与纵向加强方管(2)之间均固定设置有多个第一横向方管(3)，两个所述纵向加强方管(2)之间固定安装有多个第二横向方管(4)，且第二横向方管(4)均与安装板(5)的上表面相连接。3.根据权利要求2所述的一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，其特征在于，所述安装框(1)的下表面安装有多个连接板(6)，且连接板(6)分别设置于第一横向方管(3)的下方，所述连接板(6)的下表面设置有顶板(7)和底板(8)，所述顶板(7)和底板(8)之间固定安装有连接方管(9)，所述连接方管(9)的上下两侧与顶板(7)和底板(8)之间均固定设有多个加强板(10)，所述底板(8)的下表面安装有万向轮(11)。4.根据权利要求1所述的一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，其特征在于，所述防倾倒构件包括第一安装基板(12)，所述第一安装基板(12)设置在安装板(5)的下表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷成刚，袁晓栋，陈聪，刘浩，苏东海，
申请(专利权)人：无锡伟见智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：