一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统技术方案

一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统，包括依次连通的开箱机、打包机、皮带输送机和装箱机，传感控制系统：第一光电传感器，设置在开箱机输送设备的封箱处，用于封箱处纸箱停留时间的检测，第一颜色传感器，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，用于检测纸箱一端的胶带，第二颜色传感器，与第一颜色传感器配合使用，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，并与第一颜色传感器位置对应，用于检测纸箱另一端的胶带，本实用新型专利技术优点是：1、在开箱系统的基础上，进一步提高智能化、信息化水平，实现乳化炸药包装岗位无固定操作人员。实现乳化炸药包装岗位无固定操作人员。实现乳化炸药包装岗位无固定操作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统。

技术介绍

[0002]为贯彻《工业和信息化部关于推进民爆行业高质量发展的意见》（工信部安全[2018]237号）、《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021
‑
2023年）》（工信部联信发〔2020〕157号）精神，不断提高行业智能制造水平和生产本质安全水平，在工业炸药制药、装药、包装、装卸等危险岗位实现少（无）人化操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统。
[0004]本技术包括依次连通的开箱机、打包机、皮带输送机和装箱机，传感控制系统：
[0005]第一光电传感器，设置在开箱机输送设备的封箱处，用于封箱处纸箱停留时间的检测，
[0006]第一颜色传感器，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，用于检测纸箱一端的胶带，
[0007]第二颜色传感器，与第一颜色传感器配合使用，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，并与第一颜色传感器位置对应，用于检测纸箱另一端的胶带，
[0008]第二光电传感器，设置在开箱机出口处，用于检测胶带是否切断，
[0009]接近开关，设置在胶带卷辊支架上，并用于检测胶带的使用状态，
[0010]第三光电传感器，设置在开箱机上并用于检测开箱机输送线上的纸箱上是否存在胶带，
[0011]第五颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，
[0012]第六颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，
[0013]第七颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，
[0014]超声波测距传感器，设置在打包机的打包带盘的正上方，用于测量打包带盘内打包带状态，
[0015]第八光电传感器，设置在装箱机上，用于检测两侧落药板气缸中的其中一个气缸状态，
[0016]第九光电传感器，设置在装箱机上，用于检测两侧落药板气缸中的另一个气缸状
态，
[0017]高清摄像头，设置在装箱机出口处，用于观察装箱状态，
[0018]光电传感器、第一颜色传感器、第二颜色传感器、第二光电传感器、接近开关和第三光电传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器、第七颜色传感器、超声波测距传感器、第八光电传感器和第九光电传感器分别连接PLC可编辑逻辑控制器，
[0019]执行控制系统：
[0020]电源与开箱机之间设置有电源控制器，
[0021]PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对开箱机进行开关机，
[0022]电源与打包机之间设置有电源控制器，
[0023]PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对打包机进行开关机，
[0024]电源与装箱机之间设置有电源控制器，
[0025]PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对装箱机进行开关机，
[0026]电源与皮带输送机之间设置有电源控制器，
[0027]PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对皮带输送机进行开关机，
[0028]人机交互界面与执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接。
[0029]本地监控终端，本地监控终端与高清摄像头、传感控制系统的PLC可编辑逻辑控制器和执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接。
[0030]光电传感器、第一颜色传感器、第二颜色传感器、第二光电传感器、接近开关和第三光电传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器、第七颜色传感器、超声波测距传感器、第八光电传感器和第九光电传感器分别通过PLC可编辑逻辑控制器与对应的报警系统连接。
[0031]第一颜色传感器、第二颜色传感器之间距离大于包装箱体的长度。
[0032]光电传感器、第一颜色传感器、第二颜色传感器、第二光电传感器、接近开关和第三光电传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器、第七颜色传感器、超声波测距传感器、第八光电传感器和第九光电传感器分别通过PLC可编辑逻辑控制器与云服务器连接，以实现通过云服务器对数据进行记录。
[0033]高清摄像头由视觉传感系统代替，本地监控终端与摄像头连接。
[0034]装箱机出口处设置有多个机械手，以用于驱动机械抓手抓取不合格产品。
[0035]本技术优点是：1、在开箱系统的基础上，进一步提高智能化、信息化水平，实现乳化炸药包装岗位无固定操作人员。
[0036]2、取消了该系统原来有的现场手工操作，改为远程控制室控制，提高了生产的安全性,避免了现在操作时爆炸造成的人员伤亡；
[0037]3、通过远程控制室传感对比控制手段，实现了在生产现场之外的专用控制室提供计算机操控。
[0038]4、通过对各种传感器，图像监测的内容，判断是否超限，并根据情况报警停机。
[0039]附 图 说 明
[0040]图1是打包装箱控制流程图。
[0041]图2是开箱机控制流程图。
[0042]图3是本技术控制流程图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药药卷自动装箱包装系统的远程控制系统，包括依次连通的开箱机、打包机、皮带输送机和装箱机，其特征在于，传感控制系统：第一光电传感器，设置在开箱机输送设备的封箱处，用于封箱处纸箱停留时间的检测，第一颜色传感器，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，用于检测纸箱一端的胶带，第二颜色传感器，与第一颜色传感器配合使用，设置在开箱机输送设备的斜滚筒上方，并与第一颜色传感器位置对应，用于检测纸箱另一端的胶带，第二光电传感器，设置在开箱机出口处，用于检测胶带是否切断，接近开关，设置在胶带卷辊支架上，并用于检测胶带的使用状态，第三光电传感器，设置在开箱机上并用于检测开箱机输送线上的纸箱上是否存在胶带，第五颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，第六颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，第七颜色传感器，设置在打包机的捆扎机的出口处，用于检测纸箱上的三根打包带中的一根打包带状态，超声波测距传感器，设置在打包机的打包带盘的正上方，用于测量打包带盘内打包带状态，第八光电传感器，设置在装箱机上，用于检测两侧落药板气缸中的其中一个气缸状态，第九光电传感器，设置在装箱机上，用于检测两侧落药板气缸中的另一个气缸状态，高清摄像头，设置在装箱机出口处，用于观察装箱状态，光电传感器、第一颜色传感器、第二颜色传感器、第二光电传感器、接近开关和第三光电传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器、第七颜色传感器、超声波测距传感器、第八光电传感器和第九光电传感器分别连接PLC可编辑逻辑控制器，执行控制系统：电源与开箱机之间设置有电源控制器，PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对开箱机进行开关机，电源与打包机之间设置有电源控制器，PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对打包机进行开关机，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洁，秦卫国，于永华，邱宇，王晓明，刘武军，王玉红，吕鹏飞，孙耀阳，胡飞，
申请(专利权)人：湖北凯龙化工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：