本实用新型专利技术公开了一种自动化折弯装置，包括工作台，所述工作台的上端贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有第一承接柱与第二承接柱，所述工作台的上端固定连接有折弯机，所述第一承接柱与第二承接柱以及折弯机上共同设置有待加工零件，所述第一承接柱与第二承接柱的下端均固定连接有运动杆，两个所述运动杆与装置槽的内壁之间通过滑动装置相连接，所述装置槽内设置有传动机构，所述第一承接柱与第二承接柱上均贯穿设置有内槽，两个所述内槽内均设置有驱动机构，所述第一承接柱上的内槽的内壁上固定连接有动力机构。本实用新型专利技术结构设计合理，具有可以承接待加工零件以及可以输送待加工零件，提高稳定性的好处。提高稳定性的好处。提高稳定性的好处。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化折弯装置
[0001]本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种自动化折弯装置。
技术介绍
[0002]折弯是指金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成弯曲，就是俗称的折弯，折弯就是可以折一些金属材料和拉伸性能比较好的材料。
[0003]现有技术中，在对一些金属棒进行折弯操作的时候，通常都是人工上料，为了可以更加方便上料以及可以增加适配范围，我们提出了一种自动化折弯装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化折弯装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化折弯装置，包括工作台，所述工作台的上端贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有第一承接柱与第二承接柱，所述工作台的上端固定连接有折弯机，所述第一承接柱与第二承接柱以及折弯机上共同设置有待加工零件，所述第一承接柱与第二承接柱的下端均固定连接有运动杆，两个所述运动杆与装置槽的内壁之间通过滑动装置相连接，所述装置槽内设置有传动机构，所述第一承接柱与第二承接柱上均贯穿设置有内槽，两个所述内槽内均设置有驱动机构，所述第一承接柱上的内槽的内壁上固定连接有动力机构，所述工作台的侧壁上贯穿设置有限位装置。
[0007]优选地，所述滑动装置包括固定连接在装置槽内壁上的滑杆，两个所述运动杆位于装置槽内的侧壁上均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽的内壁处均设计有摩擦垫，所述滑杆依次贯穿两个滑槽。
[0008]优选地，所述传动机构包括设置在装置槽内的传动箱，所述传动箱的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有转轴，所述转轴转动连接在滑杆的侧壁上，所述转轴为阻尼转轴，所述传动箱内贯穿设置有通槽，所述通槽的内壁上转动连接有三个传动齿轮，三个所述传动齿轮彼此之间相互啮合。
[0009]优选地，所述驱动机构包括转动连接在内槽内壁上的第一驱动齿轮，所述第一承接柱与第二承接柱的上端均贯穿设计有弧形槽，所述待加工零件在两个弧形槽内滑动，所述弧形槽与内槽之间共同设置有输送带，所述输送带上同轴固定连接有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合。
[0010]优选地，所述动力机构包括固定连接在第一承接柱内的内槽内底部处的底座，所述底座的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有锥齿轮，对应位置处的
所述第一驱动齿轮上同轴固定连接有另外一个锥齿轮，两个所述锥齿轮之间相互啮合。
[0011]优选地，所述限位装置包括贯穿设置在工作台外侧壁上的多个限位孔，对应位置处的两个所述运动杆的侧壁上均贯穿设置有限位槽，对应位置处的所述限位孔与限位槽之间共同设置有限位销。
[0012]优选地，所述第一承接柱与第二承接柱之间相对的侧壁处均固定连接有磁片，两个所述磁片相互磁吸。
[0013]本技术具有以下有益效果；
[0014]本技术中，通过设置滑动装置、传动机构、驱动机构、传动机构、动力机构以及限位装置相互配合，在工作台上设置用于承接零件的承接柱，在承接柱内设置可以同步转动的输送带来输送零件，可以代替人工上料，同时两个承接柱之间的距离可以改变，较长的零件需要折弯的时候，可以让两个承接柱相互远离，可以更加稳固的输送零件，中间利用传动箱来传递动力，保证同步运行，如果是较短的零件需要折弯的时候，可以让两个承接柱在两个磁片的作用下直接贴在一起，两个承接柱可以直接用作承接的平台，也不需要再输送，方便放置。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种自动化折弯装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种自动化折弯装置的承接柱剖视图；
[0017]图3为本技术提出的一种自动化折弯装置的工作台侧剖图；
[0018]图4为本技术提出的一种自动化折弯装置的传动箱剖视图；
[0019]图5为本技术提出的一种自动化折弯装置的工作台俯视示意图。
[0020]图中：1工作台、2限位孔、3第一承接柱、4待加工零件、5传动箱、6第二承接柱、7折弯机、8运动杆、9底座、10电机、11锥齿轮、12第一驱动齿轮、13第二驱动齿轮、14输送带、15磁片、16连接杆、17转轴、18滑杆、19传动齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种自动化折弯装置，包括工作台1，工作台1的上端贯穿设置有装置槽，装置槽的槽口处设置有第一承接柱3与第二承接柱6，工作台1的上端固定连接有折弯机7，第一承接柱3与第二承接柱6以及折弯机7上共同设置有待加工零件4，第一承接柱3与第二承接柱6的下端均固定连接有运动杆8，两个运动杆8与装置槽的内壁之间通过滑动装置相连接，滑动装置包括固定连接在装置槽内壁上的滑杆18，两个运动杆8位于装置槽内的侧壁上均贯穿设置有滑槽，两个滑槽的内壁处均设计有摩擦垫，滑杆18依次贯穿两个滑槽。
[0023]其中，装置槽内设置有传动机构，传动机构包括设置在装置槽内的传动箱5，传动箱5的下端固定连接有连接杆16，连接杆16的下端固定连接有转轴17，转轴17转动连接在滑杆18的侧壁上，转轴17为阻尼转轴，传动箱5内贯穿设置有通槽，通槽的内壁上转动连接有三个传动齿轮19，三个传动齿轮19彼此之间相互啮合，第一承接柱3与第二承接柱6上均贯
穿设置有内槽，两个内槽内均设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在内槽内壁上的第一驱动齿轮12，第一承接柱3与第二承接柱6的上端均贯穿设计有弧形槽，待加工零件4在两个弧形槽内滑动，弧形槽与内槽之间共同设置有输送带14，输送带14上同轴固定连接有第二驱动齿轮13，第一驱动齿轮12与第二驱动齿轮13相互啮合。
[0024]具体地，第一承接柱3上的内槽的内壁上固定连接有动力机构，动力机构包括固定连接在第一承接柱3内的内槽内底部处的底座9，底座9的上端固定连接有电机10，电机10的输出轴末端固定连接有锥齿轮11，对应位置处的第一驱动齿轮12上同轴固定连接有另外一个锥齿轮11，两个锥齿轮11之间相互啮合，工作台1的侧壁上贯穿设置有限位装置，限位装置包括贯穿设置在工作台1外侧壁上的多个限位孔2，对应位置处的两个运动杆8的侧壁上均贯穿设置有限位槽，对应位置处的限位孔2与限位槽之间共同设置有限位销。
[0025]值得一提的是，第一承接柱3与第二承接柱6之间相对的侧壁处均固定连接有磁片15，两个磁片15相互磁吸两个磁片15可以固定第一承接柱3与第二承接柱6的位置，让他们并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化折弯装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有第一承接柱(3)与第二承接柱(6)，所述工作台(1)的上端固定连接有折弯机(7)，所述第一承接柱(3)与第二承接柱(6)以及折弯机(7)上共同设置有待加工零件(4)，所述第一承接柱(3)与第二承接柱(6)的下端均固定连接有运动杆(8)，两个所述运动杆(8)与装置槽的内壁之间通过滑动装置相连接，所述装置槽内设置有传动机构，所述第一承接柱(3)与第二承接柱(6)上均贯穿设置有内槽，两个所述内槽内均设置有驱动机构，所述第一承接柱(3)上的内槽的内壁上固定连接有动力机构，所述工作台(1)的侧壁上贯穿设置有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯装置，其特征在于，所述滑动装置包括固定连接在装置槽内壁上的滑杆(18)，两个所述运动杆(8)位于装置槽内的侧壁上均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽的内壁处均设计有摩擦垫，所述滑杆(18)依次贯穿两个滑槽。3.根据权利要求2所述的一种自动化折弯装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在装置槽内的传动箱(5)，所述传动箱(5)的下端固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的下端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)转动连接在滑杆(18)的侧壁上，所述转轴(17)为阻尼转轴，所述传动箱(5)内贯穿设置有通槽，所述通槽的内壁上转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永红，孙冰，潘灶永，
申请(专利权)人：上海奥宸机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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