一种自动下料设备制造技术

本申请公开了一种自动下料设备，该自动下料设备包括取料装置、翻转装置、回收料仓装置和下料装置。其中，翻转装置包括翻转承载件、翻转转动件和翻转驱动组件。在进行下料工作时，先通过取料装置从前工序设备上提取零件，并将零件以第一姿态运送至承接工位。通过翻转承载件在承接工位承载取料装置运送的零件，再通过翻转驱动组件驱动翻转转动件翻转，以带动翻转承载件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动零件从承接工位运动至中转工位。接着通过下料装置提取中转工位的零件，并将零件以第二姿态运送至下料工位的载盘上，其中，下料工位的载盘由回收料仓装置提前输送至下料工位，实现了自动下料设备在下料时改变零件放置姿态的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，具体涉及一种自动下料设备。

技术介绍

[0002]在3C零件的自动化生产过程中，为了减小载盘的尺寸，零件垂直地插在载盘内，而零件在一些组装或是检测工艺下需要水平摆放。因此，亟待一种能够将工艺设备上的零件从水平状态翻转成垂直状态，再下料到载盘内的自动下料设备。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种能够在下料时改变零件的放置姿态的自动下料设备。
[0004]第一方面，一种实施例中提供一种自动下料设备，包括：
[0005]取料装置，所述取料装置用于从前工序设备上提取零件，并将零件以第一姿态运送至承接工位；
[0006]翻转装置，所述翻转装置包括翻转承载件、翻转转动件和翻转驱动组件，所述翻转承载件连接于所述翻转转动件，所述翻转驱动组件连接于所述翻转转动件，所述翻转承载件用于在承接工位承载所述取料装置运送的零件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转转动件翻转，以带动所述翻转承载件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动所述零件从承接工位运动至中转工位；
[0007]回收料仓装置，所述回收料仓装置用于将空的载盘输送至下料工位；以及
[0008]下料装置，所述下料装置用于提取所述中转工位的零件，并将零件以所述第二姿态运送至所述下料工位的载盘上。
[0009]一种实施例中，所述翻转驱动组件驱动所述翻转转动件翻转90
°
，以带动所述翻转承载件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态。
[0010]一种实施例中，所述取料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将零件从前工序设备上运送至承接工位；所述第一轴向、第二轴向和第三轴向在空间内相互正交；
[0011]所述翻转装置用于带动所述零件沿第三轴向作直线平移运动，以将零件从承接工位运送至中转工位，和带动零件围绕第三轴向翻转，以将零件从第一姿态翻转至第二姿态；
[0012]所述回收料仓装置用于带动所述载盘沿第一轴向作直线升降运动和沿第二轴向作直线平移运动，以实现载盘在回收料仓装置上沿第一轴向的堆叠，以及沿第二轴向将载盘运送至下料工位；
[0013]所述下料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将零件从中转工位运送至下料工位的载盘上。
[0014]一种实施例中，所述翻转承载件被配置为承载盘，所述翻转转动件被配置为翻转转轴，所述翻转驱动组件包括翻转直线驱动单元、翻转导轨、滑动座和翻转电机；
[0015]所述承载盘用于承载所述零件，所述承载盘连接于所述翻转转轴，所述翻转转轴与所述滑动座可转动地连接，且沿第三轴向延伸，所述翻转电机连接于所述滑动座，且所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接，用以驱动所述承载盘围绕翻转转轴的轴心线转动；所述翻转导轨沿第三轴向延伸，所述滑动座与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转直线驱动单元用于驱动所述滑动座、翻转转轴和承载盘沿翻转导轨在承接工位和中转工位之间作直线平移运动。
[0016]一种实施例中，所述承载盘的表面具有凹陷的容纳槽，所述容纳槽用于放置和定位所述零件。
[0017]一种实施例中，所述取料装置包括：
[0018]取料龙门架，所述取料龙门架沿第二轴向设置；
[0019]第一取料导轨，所述第一取料导轨连接于所述取料龙门架，且所述第一取料导轨沿第二轴向延伸；
[0020]第一取料连接架，所述第一取料连接架与所述第一取料导轨滑动连接；
[0021]第一取料直线驱动单元，所述第一取料直线驱动单元安装于所述取料龙门架，所述第一取料直线驱动单元用于驱动所述第一取料连接架在第一取料导轨上滑动；
[0022]第二取料导轨，所述第二取料导轨连接于所述第一取料连接架，且所述第二取料导轨沿第三轴向延伸；
[0023]第二取料连接架，所述第二取料连接架与所述第二取料导轨滑动连接；
[0024]第二取料直线驱动单元，所述第二取料直线驱动单元用于驱动所述第二取料连接架在第二取料导轨上滑动；
[0025]第三取料导轨，所述第三取料导轨连接于所述第二取料连接架，且所述第三取料导轨沿第一轴向延伸；
[0026]取料提取件，所述取料提取件与所述第三取料导轨滑动连接，所述取料提取件用于提取所述零件；以及
[0027]第三取料直线驱动单元，所述第三取料直线驱动单元安装于所述第二取料连接架，所述第三取料直线驱动单元用于驱动所述取料提取件在第三取料导轨上滑动。
[0028]一种实施例中，所述下料装置包括：
[0029]下料龙门架，所述下料龙门架起承载作用；
[0030]第一下料导轨，所述第一下料导轨连接于所述下料龙门架，且所述第一下料导轨沿第三轴向延伸；
[0031]第一下料连接架，所述第一下料连接架与所述第一下料导轨滑动连接；
[0032]第一下料直线驱动单元，所述第一下料直线驱动单元安装于下料龙门架，所述第一下料直线驱动单元用于驱动所述第一下料连接架在所述第一下料导轨上滑动；
[0033]第二下料导轨，所述第二下料导轨连接于所述第一下料连接架，且所述第二下料导轨沿第二轴向延伸；
[0034]第二下料连接架，所述第二下料连接架与所述第二下料导轨滑动连接；
[0035]第二下料直线驱动单元，所述第二下料直线驱动单元安装于所述第一下料连接架，所述第二下料直线驱动单元用于驱动所述第二下料连接架在第二下料导轨上滑动；
[0036]第三下料导轨，所述第三下料导轨连接于所述第二下料连接架，且所述第三下料
导轨沿所述第一轴向延伸；
[0037]下料提取件，所述下料提取件与所述第三下料导轨滑动连接，所述下料提取件用于提取所述零件；以及
[0038]第三下料直线驱动单元，所述第三下料直线驱动单元安装于所述第二下料连接架，所述第三下料直线驱动单元用于驱动所述下料提取件在第三下料导轨上滑动。
[0039]一种实施例中，所述回收料仓装置包括：
[0040]分盘机构，所述分盘机构被配置成将堆叠放置的多个载盘中位于最下方的载盘分出；
[0041]两个送盘机构，两个所述送盘机构在竖直方向上呈上下间隔排布；其中，位于上方的所述送盘机构被配置成可控地沿第二轴向在出盘工位和所述下料工位之间作直线平移运动，以能够自所述出盘工位承接分盘机构分出的载盘并将载盘运送至所述下料工位；
[0042]转移机构，所述转移机构被配置成可控地沿第一轴向在下料工位和收盘工位之间作直线升降运动，以能够自所述下料工位承接载盘并将载盘转移至收盘工位；位于下方的所述送盘机构被配置成可控地沿第二轴向在收盘工位和堆叠工位之间作直线平移运动，以能够自所述收盘工位承接载盘并将载盘运送至堆叠工位；以及
[0043]堆叠机构，所述堆叠机构被配置成自堆叠工位承接载盘，并将载盘以由下至上逐个堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料设备,其特征在于，包括：取料装置，所述取料装置用于从前工序设备上提取零件，并将零件以第一姿态运送至承接工位；翻转装置，所述翻转装置包括翻转承载件、翻转转动件和翻转驱动组件，所述翻转承载件连接于所述翻转转动件，所述翻转驱动组件连接于所述翻转转动件，所述翻转承载件用于在承接工位承载所述取料装置运送的零件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转转动件翻转，以带动所述翻转承载件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动所述零件从承接工位运动至中转工位；回收料仓装置，所述回收料仓装置用于将空的载盘输送至下料工位；以及下料装置，所述下料装置用于提取所述中转工位的零件，并将零件以所述第二姿态运送至所述下料工位的载盘上。2.如权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述翻转驱动组件驱动所述翻转转动件翻转90
°
，以带动所述翻转承载件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态。3.如权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，所述取料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将零件从前工序设备上运送至承接工位；所述第一轴向、第二轴向和第三轴向在空间内相互正交；所述翻转装置用于带动所述零件沿第三轴向作直线平移运动，以将零件从承接工位运送至中转工位，和带动零件围绕第三轴向翻转，以将零件从第一姿态翻转至第二姿态；所述回收料仓装置用于带动所述载盘沿第一轴向作直线升降运动和沿第二轴向作直线平移运动，以实现载盘在回收料仓装置上沿第一轴向的堆叠，以及沿第二轴向将载盘运送至下料工位；所述下料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将零件从中转工位运送至下料工位的载盘上。4.如权利要求3所述的自动下料设备，其特征在于，所述翻转承载件被配置为承载盘，所述翻转转动件被配置为翻转转轴，所述翻转驱动组件包括翻转直线驱动单元、翻转导轨、滑动座和翻转电机；所述承载盘用于承载所述零件，所述承载盘连接于所述翻转转轴，所述翻转转轴与所述滑动座可转动地连接，且沿第三轴向延伸，所述翻转电机连接于所述滑动座，且所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接，用以驱动所述承载盘围绕翻转转轴的轴心线转动；所述翻转导轨沿第三轴向延伸，所述滑动座与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转直线驱动单元用于驱动所述滑动座、翻转转轴和承载盘沿翻转导轨在承接工位和中转工位之间作直线平移运动。5.如权利要求4所述的自动下料设备，其特征在于，所述承载盘的表面具有凹陷的容纳槽，所述容纳槽用于放置和定位所述零件。6.如权利要求3所述的自动下料设备，其特征在于，所述取料装置包括：取料龙门架，所述取料龙门架沿第二轴向设置；第一取料导轨，所述第一取料导轨连接于所述取料龙门架，且所述第一取料导轨沿第二轴向延伸；第一取料连接架，所述第一取料连接架与所述第一取料导轨滑动连接；
第一取料直线驱动单元，所述第一取料直线驱动单元安装于所述取料龙门架，所述第一取料直线驱动单元用于驱动所述第一取料连接架在第一取料导轨上滑动；第二取料导轨，所述第二取料导轨连接于所述第一取料连接架，且所述第二取料导轨沿第三轴向延伸；第二取料连接架，所述第二取料连接架与所述第二取料导轨滑动连接；第二取料直线驱动单元，所述第二取料直线驱动单元用于驱动所述第二取料连接架在第二取料导轨上滑动；第三取料导轨，所述第三取料导轨连接于所述第二取料连...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎鹏飞，贺金龙，叶华平，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：