一种刀具自动装夹系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种刀具自动装夹系统，其包括支撑机构、旋转驱动装置、刀具承载机构、顶升驱动装置、顶升臂、换刀机构、和换刀机构驱动装置。其中，旋转驱动装置设置在支撑机构上；刀具承载机构可转动地设置在支撑机构上并与旋转驱动装置传动连接；顶升驱动装置设置于支撑机构上；顶升臂位于刀具承载机构下方并与顶升驱动装置相连接；换刀机构设置在支撑机构上并位于刀具承载机构上方；换刀机构驱动装置设置在支撑机构上并与换刀机构传动连接。本实用新型专利技术实施例的刀具自动装夹系统可以在CNC机台内进行自动换刀，降低物流成本，减少换刀作业人员；另外，本实用新型专利技术实施例的刀具自动装夹系统可以兼容不同规格的刀具。自动装夹系统可以兼容不同规格的刀具。自动装夹系统可以兼容不同规格的刀具。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具自动装夹系统


[0001]本技术涉及自动化设备相关
，具体地说是涉及一种刀具自动装夹系统。

技术介绍

[0002]加工中心在加工产品时刀具磨损较快，操作员换刀时间较长而影响机台稼动率；另外，拆下的刀具连带刀把送至刀库进行更换，浪费周转资源且耗费人力。

技术实现思路

[0003]为解决至少一个现有技术的不足，本技术提供了一种刀具自动装夹系统。
[0004]所述刀具自动装夹系统主要包括支撑机构、旋转驱动装置、刀具承载机构、顶升驱动装置、顶升臂、换刀机构、和换刀机构驱动装置。
[0005]其中，所述旋转驱动装置设置在所述支撑机构上；所述刀具承载机构可转动地设置在所述支撑机构上并与所述旋转驱动装置传动连接；所述顶升驱动装置设置于所述支撑机构上；所述顶升臂位于所述刀具承载机构下方并与所述顶升驱动装置相连接；所述换刀机构设置在所述支撑机构上并位于所述刀具承载机构上方；所述换刀机构驱动装置设置在所述支撑机构上并与所述换刀机构传动连接。
[0006]根据本技术的一个优选实施方式，还包括控制装置、旋转角度传感器、最高位置传感器和最低位置传感器；所述旋转角度传感器、所述最高位置传感器、所述最低位置传感器、所述旋转驱动装置、所述顶升驱动装置和所述换刀机构驱动装置均与所述控制装置相连接；所述旋转角度传感器设置在所述刀具承载机构下方；所述最高位置传感器和所述最低位置传感器设置在顶升驱动装置侧部，并且所述最高位置传感器位于所述最低位置传感器的上方。
[0007]根据本技术的一个优选实施方式，所述刀具承载机构包括刀具载盘和多个沿所述刀具载盘周向布置的升降杆；所述刀具载盘可转动地设置在所述支撑机构上；在所述升降杆的顶部设置有第一限位件，在所述升降杆的底部设置有第二限位件；在安装状态下，所述第一限位件位于所述刀具载盘的上方，所述第二限位件位于所述刀具载盘的下方；并且，在所述第二限位件与所述刀具载盘之间还设置有复位弹簧；所述顶升臂位于所述第二限位件下方。
[0008]根据本技术的一个优选实施方式，所述刀具承载机构通过带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构与所述旋转驱动装置传动连接。
[0009]根据本技术的一个优选实施方式，所述换刀机构包括卸刀子机构和锁紧子机构；所述卸刀子机构和所述锁紧子机构通过带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构与所述换刀机构驱动装置传动连接。
[0010]根据本技术的一个优选实施方式，所述卸刀子机构包括卸刀夹持装置和卸刀螺母套筒；所述卸刀螺母套筒可转动地设置在所述支撑机构上并与所述换刀机构驱动装置
传动连接；所述卸刀夹持装置设置在所述支撑机构上并位于所述卸刀螺母套筒下方。
[0011]根据本技术的一个优选实施方式，所述锁紧子机构包括锁紧夹持装置和锁紧螺母套筒；所述锁紧螺母套筒可转动地设置在所述支撑机构上并与所述换刀机构驱动装置传动连接；其中，所述锁紧螺母套筒与所述卸刀螺母套筒的转动方向相反；所述锁紧夹持装置设置在所述支撑机构上并位于所述锁紧螺母套筒下方。
[0012]根据本技术的一个优选实施方式，所述顶升驱动装置有两组，每组所述顶升驱动装置均连接有顶升臂；其中，一组所述顶升驱动装置连接的顶升臂位于所述卸刀子机构的下方；另一组所述顶升驱动装置连接的顶升臂位于所述锁紧子机构的下方。
[0013]根据本技术的一个优选实施方式，所述顶升驱动装置为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆；所述顶升臂设置在所述电动伸缩杆、所述气动伸缩杆或所述液压伸缩杆的伸缩杆上；或者，所述顶升驱动装置为丝杆升降装置；所述顶升臂设置在所述丝杆升降装置的滑块上。
[0014]根据本技术的一个优选实施方式，在所述刀具承载机构上设置有刀具收集槽和回收口；所述刀具收集槽设置在所述刀具载盘中部；所述回收口设置在所述刀具载盘边缘处并通过一倾斜通道与所述刀具收集槽相连通。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例的刀具自动装夹系统具有如下有益效果：
[0016]本技术实施例的刀具自动装夹系统可以在CNC机台内进行自动换刀，降低物流成本，减少换刀作业人员；另外，本技术实施例的刀具自动装夹系统可以兼容不同规格的刀具。
[0017]本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0018]在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0019]图1至图2是根据本技术的一些实施例所示的刀具自动装夹系统的结构示意图；
[0020]图3至图7是根据本技术的一些实施例所示的刀具自动装夹系统的内部结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具自动装夹系统，其特征在于，其包括：支撑机构(100)；旋转驱动装置(200)，所述旋转驱动装置(200)设置在所述支撑机构(100)上；刀具承载机构(300)，所述刀具承载机构(300)可转动地设置在所述支撑机构(100)上并与所述旋转驱动装置(200)传动连接；顶升驱动装置(400)，所述顶升驱动装置(400)设置于所述支撑机构(100)上；顶升臂(500)，所述顶升臂(500)位于所述刀具承载机构(300)下方并与所述顶升驱动装置(400)相连接；换刀机构(600)，所述换刀机构(600)设置在所述支撑机构(100)上并位于所述刀具承载机构(300)上方；以及换刀机构驱动装置(700)，所述换刀机构驱动装置(700)设置在所述支撑机构(100)上并与所述换刀机构(600)传动连接。2.根据权利要求1所述的刀具自动装夹系统，其特征在于，还包括控制装置、旋转角度传感器、最高位置传感器和最低位置传感器；所述旋转角度传感器、所述最高位置传感器、所述最低位置传感器、所述旋转驱动装置(200)、所述顶升驱动装置(400)和所述换刀机构驱动装置(700)均与所述控制装置相连接；所述旋转角度传感器设置在所述刀具承载机构(300)下方；所述最高位置传感器和所述最低位置传感器设置在顶升驱动装置(400)侧部，并且所述最高位置传感器位于所述最低位置传感器的上方。3.根据权利要求1所述的刀具自动装夹系统，其特征在于，所述刀具承载机构(300)包括刀具载盘(310)和多个沿所述刀具载盘(310)周向布置的升降杆(320)；所述刀具载盘(310)可转动地设置在所述支撑机构(100)上；在所述升降杆(320)的顶部设置有第一限位件(330)，在所述升降杆(320)的底部设置有第二限位件(340)；在安装状态下，所述第一限位件(330)位于所述刀具载盘(310)的上方，所述第二限位件(340)位于所述刀具载盘(310)的下方；并且，在所述第二限位件(340)与所述刀具载盘(310)之间还设置有复位弹簧(350)；所述顶升臂(500)位于所述第二限位件(340)下方。4.根据权利要求3所述的刀具自动装夹系统，其特征在于，所述刀具承载机构(300)通过带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵以晟，郭傲，王文辉，刘伟，岳林峰，
申请(专利权)人：成都市嘉熠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：