一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，包括底座，所述底座的顶部连接有主体，所述主体的前后两端安装有回转支承，所述回转支承的外壁连接有旋转体，所述旋转体上安装有固定组件，所述底座的右侧设有支撑座，所述支撑座的顶部连接有焊接机器人，所述焊接机器人的自由端连接有焊枪；本实用新型专利技术结构设计合理，较现有自动化机器人焊接的变位机来说，结构更加简洁，安全操作，造价较低，推广性较强。推广性较强。推广性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机


[0001]本技术涉及变位机
，尤其涉及一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机。

技术介绍

[0002]液压支架的连杆结构件大都采用人工焊接或半自动化机器人焊接的方式，人工翻件或一次不能焊接成形，需要二次人工补焊的方式才能整体完成。尤其是连杆的圆盘头的焊接，人工焊接只能侧焊，不能实现平焊，焊接质量差，检测不合格。市场中其它一些现有的焊接变位机，要么结构复杂，安全性能差，要么只能实现半自动化焊接。为此，我们提出了一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，包括底座，所述底座的顶部连接有主体，所述主体的前后两端安装有回转支承，所述回转支承的外壁连接有旋转体，所述旋转体上安装有固定组件，所述底座的右侧设有支撑座，所述支撑座的顶部连接有焊接机器人，所述焊接机器人的自由端连接有焊枪。
[0006]优选的，一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机中，所述回转支承的内圈通过螺栓固接主体，所述回转支承的外圈通过螺栓固接旋转体，所述回转支承的外圈侧壁连接有齿圈。
[0007]优选的，一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机中，所述主体内设有传动腔，所述传动腔的内壁底部连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有中心轴，所述中心轴的前后两端连接有小齿轮，所述小齿轮啮合连接齿圈。
[0008]优选的，一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机中，所述固定组件包括定位座，所述定位座的外壁连接有纵向轴，所述纵向轴的端部设有螺纹部，所述螺纹部上螺接有螺母座，所述螺母座与定位座之间对称连接有锥形筒。
[0009]优选的，一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机中，所述主体的外壁连接有护罩，所述齿圈与小齿轮均位于护罩内腔。
[0010]优选的，一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机中，所述焊接机器人具体采用BA006L型弧焊机器人，所述伺服电机通过机器人同步软件与焊接机器人配合旋转。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术结构设计合理，操作简单，能够一次装卡上两工件，两工件由同一台机
器人自动化全部焊接完成，较现有自动化机器人焊接的变位机来说，结构更加简洁，安全操作，造价较低，推广性较强。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中主体的结构示意图；
[0016]图3为本技术中主体的截面示意图；
[0017]图4为本技术中罩体的结构示意图；
[0018]图5为本技术中旋转体的结构示意图；
[0019]图6为本技术中固定组件的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、主体；3、回转支承；4、旋转体；5、固定组件；6、支撑座；7、焊接机器人；8、焊枪；9、弧罩；21、传动腔；22、伺服电机；23、减速器；24、中心轴；25、小齿轮；31、齿圈；51、定位座；52、纵向轴；53、螺纹部；54、螺母座；55、锥形筒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
6所示，本实施例为一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，包括底座1，底座1的顶部连接有主体2，主体2的前后两端安装有回转支承3，回转支承3的外壁连接有旋转体4，旋转体4上安装有固定组件5，底座1的右侧设有支撑座6，支撑座6的顶部连接有焊接机器人7，焊接机器人7的自由端连接有焊枪8。
[0023]回转支承3的内圈通过螺栓固接主体2，回转支承3的外圈通过螺栓固接旋转体4，回转支承3的外圈侧壁连接有齿圈31。
[0024]主体2内设有传动腔21，传动腔21的内壁底部连接有伺服电机22，伺服电机22的输出端连接有减速器23，减速器23的输出端连接有中心轴24，中心轴24的前后两端连接有小齿轮25，小齿轮25啮合连接齿圈31。
[0025]固定组件5包括定位座51，定位座51的外壁连接有纵向轴52，纵向轴52的端部设有螺纹部53，螺纹部53上螺接有螺母座54，螺母座54与定位座51之间对称连接有锥形筒55。
[0026]主体2的外壁连接有护罩9，齿圈31与小齿轮25均位于护罩9内腔。
[0027]焊接机器人7具体采用BA006L型弧焊机器人，伺服电机22通过机器人同步软件与焊接机器人7配合旋转。
[0028]本技术的具体实施方式为：
[0029]本装置在使用时外接电源，主体2前后两侧固定回转支承3的内圈，回转支承3的外
圈与旋转体4相连，将工件安装在旋转体4上，螺母座54绕螺纹部53旋转，两个螺母座54间距减小完成工件定位，伺服电机22输出端安装减速器23，启动后中心轴24带动小齿轮25旋转，小齿轮25能够啮合传动齿圈31，从而完成工件的变位，伺服电机22通过机器人同步软件与焊接机器人7配合旋转，能够调整焊枪8位置，从而实现连杆上圆盘头和直线精细焊接，方便实用。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部连接有主体(2)，所述主体(2)的前后两端安装有回转支承(3)，所述回转支承(3)的外壁连接有旋转体(4)，所述旋转体(4)上安装有固定组件(5)，所述底座(1)的右侧设有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部连接有焊接机器人(7)，所述焊接机器人(7)的自由端连接有焊枪(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，其特征在于：所述回转支承(3)的内圈通过螺栓固接主体(2)，所述回转支承(3)的外圈通过螺栓固接旋转体(4)，所述回转支承(3)的外圈侧壁连接有齿圈(31)。3.根据权利要求2所述的一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，其特征在于：所述主体(2)内设有传动腔(21)，所述传动腔(21)的内壁底部连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端连接有减速器(23)，所述减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李鸿伟，王兆北，李明科，
申请(专利权)人：河南省睿卡机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：