一种重型H型升降变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型H型升降变位机，包括载台和升降旋转机构，升降旋转机构设置两组，载台的两端分别通过连接机构与升降旋转机构连接，利用设置在两端的升降旋转机构同步驱动载台竖直移动并旋转；本实用新型专利技术通过设定连接机构实现载台与升降旋转机构的连接，以补偿两侧升降旋转机构升降时产生的高低位差；特别在连接机构内设置水平运动的活动座以克服因高低位差产生的水平位差。另外，在立架两侧均设置锁定机构以实现对升降板位置的锁定，进而承载部分工件的载荷，提高第一驱动机构的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种重型H型升降变位机


[0001]本技术涉一种重型H型升降变位机。

技术介绍

[0002]变位机是一种用于在机械加工的过程中，为适应不同的对零件加工的位置，对装夹零件进行位置和姿态进行改变的设备；现有的变位机通过丝杠等作为驱动部件，当将工件抬升至高位时，通过驱动部件实现承载和锁定；特别针对重型工件，通过上述操作会大大降低驱动部件的使用寿命；另外，两侧的驱动部件在抬升工件时，因信号传输响应等问题，在抬升过程中不可避免的存在高低差，长期使用可能造成连接件变形等问题，影响设备正常使用。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种重型H型升降变位机，包括载台和升降旋转机构，所述升降旋转机构设置两组，所述载台的两端分别通过连接机构与所述升降旋转机构连接，利用设置在两端的所述升降旋转机构同步驱动所述载台竖直移动并旋转；
[0004]所述连接机构包括铰链、活动座和固定座，所述固定座固定设置在所述升降旋转机构上，所述活动座水平滑动设置在所述固定座内，所述铰链连接所述载台和所述活动座。
[0005]进一步地，所述固定座内设置与所述活动座配合的滑动腔，并且在所述滑动腔的一端向内凸出设置限制所述活动座移动范围的凸缘。
[0006]进一步地，所述载台的每一端通过间隔设置的两组连接机构与所述升降旋转机构连接。
[0007]进一步地，所述升降旋转机构包括底座支架、立架、升降板、旋转板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立架固定设置在所述底座支架上，所述升降板竖直滑动设置在所述立架上，所述第一驱动机构连接所述升降板和所述立架，利用所述第一驱动机构控制所述升降板竖直移动，所述旋转板转动安装在所述升降板上，所述第二驱动机构设置在所述升降板上，利用所述第二驱动机构驱动所述旋转板转动。
[0008]进一步地，所述第一驱动机构包括间隔设置的两组油缸。
[0009]进一步地，所述第二驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、电机和减速箱，所述减速箱固定在所述升降板上，所述电机连接所述减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接所述主动齿轮，所述从动齿轮同心设置在所述旋转板上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述升降旋转机构还包括锁定机构，当所述升降板到达高位时，通过所述锁定机构锁紧固定。
[0011]进一步地，所述锁定机构包括插销、气缸和插销座，所述插销座固定在所述立架上，所述插销水平滑动设置在所述插销座内，利用所述气缸驱动所述插销水平移动，并且在所述升降板的对应位置设置插销孔。
[0012]进一步地，所述插销的端部设置导角。
[0013]本技术取得的有益效果：
[0014]本技术通过设定连接机构实现载台与升降旋转机构的连接，以补偿两侧升降旋转机构升降时产生的高低位差；特别在连接机构内设置水平运动的活动座以克服因高低位差产生的水平位差。另外，在立架两侧均设置锁定机构以实现对升降板位置的锁定，进而承载部分工件的载荷，提高第一驱动机构的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种重型H型升降变位机的立体结构示意图；
[0016]图2为升降旋转机构的立体结构示意图；
[0017]图3为图2的后视图；
[0018]附图标记如下：
[0019]1、载台，2、升降旋转机构，3、连接机构，21、底座支架，22、立架，23、升降板，24、旋转板，25、第一驱动机构，26、第二驱动机构，27、锁定机构，31、铰链，32、活动座，33、固定座，221、导槽，231、滚轮，261、主动齿轮，262、从动齿轮，263、电机，264、减速箱，271、插销272、气缸，273、插销座，331、凸缘。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]一种重型H型升降变位机，如图1
‑
3所示，包括载台1和升降旋转机构2，升降旋转机构2设置两组，载台1的两端分别通过连接机构3与升降旋转机构2连接，利用设置在两端的升降旋转机构2同步驱动载台1竖直移动并旋转；
[0022]连接机构3包括铰链31、活动座32和固定座33，固定座33固定设置在升降旋转机构2上，活动座32水平滑动设置在固定座33内，铰链31连接载台1和活动座32。当两端的升降旋转机构2产生高低位差时，通过铰链31以满足高低位差造成的载台1与升降旋转机构2之间的角度变化，同时通过活动座32与固定座33的水平滑动连接对因高低位差引起的水平位差进行补偿，进而实现载台1与升降旋转机构2连接可调性。
[0023]在一实施例中，如图1
‑
3所示，固定座33内设置与活动座32配合的滑动腔，并且在滑动腔的一端向内凸出设置限制活动座移动范围的凸缘331；以防止活动座32滑出固定座33造成载台1与升降旋转机构2分离。
[0024]在一实施例中，如图1
‑
3所示，载台1的每一端通过间隔设置的两组连接机构3与升降旋转机构2连接。
[0025]在一实施例中，如图1
‑
3所示，升降旋转机构2包括底座支架21、立架22、升降板23、旋转板24、第一驱动机构25和第二驱动机构26，立架22固定设置在底座支架21上，升降板23竖直滑动设置在立架22上，第一驱动机构25连接升降板23和立架22，利用第一驱动机构25控制升降板23竖直移动，旋转板24转动安装在升降板23上，第二驱动机构26设置在升降板23上，利用第二驱动机构26驱动旋转板24转动。其中，第一驱动机构25包括间隔设置的两组
油缸，油缸的底部固定在立架22内，活塞杆与升降板23连接，进而稳定的驱动升降板23竖直移动。第二驱动机构包括主动齿轮261、从动齿轮262、电机263和减速箱264，减速箱264固定在升降板23上，电机263连接减速箱264的输入轴，减速箱264的输出轴连接主动齿轮261，从动齿轮262同心设置在旋转板24上，主动齿轮261与从动齿轮262啮合。电机263驱动加速向264运转，以驱动主动齿轮261转动，进而带动从动齿轮262以驱动旋转板264转动，进而实现对工件的角度调节。
[0026]在上述实施例中，如图1
‑
3所示，立架22两内侧壁上竖直设置导槽221，升降板23的两侧上下间隔设置滚轮231；安装时，滚轮231置于导槽221内，利用导槽221引导滚轮231竖直移动。
[0027]在一实施例中，如图1
‑
3所示，升降旋转机构2还包括锁定机构27，当升降板23到达高位时，通过锁定机构27锁紧固定。优选的，立架22的两侧均设置一组锁定机构27。
[0028]具体的，锁定机构27包括插销271、气缸272和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型H型升降变位机，其特征在于，包括载台和升降旋转机构，所述升降旋转机构设置两组，所述载台的两端分别通过连接机构与所述升降旋转机构连接，利用设置在两端的所述升降旋转机构同步驱动所述载台竖直移动并旋转；所述连接机构包括铰链、活动座和固定座，所述固定座固定设置在所述升降旋转机构上，所述活动座水平滑动设置在所述固定座内，所述铰链连接所述载台和所述活动座。2.根据权利要求1所述的一种重型H型升降变位机，其特征在于，所述固定座内设置与所述活动座配合的滑动腔，并且在所述滑动腔的一端向内凸出设置限制所述活动座移动范围的凸缘。3.根据权利要求1所述的一种重型H型升降变位机，其特征在于，所述载台的每一端通过间隔设置的两组连接机构与所述升降旋转机构连接。4.根据权利要求1所述的一种重型H型升降变位机，其特征在于，所述升降旋转机构包括底座支架、立架、升降板、旋转板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立架固定设置在所述底座支架上，所述升降板竖直滑动设置在所述立架上，所述第一驱动机构连接所述升降板和所述立架，利用所述第一驱动机构控制所述升降板竖直移动，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚军，
申请(专利权)人：太仓旭莱自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：