一种型材定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及型材加工机床技术领域，尤其涉及一种型材定位机构，包括设于机架上的底座和第一锁紧件，所述第一锁紧件与底座滑动连接，所述底座上固定连接有第一驱动装置和第一挡板，所述第一驱动装置带动第一锁紧件在底座上滑动，所述第一锁紧件上设有限位凸头，所述第一锁紧件在滑动过程中逐渐靠近所述挡板，所述限位凸头将型材固定在挡板上，本实用新型专利技术的型材定位机构，在第一驱动装置的带动下，第一锁紧件逐渐靠近第一挡板，以实现第一锁紧件和第一挡板对型材的固定，型材固定后机械手即可对准型材，准确的推动型材的一端将型材推到下一个工作环节中，与传统技术相比，便于型材一体话加工的进行，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种型材定位机构


[0001]本技术涉及型材加工机床
，尤其涉及一种型材定位机构。

技术介绍

[0002]市面上门窗用的铝合金型材在加工过程中需要进行多重加工，比如型材的切铣、打孔等，所以一套型材的加工成品往往需要多种加工设备进行加工，由于加工设备多样且复杂，因此能够对型材进行切削、折弯以及打孔等操作的一体设备是比较少见的，传统技术中型材在不同加工设备之间的转移是需要人工手动来实现的，但是人工转移型材效率低下并不适合大批量生产，所以设计出一种能够将型材的切铣和打孔等操作集合在一个设备上实现是未来门窗型材机加工领域的发展方向。
[0003]现有技术中往往通过机械手推动型材在不同加工设备中移动，但是由于缺少了定位机构的定位，机械手并不能精准的对准型材，如果机械手不能对准型材，就无法将待加工型材带动到目标位置，待加工型材到达不了目标位置，便不能受到下一个加工设备的加工，从而影响加工效率，阻碍整个加工生产线的生产。
[0004]因此，有必要提出一种定位机构，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种型材定位机构。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种型材定位机构，包括设于机架上的底座以及第一锁紧件，所述第一锁紧件与底座滑动连接，所述底座上固定连接有第一驱动装置和第一挡板，所述第一驱动装置带动第一锁紧件在底座上滑动，所述第一锁紧件上设有限位凸头，所述第一锁紧件在滑动过程中逐渐靠近所述第一挡板。
[0008]进一步的，所述底座上设有第二挡板，所述第二挡板上固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有第二锁紧件，所述第二驱动装置可带动第二锁紧件相对所述第二挡板移动，所述第二锁紧件靠近所述第二挡板时将型材固定在第二挡板上。
[0009]进一步的，所述底座与机架为滑动连接，所述底座上固定连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置可带动底座在机架上移动。
[0010]进一步的，所述第二挡板与底座为滑动连接，所述第二挡板上固定连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述第二挡板在底座上移动。
[0011]进一步的，所述底座上固定连接有导向轮，所述导向轮可为底座上的型材提供支撑和辅助滑动的作用。
[0012]本技术的型材定位机构，在第一驱动装置的带动下，第一锁紧件逐渐靠近第一挡板，以实现第一锁紧件和第一挡板对型材的固定，型材固定后机械手即可对准型材，准确的推动型材的一端将型材推到下一个工作环节中，与传统技术相比，便于型材一体话加工的进行，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1 为本技术结构参考图。
[0014]附图标记：1、机械手；2、第四驱动装置；3、第二驱动装置；4、第二锁紧件；5、第一驱动装置；6、第一挡板；7、限位凸头；8、第三驱动装置；9、导向轮；10、底座；11、第一锁紧件；12、第二挡板；13、固定板；14、机架。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实现的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]实施例一：
[0017]如图1所示，本实施例中的型材定位机构，包括设于机架14上的底座10和第一锁紧件11，所述第一锁紧件11与底座10滑动连接，所述底座10上固定连接有第一驱动装置5和第一挡板6，所述第一驱动装置5带动第一锁紧件11在底座10上滑动，所述第一锁紧件11上设有限位凸头7，所述第一锁紧件11在滑动过程中逐渐靠近所述第一挡板6，所述限位凸头7将型材固定在挡板上，所述第一锁紧件11在底座10上沿X方向移动，在图中看来即为前后方向，故第一锁紧件11对型材的锁紧方向也是针对型材的前后方向进行锁紧，由于型材的完全固定是X、Y、Z三个方向均固定后才会实现完全固定，但是由于型材自身有重力，Z方向即为上下方向的定位可以不需要单独设置定位锁紧机构进行锁紧即可达到定位效果，Y方向在图中即为左右方向，由于左右方向是机械手1推动的方向，因此左右方向也不是必然需要单独设置定位机构对型材进行定位，在机械手1推动的过程中即可直接将型材推走，不影响加工效果以及整个加工流水线的进行，优选的，所述第一锁紧件11为气缸，所述限位凸头7为气缸上的活塞头，所述第一驱动装置5为气压缸，所述第一挡板6为矩形且固定在底座10上，所述第一驱动装置5和第一挡板6通过螺栓连接在底座10上，所述底座10上设有滑轨，第一锁紧件11通过滑轨与底座10滑动连接。
[0018]所述底座10上设有第二挡板12，所述第二挡板12上固定连接有第二驱动装置3，所述第二驱动装置3上设有第二锁紧件4，所述第二驱动机构可带动第二锁紧件4相对所述第二挡板12移动，所述第二锁紧件4靠近所述第二挡板12时将型材固定在第二挡板12上，所述第二驱动装置3带动第二锁紧件4在Z方向上相对第二挡板12移动，在图中看即为上下移动，所述第二锁紧件4对型材的锁紧方向为上下方向，优选的，所述第二驱动装置3为气缸，所述第二锁紧件4是矩形平板，所述第二挡板12也是一个矩形平板，与加工型材接触的一面为平面，优选的，所述第二挡板12与第二驱动装置3为螺栓连接，所述第二驱动装置3的气缸活塞头上固定连接有第二锁紧件4。
[0019]具体的，所述底座10通过滑轨与机架14滑动连接，所述底座10上固定连接有第三驱动装置8，所述第三驱动装置8可带动底座10在机架14上移动，作为另一种可选方式，第三驱动装置8也可以固定安装在机架14上，优选的，所述第三驱动装置8为电机，所述电机上设有齿轮，通过齿轮齿条传动，带动底座10在机架14上滑动，第三驱动装置8控制这底座10沿Y方向即图中的左右方向移动，在方向并不需要锁紧机构对型材锁紧，只需要调整整个定位机构的左右位置，然后方便第一锁紧件11和第二锁紧件4对型材的X、Z方向的锁紧即可，因为左右方向上由机械手1推动型材移动。
[0020]所述第二挡板12与底座10为滑动连接，所述第二挡板12上固定连接有第四驱动装置2，所述第四驱动装置2带动所述第二挡板12在底座10上移动，优选的，所述第二挡板12通过滑轨与底座10滑动连接，所述第二挡板12上螺栓连接有第四驱动装置2，优选的，所述第二挡板12与第四驱动装置2通过一个固定板13固定在一起，由于机械手1是从图中一侧向另一侧推进，在推进过程中，第二锁紧件4或者其他机构有可能会阻碍在机械手1的推进路线上，因此将第二挡板12与底座10之间的连接设置为滑动连接，通过第四驱动装置2驱动第二挡板12相对底座10沿X方向即图中的前后方向移动，即可避免第二锁紧件4对机械手1的阻碍，利于机械手1的推动型材。
[0021]所述底座10上固定连接有导向轮9，所述导向轮9可为底座10上的型材提供支撑和辅助滑动的作用，优选的，所述导向轮9为导向辊，导向辊呈一定高度固定在底座10上。
[0022]型材在经过传导机构送至定位机构上时，首先是第一驱动装置5带动第一锁紧件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材定位机构，其特征在于：包括设于机架（14）上的底座（10）以及第一锁紧件（11），所述第一锁紧件（11）与底座（10）滑动连接，所述底座（10）上固定连接有第一驱动装置（5）和第一挡板（6），所述第一驱动装置（5）带动第一锁紧件（11）在底座（10）上滑动，所述第一锁紧件（11）上设有限位凸头（7），所述第一锁紧件（11）在滑动过程中逐渐靠近所述第一挡板（6）。2.根据权利要求1所述的一种型材定位机构，其特征在于：所述底座（10）上设有第二挡板（12），所述第二挡板（12）上固定连接有第二驱动装置（3），所述第二驱动装置（3）上设有第二锁紧件（4），所述第二驱动装置（3）可带动第二锁紧件（4）相对所述第二挡板（12）移动，所述第二锁紧件（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：路朝阳，
申请(专利权)人：济南万科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：