视觉仓储压入UV点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了视觉仓储压入UV点胶机，包括工作台、支撑架、送料机构、定位相机、点胶机构、压入机构和取料机构；所述支撑架设置在所述工作台上；所述送料机构包括送料托盘、送料驱动装置、送料架、第一升降驱动装置和送料夹爪；所述定位相机设置在所述送料架的一侧；所述点胶机构包括气动卡盘和点胶机；所述压入机构包括压入架、压入驱动装置、升降架、压入杆、UV照射灯和承托盘；所述取料机构包括取料托盘、取料驱动装置、取料架、第二升降驱动装置和取料夹爪。本实用新型专利技术加工质量好。本实用新型专利技术加工质量好。本实用新型专利技术加工质量好。

【技术实现步骤摘要】
视觉仓储压入UV点胶机


[0001]本技术属于光学镜头组装
，具体涉及视觉仓储压入UV点胶机。

技术介绍

[0002]现有的部分镜头点胶设备有对塑胶镜片剪口位置点胶点不满，导致镜头密封性不好；在UV固化过程中镜片因胶水瞬间固化而发生轻微翘起，导致镜头拍照模糊，不利于产品的质量。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题提供了视觉仓储压入UV点胶机。
[0004]本技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：
[0005]视觉仓储压入UV点胶机，包括工作台、支撑架、送料机构、定位相机、点胶机构、压入机构和取料机构；所述支撑架设置在所述工作台上；所述送料机构包括送料托盘、送料驱动装置、送料架、第一升降驱动装置和送料夹爪；所述送料托盘设置在所述工作台上，并且所述送料托盘邻设于所述支撑架；所述送料驱动装置设置在所述支撑架的其中一端；所述送料架滑动设置在所述支撑架上，并且所述送料架与所述送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置设置在所述送料架的一侧；所述送料夹爪竖直滑动设置在所述送料架的一侧，并且所述送料夹爪竖直在所述第一升降驱动装置的驱动端的底部；所述定位相机设置在所述送料架的一侧；所述点胶机构包括气动卡盘和点胶机；所述气动卡盘设置在所述工作台上，并且所述点胶机邻设于所述送料托盘；所述点胶机设置在所述工作台上，并且所述点胶机邻设于所述气动卡盘；所述压入机构包括压入架、压入驱动装置、升降架、压入杆、UV照射灯和承托盘；所述压入架设置在所述工作台上；所述压入驱动装置设置在所述压入架的顶部；所述升降架滑动设置在所述压入架的一侧，并且所述升降架与所述压入驱动装置的驱动端传动连接；所述压入杆设置在所述升降架的底部；所述UV照射灯设置在所述升降架的两侧；所述承托盘设置在所述工作台上，并且所述承托盘邻设于所述气动卡盘；所述承托盘位于所述压入杆的下方；所述取料机构包括取料托盘、取料驱动装置、取料架、第二升降驱动装置和取料夹爪；所述取料托盘设置在所述工作台上，并且所述取料托盘邻设于所述支撑架及所述承托盘；所述取料驱动装置设置在所述支撑架的另外一端；所述取料架滑动设置在所述支撑架上，并且所述取料架与所述取料驱动装置的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置设置在所述取料架的一侧；所述取料夹爪竖直滑动设置在所述取料架的一侧，并且所述取料夹爪竖直在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部。
[0006]优选地，所述点胶机包括调节架、前后驱动装置、移动架、斜向驱动装置和点胶针筒；所述调节架设置在所述工作台上；所述前后驱动装置设置在所述调节架的一端；所述移动架滑动设置在所述调节架上，并且所述移动架与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述斜向驱动装置设置在所述移动架的斜坡顶端；所述点胶针筒滑动设置在所述移动架的斜面上，并且所述点胶针筒与所述斜向驱动装置的驱动端传动连接。
[0007]优选地，所述压入机构还包括精密驱动装置；所述精密驱动装置设置在所述升降架的顶部；所述压入杆滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述压入杆的顶部与所述精密驱动装置的驱动端连接；所述压入杆上设置有压力传感器。
[0008]优选地，所述送料机构还包括送料仓储机构；所述送料仓储机构包括第一搬运滑台、第一搬运驱动装置、第一搬运架、第一换料驱动装置和第一料仓；所述第一搬运滑台设置在所述工作台上；所述第一搬运驱动装置设置在所述第一搬运滑台的一端；所述第一搬运架滑动设置在所述第一搬运滑台上，并且所述第一搬运架与所述第一搬运驱动装置的驱动端传动连接；所述送料托盘搭设在所述第一搬运架上；所述第一换料驱动装置设置在所述工作台的底部；所述第一料仓竖直滑动设置在所述工作台的一侧，并且所述第一料仓与所述第一换料驱动装置的驱动端传动连接；所述第一料仓的内壁设置有用于搭设送料托盘的送料托盘架。
[0009]优选地，所述取料机构还包括取料仓储机构；所述取料仓储机构包括第二搬运滑台、第二搬运驱动装置、第二搬运架、第二换料驱动装置和第二料仓；所述第二搬运滑台设置在所述工作台上；所述第二搬运驱动装置设置在所述第二搬运滑台的一端；所述第二搬运架滑动设置在所述第二搬运滑台上，并且所述第二搬运架与所述第二搬运驱动装置的驱动端传动连接；所述取料托盘搭设在所述第二搬运架上；所述第二换料驱动装置设置在所述工作台的底部；所述第二料仓竖直滑动设置在所述工作台的一侧，并且所述第二料仓与所述第二换料驱动装置的驱动端传动连接；所述第二料仓的内壁设置有用于搭设取料托盘的取料托盘架。
[0010]优选地，所述点胶机构还包括转动驱动装置；所述转动驱动装置设置在所述工作台上；所述气动卡盘转动设置在所述工作台上，并且所述气动卡盘与所述转动驱动装置的驱动端传动连接。
[0011]本技术的有益效果为：通过相机拍摄定位镜筒内镜片剪口的具体方位后再点胶，保证了点胶时可以将剪口位置填满；利用精密驱动装置带动压力传感器，调整对镜片施加合适的压力后再进行UV固化，保证镜片在固化过程中不会发生翘起。本技术可以有效提升产品的质量。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例公开的视觉仓储压入UV点胶机整体示意图；
[0013]图2为本技术实施例公开的压入机构及仓储机构示意图；
[0014]图3为本技术实施例公开的点胶机示意图；
[0015]图4为本技术实施例公开的压入机构示意图。
[0016]标识说明：1
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工作台，2
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支撑架，3
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定位相机，4
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送料托盘，5
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送料驱动装置，6
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送料架，7
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第一升降驱动装置，8
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送料夹爪，32
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气动卡盘，9
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点胶机，91
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调节架，92
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前后驱动装置，93
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移动架，94
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斜向驱动装置，95
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点胶针筒，10
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压入架，11
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压入驱动装置，12
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压入杆，13
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承托盘，14
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取料托盘，15
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取料驱动装置，16
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取料架，17
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第二升降驱动装置，18
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取料夹爪，19
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压力传感器，20
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精压驱动装置，21
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第一搬运滑台，22
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第一搬运驱动装置，23
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第一搬运架，24
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第一换料驱动装置，25
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第一料仓，26
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第二搬运滑台，27
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第二搬运驱动装置，28
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第二搬运架，29
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第二换料驱动装置，30
‑
第二料仓，31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉仓储压入UV点胶机，其特征在于，包括：工作台；支撑架；所述支撑架设置在所述工作台上；送料机构；所述送料机构包括送料托盘、送料驱动装置、送料架、第一升降驱动装置和送料夹爪；所述送料托盘设置在所述工作台上，并且所述送料托盘邻设于所述支撑架；所述送料驱动装置设置在所述支撑架的其中一端；所述送料架滑动设置在所述支撑架上，并且所述送料架与所述送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置设置在所述送料架的一侧；所述送料夹爪竖直滑动设置在所述送料架的一侧，并且所述送料夹爪竖直在所述第一升降驱动装置的驱动端的底部；定位相机；所述定位相机设置在所述送料架的一侧；点胶机构；所述点胶机构包括气动卡盘和点胶机；所述气动卡盘设置在所述工作台上，并且所述点胶机邻设于所述送料托盘；所述点胶机设置在所述工作台上，并且所述点胶机邻设于所述气动卡盘；压入机构；所述压入机构包括压入架、压入驱动装置、升降架、压入杆、UV照射灯和承托盘；所述压入架设置在所述工作台上；所述压入驱动装置设置在所述压入架的顶部；所述升降架滑动设置在所述压入架的一侧，并且所述升降架与所述压入驱动装置的驱动端传动连接；所述压入杆设置在所述升降架的底部；所述UV照射灯设置在所述升降架的两侧；所述承托盘设置在所述工作台上，并且所述承托盘邻设于所述气动卡盘；所述承托盘位于所述压入杆的下方；取料机构；所述取料机构包括取料托盘、取料驱动装置、取料架、第二升降驱动装置和取料夹爪；所述取料托盘设置在所述工作台上，并且所述取料托盘邻设于所述支撑架及所述承托盘；所述取料驱动装置设置在所述支撑架的另外一端；所述取料架滑动设置在所述支撑架上，并且所述取料架与所述取料驱动装置的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置设置在所述取料架的一侧；所述取料夹爪竖直滑动设置在所述取料架的一侧，并且所述取料夹爪竖直在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部。2.根据权利要求1所述的视觉仓储压入UV点胶机，其特征在于：所述点胶机包括调节架、前后驱动装置、移动架、斜向驱动装置和点胶针筒；所述调节架设置在所述工作台上；所述前后驱动装置设置在所述调节架的一端；所述移动架滑动设置在所述调节架上，并且所述移动架与所述前后驱动装置的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李现峰，
申请(专利权)人：东莞市鑫鼎元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：