基站及清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基站及清洁机器人系统。基站包括：基站本体，所述基站本体设有停靠仓及与所述停靠仓连通的所述开口；第一压力传感组件，所述第一压力传感组件设置在所述基站本体上，所述第一压力传感组件至少部分位于所述停靠仓内；第一信号交互组件，所述第一信号交互组件设置在所述基站本体上，所述第一信号交互组件用于向所述清洁机器人发射信号和/或用于接收所述清洁机器人发射的信号。本申请公开的基站可以在清洁机器人进入到基站的停靠仓后通过第一压力传感组件实现对清洁机器人与停靠仓之间的压力检测，通过获得的抵接压力进行清洁机器人的对接位置调整，提升清洁机器人与基站的对接准确度。人与基站的对接准确度。人与基站的对接准确度。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人在进行扫地、清洗等功能后需要对其进行充电、清洗等操作，此时，需要清洁机器人回到基站中，但清洁机器人在进入基站的过程中往往会因为进入基站过程中的偏移而无法移动到预设的合适位置，导致对进入基站的清洁机器人无法正常进行后续的充电、集尘、补水及清洗等操作。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对清洁机器人进入基站过程中无法移动到合适位置的问题，提供一种基站及清洁机器人系统。
[0004]一种基站，包括：基站本体，所述基站本体设有停靠仓及与所述停靠仓连通的所述开口；第一压力传感组件，所述第一压力传感组件设置在所述基站本体上，所述第一压力传感组件至少部分位于所述停靠仓内，所述第一压力传感组件用于与清洁机器人相抵时检测抵接压力；第一信号交互组件，所述第一信号交互组件设置在所述基站本体上，所述第一信号交互组件用于向所述清洁机器人发射信号和/或用于接收所述清洁机器人发射的信号。
[0005]本申请公开的通过基站，可以在清洁机器人进入到基站的停靠仓后通过第一压力传感组件实现对清洁机器人与停靠仓之间的压力检测，通过获得的抵接压力进行清洁机器人的对接位置调整，提升清洁机器人与基站的对接准确度。在其中一个实施例中，所述第一压力传感组件的数量为多个，多个所述第一压力传感组件分别位于所述停靠仓的内壁上。通过在停靠仓的内壁上设置多个第一压力传感组件可以在清洁机器人进入到停靠仓后与清洁机器人产生作用，可以根据多个第一压力传感组件的抵接压力对清洁机器人的位置进行调整，可以控制清洁机器人旋转、前进或后退，通过抵接压力的反馈使清洁机器人调整到合适的位置。
[0006]在其中一个实施例中，多个所述第一压力传感组件位于所述停靠仓的内壁的相对的两侧，位于所述停靠仓的内壁的相对的两侧的多个所述第一压力传感组件之间形成导向空间。通过将多个第一压力传感组件设置在停靠仓的内壁的相对两侧，可以在相对设置的多个第一压力传感器之间形成输送通道，当清洁机器人经过输送通道时能够将与两侧的第一压力传感器相抵，通过多个第一压力传感器的抵接压力调整清洁机器人的位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一压力传感组件包括第一压力传感器和第一导向轮，所述第一导向轮设置在所述基站本体上，所述第一导向轮的至少部分位于所述停靠仓内，所述第一压力传感器设置在所述第一导向轮或所述基站本体上。通过导向轮和第一压力传感器的配合能够实现更好的压力检测和进行一定的导向，例如，当清洁机器人运动至基站后将与第一导向轮相抵，第一导向轮将对清洁机器人进行一定的导向，而清洁机器人与第一导向轮相抵时将通过第一导向轮对第一压力传感器进行挤压，当第一压力传感器被
挤压时产生的抵接压力将反馈至清洁机器人，通过抵接压力对清洁机器人进行调整。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一信号交互组件包括第一信号交互件和第二信号交互件，所述第一信号交互件和所述第二信号交互件设置在所述基站本体上，所述第一信号交互件和所述第二信号交互件分别用于与清洁机器人通信连接。通过第一信号交互件和第二信号交互件的配合可以对清洁机器人人进行更好的引导和调整，可以通过第二信号交互件发射第一信号，清洁机器人在接收到第一信号后将进行位置调整并朝向基站的停靠仓移动，当清洁机器人进入到基站的停靠仓后可以通过第一信号交互件发射第二信号对清洁机器人进行进一步调整。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一信号交互件位于所述停靠仓外；通过将第一信号交互件设置在停靠仓外可以在清洁机器人进入到停靠仓后第二信号交互组件无法接收第一信号交互件的信号时向第二信号交互组件发射信号，能够实现更好的信号传递。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一信号交互件设置在所述基站本体上。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二信号交互件设置在所述基站本体上，所述第二信号交互件位于所述停靠仓内；通过将第二信号交互件设置在停靠仓内可以更好的进行对清洁机器人进行引导，清洁机器人能够更加准确的进入到停靠仓内。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二信号交互件设置在所述基站本体上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二信号交互件为红外线信号发射器。
[0014]在其中一个实施例中，还包括第二压力传感组件，所述第二压力传感组件位于所述停靠仓与所述开口相对的内壁上；通过第二压力传感组件的设置可以在清洁机器人进入到基站的停靠仓后对清洁机器人是否移动到位置进行判断，当清洁机器人对第二压力传感组件的作用力达到预审值时代表清洁机器人已经到达停靠仓内且到达预定的范围。
[0015]在其中一个实施例中，还包括第二导向轮，所述第二导向轮设置在所述基站本体上，所述第二导向轮的至少部分位于所述停靠仓内。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二导向轮的数量为两个，两个所述第二导向轮位于所述开口两侧的所述停靠仓的内壁上。
[0017]在其中一个实施例中，所述基站本体包括基站壳体和基站引导台，所述基站壳体上设有所述停靠仓，所述基站壳体上开设有所述开口，所述基站引导台设置在所述基站壳体上，所述基站引导台用于引导所述清洁机器人进入所述停靠仓内。通过基站引导台的设置可以将清洁机器人引导进入到基站壳体内，清洁机器人进入到基站壳体内将更加省力。
[0018]在其中一个实施例中，所述基站引导台上形成防滑部。通过防滑部的设置可以在清洁机器人进入基站时提供足够的摩擦力，帮助清洁机器人进行更好的运动。
[0019]本技术的第二方面提供一种清洁机器人系统，包括：上述基站；清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的第二信号交互组件，所述第二信号交互组件与所述第一信号交互组件通信连接，所述清洁机器人至少具有第一位置和第二位置，所述清洁机器人位于第一位置时所述清洁机器人与所述基站分离，所述清洁机器人位于第二位置时所述清洁机器人至少部分位于所述停靠仓内，所述清洁机器人的至少部分位于所述停靠仓内时所述清洁机器人能够与所述第一压力传感组件相抵。本申请公开的清洁机器人系统可以通过第一压力传感组件实现清洁机器人的位置调整，实现对清洁机器人更加准确的位置调整。
[0020]在其中一个实施例中，所述机器人本体包括机身本体、驱动组件和清洁组件，所述驱动组件和所述清洁组件设置在所述机身本体上，所述第二信号交互组件设置在所述机身本体上。通过驱动组件可以对机身本体进行驱动，在接收到基站发出的信号时可以通过驱动组件驱动机身本体朝向基站进行运动，而且在需要进行角度调整时可以通过驱动组件驱动机身本体进行角度的调整。通过设置清洁组件可以对外部的环境进行清洁。
[0021]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和驱动件，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述驱动件设置在所述机身本体上，所述驱动件与所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站本体(101)，所述基站本体(101)设有停靠仓(106)及与所述停靠仓(106)连通的开口；第一压力传感组件(102)，所述第一压力传感组件(102)设置在所述基站本体(101)上，所述第一压力传感组件(102)至少部分位于所述停靠仓(106)内，所述第一压力传感组件(102)用于与清洁机器人(200)相抵时检测抵接压力；第一信号交互组件(103)，所述第一信号交互组件(103)设置在所述基站本体(101)上，所述第一信号交互组件(103)用于向所述清洁机器人(200)发射信号和/或用于接收所述清洁机器人(200)发射的信号。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一压力传感组件(102)的数量为多个，多个所述第一压力传感组件(102)分别位于所述停靠仓(106)的内壁上。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，多个所述第一压力传感组件(102)位于所述停靠仓(106)内壁的相对两侧，位于所述停靠仓(106)内壁的相对两侧的多个所述第一压力传感组件(102)之间形成导向空间。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一压力传感组件(102)包括第一压力传感器(1021)和第一导向轮(1022)，所述第一导向轮(1022)设置在所述基站本体(101)上，所述第一导向轮(1022)的至少部分位于所述停靠仓(106)内，所述第一压力传感器(1021)设置在所述第一导向轮(1022)或所述基站本体(101)上。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一信号交互组件(103)包括第一信号交互件(1031)和第二信号交互件(1032)，所述第一信号交互件(1031)和所述第二信号交互件(1032)分别用于与所述清洁机器人(200)通信连接。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第一信号交互件(1031)位于所述停靠仓(106)外；和/或所述第二信号交互件(1032)位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：