一种桁架排列搬运机制造技术

本申请提供了一种桁架排列搬运机，包括桁架托盘，包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽，使得放置在桁架托盘上的桁架相互之间平行；升降机构，所述升降机构与所述桁架托盘连接，所述升降机构带动所述桁架托盘升降；水平移动机构，所述水平移动机构带动所述桁架托盘水平移动；对齐机构，所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧，使得所述桁架托盘上的桁架一端对齐。本申请中利用桁架托盘、水平移动机构、升降机构和对齐机构的配合工作，使得桁架托盘实现水平方向运动、竖直方向上的运动，实现横梁的整齐排列搬运。实现横梁的整齐排列搬运。实现横梁的整齐排列搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架排列搬运机


[0001]本申请涉及桁架生产加工
，具体涉及一种桁架排列搬运机。

技术介绍

[0002]现有的桁架生产加工过程中，对桁架进行搬运时，由于桁架的结构特点，桁架容易翻滚滑动，在移动时相对位置发生变化，在进行下道工序时，需要重新排序，否则杂乱的工件可能会对设备造成损伤、制得的产品不符合要求，重新排序过程浪费人力，并且效率不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种桁架排列搬运机，其特征在于，包括：桁架托盘，包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽，使得放置在桁架托盘上的桁架相互之间平行；升降机构，所述升降机构与所述桁架托盘连接，所述升降机构带动所述桁架托盘升降；水平移动机构，所述水平移动机构带动所述桁架托盘水平移动；对齐机构，所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧，使得所述桁架托盘上的桁架一端对齐。
[0004]进一步的，所述升降机构包括升降架、液压缸、升降滑轨、钢丝绳，所述升降架一侧设置有液压缸，所述升降架相对于液压缸的另一侧上设置有升降滑轨，所述桁架托盘通过升降滑轨与所述升降架连接，所述钢丝绳一端与所述液压缸连接，另一端与所述桁架托盘连接，液压缸通过钢丝绳带动桁架托盘沿升降滑轨方向运动。
[0005]所述液压缸为电驱动液压缸，液压缸通过伸缩运动带动钢丝绳。
[0006]所述升降架为竖直方向设置的框架结构，所述升降滑轨为竖直方向设置，使得所述桁架托盘在沿竖直方向运动。
[0007]所述升降架上还设置有用于限制桁架托盘的电磁阀，所述电磁阀设置在所述升降架的上部以及下部，使得桁架托盘在一定的范围内移动。
[0008]进一步的，所述升降机构还包括滑轮，所述滑轮设置在所述升降架上，所述钢丝绳穿过所述滑轮，使得所述钢丝绳改变方向。
[0009]所述滑轮数量至少为两个，所述钢丝绳数量至少为两个，所述钢丝绳分散连接于所述桁架托盘上，使得所述桁架托盘受力均匀。
[0010]所述桁架托盘还包括横梁，所述横梁与所述桁架放置梁垂直，所述横梁用于固定所述桁架放置梁。
[0011]所述桁架托盘还包括桁架放置梁固定部，所述桁架放置梁通过所述桁架放置梁固定部与所述横梁相连，所述桁架放置梁固定部包括立板，所述立板一端与所述横梁固连，所述立板另一端通过螺丝与所述桁架放置梁一端相连。
[0012]所述桁架托盘还包括用于加固桁架放置梁的三角加固架。
[0013]进一步的，所述凹槽开口方向一致，所述相邻凹槽之间间隔相同，相邻桁架放置梁上的凹槽数量相同，相邻桁架放置梁相同位置的凹槽相通，使得桁架能够放置于所述凹槽
中。
[0014]进一步的，所述桁架托盘还包括三角桁架适配部，所述三角桁架适配部设置在每个所述凹槽的顶部，所述三角桁架适配部包括倾斜挡板、托盘螺杆、托盘螺母、固定板，所述固定板与所述桁架放置梁连接，所述固定板上设置有通孔，所述倾斜挡板向凹槽开口方向倾斜使得每个凹槽两侧的倾斜挡板配合形成V形槽，所述托盘螺杆一端与所述倾斜挡板连接，所述托盘螺杆穿过所述通孔，所述托盘螺杆通过螺母固定在所述固定板上，通过托盘螺杆与托盘螺母的调节适配不同尺寸的三角形桁架。
[0015]进一步的，所述凹槽上部为倒梯形，形成用于放置三角形桁架的平台，所述凹槽中部为方形，所述凹槽下部向中心逐渐收紧，所述下部为倒梯形、半圆形、三角形中任意一种，使得三角形桁架倒置于所述凹槽中。
[0016]进一步的，所述对齐机构包括翻折卡板、限位部、对齐机构支架，所述限位部设置于所述对齐机构支架一侧上部，所述翻折卡板设置于所述限位部上方，所述翻折卡板与所述限位部铰接相连，通过翻折卡板使得所述桁架托盘上放置的桁架一端对齐。
[0017]所述铰接相连部位设置于所述限位部靠近所述对齐机构支架的一面上；或设置于所述限位部上表面靠近所述对齐机构支架的一端，使得所述翻折卡板向远离所述对齐机构支架的方向翻折后，所述限位部上表面仍有一部分面积用于防止翻折卡板过度翻折。
[0018]进一步的，所述限位部上表面为水平面，所述翻折卡板向远离所述对齐机构支架的方向翻折后，所述翻折卡板受到限位部的阻挡，使得所述翻折卡板与所述限位部上表面平行。
[0019]进一步的，还包括调节部，所述调节部一端设置于所述对齐机构支架上部，所述调节部另一端与所述限位部相连；
[0020]所述调节部包括对齐机构螺杆、固定管以及设置在固定管两端的对齐机构螺母，所述对齐机构螺杆套设于所述固定管中，所述固定管与所述对齐机构支架连接，所述对齐机构螺杆一端与所述限位部连接，通过所述对齐机构螺杆与所述固定管的相对运动调节桁架与翻折卡板之间的距离。
[0021]所述固定管外壁一侧中部与所述支架连接，所述固定管轴向方向与所述支架垂直；所述固定管内壁光滑，使得所述对齐机构螺杆无需旋转就可以沿所述固定管轴向方向移动；所述对齐机构螺杆外表面为螺纹，所述对齐机构螺母外径大于所述固定管内壁直径，所述对齐机构螺杆与所述对齐机构螺母配合，将对齐机构螺杆卡设于所述固定管中。
[0022]还设置有用于防止对齐机构支架倾斜的对齐机构加固架，所述对齐机构加固架设置于所述对齐机构支架下方。
[0023]进一步的，所述升降机构设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构包括水平移动架、水平移动滑轨、齿轮、电机、链条、链条连接板，所述升降机构通过水平移动滑轨与所述水平移动架连接，所述升降机构底部设置有链条连接板，所述电机设置在所述水平移动架水平移动滑轨移动方向的一端，所述齿轮设置在所述水平移动架水平移动滑轨移动方向的两端，所述链条与所述齿轮连接，所述链条中部与所述链条连接板连接，所述电机通过所述齿轮带动所述链条运动，链条带动所述链条连接板，使得所述升降机构沿水平移动滑轨方向运动。
[0024]本申请的有益效果如下：
[0025]1、本申请中利用桁架托盘、水平移动机构、升降机构和对齐机构的配合工作，使得桁架托盘实现水平方向运动、竖直方向上的运动，实现横梁的整齐排列搬运；
[0026]2、本申请中通过桁架放置梁以及有序设置的凹槽，使得桁架托盘上的桁架位置稳定，避免搬运后重新调整桁架位置；
[0027]3、本申请通过设置三角桁架适配部，利用可以活动的倾斜挡板，调节适配不同规格的三角桁架；
[0028]4、本申请通过凹槽结构形状的设置，减少三角桁架在搬运过程发生的晃动；
[0029]5、本申请中利用可翻折的翻折卡板将桁架一端对齐，实现多根桁架之间的对齐，通过限位部的设置使得翻折卡板搭设于限位部上表面，为翻折卡板提供支撑力，桁架一端对齐后，将翻折卡板翻回，避免影响后续工作作业；
[0030]6、本申请中通过调节部，调节翻折卡板的探出距离，适用于多种规格的桁架。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架排列搬运机，其特征在于，包括桁架托盘，包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽，使得放置在桁架托盘上的桁架相互之间平行；升降机构，所述升降机构与所述桁架托盘连接，所述升降机构带动所述桁架托盘升降；水平移动机构，所述水平移动机构带动所述桁架托盘水平移动；对齐机构，所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧，使得所述桁架托盘上的桁架一端对齐。2.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机，其特征在于，所述升降机构包括升降架、液压缸、升降滑轨、钢丝绳，所述升降架一侧设置有液压缸，所述升降架相对于液压缸的另一侧上设置有升降滑轨，所述桁架托盘通过升降滑轨与所述升降架连接，所述钢丝绳一端与所述液压缸连接，另一端与所述桁架托盘连接，液压缸通过钢丝绳带动桁架托盘沿升降滑轨方向运动。3.根据权利要求2所述的一种桁架排列搬运机，其特征在于，所述升降机构还包括滑轮，所述滑轮设置在所述升降架上，所述钢丝绳穿过所述滑轮，使得所述钢丝绳改变方向。4.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机，其特征在于，所述凹槽开口方向一致，相邻所述凹槽之间间隔相同，相邻桁架放置梁上的凹槽数量相同，相邻桁架放置梁相同位置的凹槽相通，使得桁架能够放置于所述凹槽中。5.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机，其特征在于，所述桁架托盘还包括三角桁架适配部，所述三角桁架适配部设置在每个所述凹槽的顶部，所述三角桁架适配部包括倾斜挡板、托盘螺杆、托盘螺母、固定板，所述固定板与所述桁架放置梁连接，所述固定板上设置有通孔，所述倾斜挡板向凹槽开口方向倾斜使得每个凹槽两侧的倾斜挡板配合形成V形槽，所述托盘螺杆一端与所述倾斜挡板连接，所述托盘螺杆穿过所述通孔，所述托盘螺杆通过托盘螺母固定在所述固定板上，通过托盘螺杆与托盘螺母的调节适配不同尺寸的三角形桁架。6.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，刘东泉，高兵，
申请(专利权)人：山东七星实业有限公司，
类型：新型
国别省市：