x-ray在线检测机的料框矫正上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种x

【技术实现步骤摘要】
x
‑
ray在线检测机的料框矫正上料装置


[0001]本技术涉及x
‑
ray检测
，尤其涉及一种x
‑
ray在线检测机的料框矫正上料装置。

技术介绍

[0002]针对尺寸较大、厚度较薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)的x
‑
ray检测机中，对其上料时，大多采用料框进行存放，而现有的检测机中，在搬运料框上料时，料框位置不一，如果料框位置摆放不精确，如倾斜摆放，则会影响后续的对料框进行夹紧限位的工序(大多采用夹爪的结构)，进而影响生产进程，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种x
‑
ray在线检测机的料框矫正上料装置，该装置设有四个料框矫正机构，分别靠近料框的一角布置，当送料车将料框运输至料框支撑架上的气浮台上时，可分别推在料框的边角，使料框朝对角方向移动，进而对其进行矫正，便于后续的对料框进行夹紧的工序，提高工作效率，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，包括两平行间隔布置的料框支撑机构、布置于两料框支撑机构之间的料框提升机构，以及用于将料框运输至两料框支撑机构上的送料车；每一料框支撑机构的两端还各布置一料框矫正机构，且每一料框矫正机构对应靠近料框的一角布置，料框矫正机构用于将料框支撑机构上的料框进行矫正；所述料框提升机构用于驱动矫正后的料框升降，以便外部的移载机构将料框内的物料移载上料。
[0006]进一步地，所述料框矫正机构包括沿竖直方向布置的矫正安装架、沿水平方向安装于矫正安装架上的矫正平移气缸，以及布置于矫正安装架一侧并与矫正平移气缸连接的矫正座；所述矫正座的一侧沿竖直方向还安装有两矫正滚筒。
[0007]进一步地，所述矫正安装架上还安装有若干与矫正座连接的矫正导向轴。
[0008]进一步地，所述矫正安装架的两端端部还均旋转连接一调节座。
[0009]进一步地，所述料框支撑机构包括料框支撑架，以及若干安装于料框支撑架顶部一侧的气浮台。
[0010]进一步地，所述送料车包括料车本体、安装于料车本体上的料框顶起机构，以及与料框顶起机构连接的料框顶板；所述料框顶板的顶部还设有若干用于将料框限位固定的定位销。
[0011]进一步地，所述料框提升机构包括提升安装架、安装于提升安装架内的Z轴提升组件，以及布置于提升安装架一侧并与Z轴提升组件连接的提升托架。
[0012]进一步地，所述提升托架呈U型构造，且提升托架的U型横端与Z轴提升组件连接，提升托架的U型两竖端插向至两料框支撑机构之间。
[0013]进一步地，所述提升托架的U型横端的两侧还各设置一限位插块。
[0014]进一步地，所述Z轴提升组件包括安装于提升安装架内的提升丝杆组件，以及用于驱动提升丝杆组件运转的提升电机；所述提升托架与提升丝杆组件连接。
[0015]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0016]该装置设有四个料框矫正机构，分别靠近料框的一角布置，当送料车将料框运输至料框支撑架上的气浮台上时，四个料框矫正机构可分别推在料框的四个边角，使料框朝对角方向移动，进而对其进行矫正，便于后续的对料框进行夹紧的工序，提高工作效率，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的送料车的立体图；
[0019]图3为本技术的料框矫正机构的立体图；
[0020]图4为本技术的料框提升机构的立体图；
[0021]图5为本技术的料框支撑机构的立体图；
[0022]其中，附图标识说明：
[0023]1—料框支撑机构；
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2—料框提升机构；
[0024]3—送料车；
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4—料框矫正机构；
[0025]5—料框夹紧机构；
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11—料框支撑架；
[0026]12—气浮台；
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21—提升安装架；
[0027]22—Z轴提升组件；
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23—提升托架；
[0028]24—限位插块；
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31—料车本体；
[0029]32—料框顶起机构；
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33—料框顶板；
[0030]34—定位销；
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41—矫正安装架；
[0031]42—矫正平移气缸；
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43—矫正座；
[0032]44—矫正滚筒；
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45—矫正导向轴；
[0033]46—调节座。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0035]参照图1至5所示，本技术提供一种x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，包括两平行间隔布置的料框支撑机构1、布置于两料框支撑机构1之间的料框提升机构2，以及用于将料框运输至两料框支撑机构1上的送料车3；每一料框支撑机构1的两端还各布置一料框矫正机构4，且每一料框矫正机构4对应靠近料框的一角布置，料框矫正机构4用于将料框支撑机构1上的料框进行矫正；所述料框提升机构2用于驱动矫正后的料框升降，以便外部的移载机构将料框内的物料移载上料。
[0036]其中，所述料框矫正机构4包括沿竖直方向布置的矫正安装架41、沿水平方向安装于矫正安装架41上的矫正平移气缸42，以及布置于矫正安装架41一侧并与矫正平移气缸42连接的矫正座43；所述矫正座43的一侧沿竖直方向还安装有两矫正滚筒44；所述矫正安装架41上还安装有若干与矫正座43连接的矫正导向轴45；所述矫正安装架41的两端端部还均
旋转连接一调节座46；所述料框支撑机构1包括料框支撑架11，以及若干安装于料框支撑架11顶部一侧的气浮台12；所述送料车3包括料车本体31、安装于料车本体31上的料框顶起机构32，以及与料框顶起机构32连接的料框顶板33；所述料框顶板33的顶部还设有若干用于将料框限位固定的定位销34。
[0037]所述料框提升机构2包括提升安装架21、安装于提升安装架21内的Z轴提升组件22，以及布置于提升安装架21一侧并与Z轴提升组件22连接的提升托架23；所述提升托架23呈U型构造，且提升托架23的U型横端与Z轴提升组件22连接，提升托架23的U型两竖端插向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，其特征在于，包括两平行间隔布置的料框支撑机构、布置于两料框支撑机构之间的料框提升机构，以及用于将料框运输至两料框支撑机构上的送料车；每一料框支撑机构的两端还各布置一料框矫正机构，且每一料框矫正机构对应靠近料框的一角布置，料框矫正机构用于将料框支撑机构上的料框进行矫正；所述料框提升机构用于驱动矫正后的料框升降，以便外部的移载机构将料框内的物料移载上料。2.根据权利要求1所述的x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，其特征在于，所述料框矫正机构包括沿竖直方向布置的矫正安装架、沿水平方向安装于矫正安装架上的矫正平移气缸，以及布置于矫正安装架一侧并与矫正平移气缸连接的矫正座；所述矫正座的一侧沿竖直方向还安装有两矫正滚筒。3.根据权利要求2所述的x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，其特征在于，所述矫正安装架上还安装有若干与矫正座连接的矫正导向轴。4.根据权利要求3所述的x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，其特征在于，所述矫正安装架的两端端部还均旋转连接一调节座。5.根据权利要求1所述的x
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ray在线检测机的料框矫正上料装置，其特征在于，所述料框支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鄂豫，孙俊，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：